【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人运动控制装置
本技术属于机器人运动控制
，涉及一种机器人运动控制设备，尤其是一种巡检机器人的运动控制装置。
技术介绍
目前，在岗位巡检中各个行业都根据自身特定情况制定了严格的巡检制度，但巡检工作的质量考核亟待提高，由于缺少必要的监督工作，因此存在一系列的安全隐患。随着工业自动化的发展，同时为了减轻员工劳动强度、解决用工难的现状，发展巡检机器人技术势在必行。巡检机器人是是工程设备设施自动检测不可缺少的机器人设备。现阶段，AGV小车的运动控制系统相对来说比较成熟，但不具有防爆功能，不能广泛适用于环境中含有属于IIA、IIB级，T1～T4组爆炸性混合物的危险场所。因此，需技术一种既具有人工巡检的灵活性、智能性，同时也克服和弥补了人工巡检存在的一些缺陷和不足，更适应智能集气站和无人值守集气站发展的巡检机器人。
技术实现思路
有鉴于此，本技术综合利用磁轨传感器、避障传感器以及RFTD传感器对现场环境进行路线感知，车载电脑接收运动控制器的反馈信息，同时管理运动控制器进行自动运行、远程操控等动作，实现智能闭环控制，本装置有效结合了浇封型防爆形式和隔爆型防爆形式，使该...
【技术保护点】
1.一种巡检机器人运动控制装置，其特征在于，包括用于提供电能的电源模块(1)、用于采集现场路线信息的传感器模块(2)、用于分析数据和产生控制信号的车载电脑(3)、用于控制电机运动的运动控制器(4)、用于地标感应获取位置信息的RFTD传感器(5)和移动机构(6)，其中：所述传感器模块(2)的采集信号输出端连接运动控制器(4)的采集信号输入端；所述车载电脑(3)的第一控制信号输出端连接运动控制器(4)的控制信号输入端，运动控制器(4)的控制信号输出端连接移动机构(6)的控制信号输入端，所述移动机构(6)的反馈信号输出端连接车载电脑(3)的反馈信号输入端；所述车载电脑(3)的第二...
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人运动控制装置，其特征在于，包括用于提供电能的电源模块(1)、用于采集现场路线信息的传感器模块(2)、用于分析数据和产生控制信号的车载电脑(3)、用于控制电机运动的运动控制器(4)、用于地标感应获取位置信息的RFTD传感器(5)和移动机构(6)，其中：所述传感器模块(2)的采集信号输出端连接运动控制器(4)的采集信号输入端；所述车载电脑(3)的第一控制信号输出端连接运动控制器(4)的控制信号输入端，运动控制器(4)的控制信号输出端连接移动机构(6)的控制信号输入端，所述移动机构(6)的反馈信号输出端连接车载电脑(3)的反馈信号输入端；所述车载电脑(3)的第二控制信号输出端连接RFTD传感器(5)的控制信号输入端；所述传感器模块(2)使用金属外壳、且采用了浇封型防爆形式，运动控制装置的箱体采用了隔爆型防爆形式。2.如权利要求1所述的一种巡检机器人运动控制装置，其特征在于，所述述传感器模块(2)包括磁导航传感器(7)和红外避障传感器(8)，所述的磁导航传感器(7)分为前磁导航传感器和后磁导航传感器，所述红外避障传感器(8)分为前避障传感器和后避障传感器。3.如权利要求1所述的一种巡检机器人运动控制装置，其特征在于，所述移动机构(6)包括左前轮组件、左后轮组件、右前轮组件和右后轮组件，其中：所述左前轮组件包括接收运动控制器(4)控制信号的左前轮驱动器、与左前轮驱动器电连接的左前电机、与...
【专利技术属性】
技术研发人员：王士兴，陈晓斌，
申请(专利权)人：西安安森智能仪器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61
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