修剪设备制造技术

本发明专利技术涉及修剪设备，更具体地，涉及用于修剪机如植物修剪机尤其是树篱修剪机或修剪器（１０）的控制系统。使用中，当修剪刀片碰到其大小或密度超过刀片性能的桠枝或枝条时，树篱修剪机（１０）经常遭受修剪刀片梗阻的问题。我们描述了具有多个修剪刀片（１１，１２）的植物修剪设备（１０），该刀片（１１，１２）中的至少一个可通过电动机驱动。至少一个被驱动的刀片（１１，１２）可在最大行程的两个预定点之间移动。该设备（１０）包括控制装置，该控制装置响应由其检测到的事件来促使该至少一个可移动刀片在该最大行程点的居间点处产生运动方向的变化。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及修剪设备。具体地讲，本专利技术涉及用于植物修剪机尤其是树篱修剪机或修剪器(trimmer)的控制系统。
技术介绍
树篱修剪机包括两个彼此相对地往复运动的细长形刀片。要么一 个刀片固定并促使另一个往复运动，或者促使两个刀片以相等且相反 的方式往复运动。刀片借助于凸轮元件而驱动，该凸轮元件由电动机 或小型发动机的输出轴来驱动。在JP2005269972中描述了一种这样的 修剪机，其中的树篱修剪机还包括容许用户反转其中 一个刀片运动方 向的开关。使用中，当该树篱修剪机碰到其大小或密度超过刀片性能的桠枝 或枝条，或者是碰到导致可移动刀片失速的金属线时，树篱修剪机经 常遭受修剪刀片梗阻的问题。操作者通常除去刀片的动力用以除去可 移动刀片在枝条上的压力，随后尝试通过拉动枝条而将其除去。由于 用户将其手指靠近刀片放置，这会引起相当大的安全隐患。类似的问题也在其它的修剪工具中存在。在我们于2007年3月14日提交的早先申请EP07104129.7中，我 们描述了一种修剪设备如树篱修剪机或修剪器，其具有至少一个可在 最大行程的两个预定点之间移动的被驱动的刀片，该设备还包括原动 机(prime本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种修剪设备（１０），包括可在最大行程的两个预定点之间移动的至少一个刀片（１１，１２），所述设备（１０）还包括适于以正常的运行速度在最大行程的所述点之间驱动所述至少一个可移动刀片（１１，１２）的原动机；其特征在于，所述修剪设备（１０）还包括控制装置，所述控制装置响应由其检测到的事件来促使所述至少一个可移动刀片（１１，１２）在最大行程的所述点的居间点处产生运动方向的变化；并且，所述控制装置适于依据所述至少一个可移动刀片的运动方向响应由所述控制装置检测到的事件的所述变化或每一变化而对所述至少一个可移动刀片在预定的期间ｐ内施加降低的运行速度。

【技术特征摘要】
EP 2007-8-22 07114792.01.一种修剪设备(10)，包括可在最大行程的两个预定点之间移动的至少一个刀片(11，12)，所述设备(10)还包括适于以正常的运行速度在最大行程的所述点之间驱动所述至少一个可移动刀片(11，12)的原动机；其特征在于，所述修剪设备(10)还包括控制装置，所述控制装置响应由其检测到的事件来促使所述至少一个可移动刀片(11，12)在最大行程的所述点的居间点处产生运动方向的变化；并且，所述控制装置适于依据所述至少一个可移动刀片的运动方向响应由所述控制装置检测到的事件的所述变化或每一变化而对所述至少一个可移动刀片在预定的期间p内施加降低的运行速度。2. 根据权利要求1所述的修剪设备，其特征在于，所述期间p 为50至1000毫秒，优选为100至500毫秒。3. 根据权利要求1或2所述的修剪设备，其特征在于，所述控 制装置在所述预定的期间p内将所述至少一个刀片的速度降^f氐至所述 正常运行速度的30 %至90 %;优选为40 %至80 %;更优选为50 %至 75 % 。4. 根据权利要求1至3中任一项所述的修剪设备(...

【专利技术属性】
技术研发人员：B厄尼克斯，C莱瓦伊，
申请(专利权)人：罗伯特博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]