一种机器人焊接阻车杆工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人焊接阻车杆工装，包括包括外框架、阻车杆前端夹持板座、阻车杆后端夹持板座、阻车杆中段夹持板座、阻车杆前端夹持机构、阻车杆中段夹持机构、阻车杆后端夹持机构；阻车杆前端夹持板座、阻车杆后端夹持板座、阻车杆中段夹持板座分别通过螺栓固定在外框架的前端、后端以及中段，阻车杆前端夹持机构、阻车杆中段夹持机构、阻车杆后端夹持机构分别设置在阻车杆前端夹持板座、阻车杆后端夹持板座、阻车杆中段夹持板座上。本实用新型专利技术一种机器人焊接阻车杆工装能够实现阻车杆的快速固定，工装结构简单，操作方便，且稳固效果好。

A Tool for Robot Welding Bar

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接阻车杆工装
本技术涉及一种机器人焊接阻车杆工装。
技术介绍
机器人焊接阻车杆时需要将阻车杆固定，常见的固定工装要么加固不稳定，要么结构复杂不易操作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人焊接阻车杆工装，旨在解决上述问题。为了实现上述目的，本技术的技术方案是设计一种机器人焊接阻车杆工装，包括外框架、阻车杆前端夹持板座、阻车杆后端夹持板座、阻车杆中段夹持板座、阻车杆前端夹持机构、阻车杆中段夹持机构、阻车杆后端夹持机构；所述外框架为矩形框架结构；所述外框架上沿和下沿设有若干螺孔；所述阻车杆前端夹持板座有一个、阻车杆后端夹持板座有一个、阻车杆中段夹持板座有若干个；所述阻车杆前端夹持板座、阻车杆后端夹持板座、阻车杆中段夹持板座的两端设有螺孔，阻车杆前端夹持板座、阻车杆后端夹持板座、阻车杆中段夹持板座分别通过螺栓固定在外框架的前端、后端以及中段；所述阻车杆前端夹持机构、阻车杆中段夹持机构、阻车杆后端夹持机构有若干个，且若干个阻车杆前端夹持机构、阻车杆中段夹持机构、阻车杆后端夹持机构分别设置在阻车杆前端夹持板座、阻车杆后端夹持板座、阻车杆中段夹持板座上。进一步的，所述阻车杆前端夹持机构包括阻车杆前端夹持把手、阻车杆前端夹持基座、阻车杆前端夹持推杆；所述阻车杆前端夹持基座通过螺栓固定在阻车杆前端夹持板座上，阻车杆前端夹持基座上设有一环，阻车杆前端夹持基座前端活动连接阻车杆前端夹持把手，阻车杆前端夹持把手活动连接阻车杆前端夹持推杆一端，阻车杆前端夹持推杆穿过阻车杆前端夹持基座上的环，阻车杆前端夹持推杆另一端抵住阻车杆前端。进一步的，所述阻车杆中段夹持机构包括阻车杆中段夹持把手、阻车杆中段夹持基座、阻车杆中段夹持转接块、阻车杆中段夹持压杆、阻车杆中段夹持基座连接块；所述阻车杆中段夹持基座连接块通过螺栓安装在阻车杆中段夹持板座上，阻车杆中段夹持基座连接块下端朝外凸起，凸起处连接阻车杆中段夹持基座；所述阻车杆中段夹持基座活动连接阻车杆中段夹持把手，阻车杆中段夹持把手与阻车杆中段夹持转接块呈90°固定连接；所述阻车杆中段夹持转接块端部与阻车杆中段夹持压杆呈90°固定连接；所述阻车杆中段夹持压杆端部将阻车杆杆身压在阻车杆中段夹持基座连接块上。进一步的，所述阻车杆后端夹持机构包括阻车杆后端夹持把手、阻车杆后端夹持基座、阻车杆后端夹持转接块、阻车杆后端夹持压杆、阻车杆后端夹持基座连接块；所述阻车杆后端夹持基座连接块通过螺栓固定阻车杆后端夹持板座上；所述阻车杆后端夹持基座固定在阻车杆后端夹持基座连接块上；所述阻车杆后端夹持把手与阻车杆后端夹持基座活动连接；所述阻车杆后端夹持把手与阻车杆后端夹持转接块呈90°固定连接；所述阻车杆后端夹持转接块端部与阻车杆后端夹持压杆呈90°固定连接，阻车杆后端夹持压杆端部将阻车杆的一端压在阻车杆后端夹持基座连接块上。使用时，阻车杆中段夹持机构将阻车杆垂直压在阻车杆中段夹持板座上，保证阻车杆在垂直方向上的稳固；阻车杆前端夹持机构从轴向方向压紧阻车杆；阻车杆后端夹持机构即从轴向又从垂直方向固定阻车杆。通过三处上述的固定实现阻车杆稳固不动。外框架上沿和下沿的螺孔设有若干个的目的是在应对不同长度的阻车杆件时，可以通过调节阻车杆前端夹持板座、阻车杆后端夹持板座、阻车杆中段夹持板座的位置来实现对不同长度阻车杆的夹持。本技术的优点和有益效果在于：本技术一种机器人焊接阻车杆工装能够实现阻车杆的快速固定，工装结构简单，操作方便，且稳固效果好。附图说明图1为本技术的整体示意图。图2为阻车杆前端夹持机构的局部示意图。图3为阻车杆中段夹持机构的局部示意图。图4为阻车杆后端夹持机构的局部示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。实施例：一种机器人焊接阻车杆工装，包括外框架1、阻车杆前端夹持板座2、阻车杆后端夹持板座3、阻车杆中段夹持板座4、阻车杆前端夹持机构5、阻车杆中段夹持机构6、阻车杆后端夹持机构7；所述外框架1为矩形框架结构；所述外框架1上沿和下沿设有若干螺孔；所述阻车杆前端夹持板座2有一个、阻车杆后端夹持板座3有一个、阻车杆中段夹持板座4有若干个；所述阻车杆前端夹持板座2、阻车杆后端夹持板座3、阻车杆中段夹持板座4的两端设有螺孔，阻车杆前端夹持板座2、阻车杆后端夹持板座3、阻车杆中段夹持板座4分别通过螺栓固定在外框架1的前端、后端以及中段；所述阻车杆前端夹持机构5、阻车杆中段夹持机构6、阻车杆后端夹持机构7有若干个，且若干个阻车杆前端夹持机构5、阻车杆中段夹持机构6、阻车杆后端夹持机构7分别设置在阻车杆前端夹持板座2、阻车杆后端夹持板座3、阻车杆中段夹持板座4上。所述阻车杆前端夹持机构5包括阻车杆前端夹持把手51、阻车杆前端夹持基座52、阻车杆前端夹持推杆53；所述阻车杆前端夹持基座52通过螺栓固定在阻车杆前端夹持板座2上，阻车杆前端夹持基座52上设有一环，阻车杆前端夹持基座52前端活动连接阻车杆前端夹持把手51，阻车杆前端夹持把手51活动连接阻车杆前端夹持推杆53一端，阻车杆前端夹持推杆53穿过阻车杆前端夹持基座52上的环，阻车杆前端夹持推杆53另一端抵住阻车杆8前端。所述阻车杆中段夹持机构6包括阻车杆中段夹持把手61、阻车杆中段夹持基座62、阻车杆中段夹持转接块63、阻车杆中段夹持压杆64、阻车杆中段夹持基座连接块65；所述阻车杆中段夹持基座连接块65通过螺栓安装在阻车杆中段夹持板座4上，阻车杆中段夹持基座连接块65下端朝外凸起，凸起处连接阻车杆中段夹持基座62；所述阻车杆中段夹持基座62活动连接阻车杆中段夹持把手61，阻车杆中段夹持把手61与阻车杆中段夹持转接块63呈90°固定连接；所述阻车杆中段夹持转接块63端部与阻车杆中段夹持压杆64呈90°固定连接；所述阻车杆中段夹持压杆64端部将阻车杆8杆身压在阻车杆中段夹持基座连接块65上。所述阻车杆后端夹持机构7包括阻车杆后端夹持把手71、阻车杆后端夹持基座72、阻车杆后端夹持转接块73、阻车杆后端夹持压杆74、阻车杆后端夹持基座连接块75；所述阻车杆后端夹持基座连接块75通过螺栓固定阻车杆后端夹持板座3上；所述阻车杆后端夹持基座72固定在阻车杆后端夹持基座连接块75上；所述阻车杆后端夹持把手71与阻车杆后端夹持基座72活动连接；所述阻车杆后端夹持把手71与阻车杆后端夹持转接块73呈90°固定连接；所述阻车杆后端夹持转接块73端部与阻车杆后端夹持压杆74呈90°固定连接，阻车杆后端夹持压杆74端部将阻车杆8的一端压在阻车杆后端夹持基座连接块75上。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人焊接阻车杆工装，其特征在于：包括外框架、阻车杆前端夹持板座、阻车杆后端夹持板座、阻车杆中段夹持板座、阻车杆前端夹持机构、阻车杆中段夹持机构、阻车杆后端夹持机构；所述外框架为矩形框架结构；所述外框架上沿和下沿设有若干螺孔；所述阻车杆前端夹持板座有一个、阻车杆后端夹持板座有一个、阻车杆中段夹持板座有若干个；所述阻车杆前端夹持板座、阻车杆后端夹持板座、阻车杆中段夹持板座的两端设有螺孔，阻车杆前端夹持板座、阻车杆后端夹持板座、阻车杆中段夹持板座分别通过螺栓固定在外框架的前端、后端以及中段；所述阻车杆前端夹持机构、阻车杆中段夹持机构、阻车杆后端夹持机构有若干个，且若干个阻车杆前端夹持机构、阻车杆中段夹持机构、阻车杆后端夹持机构分别设置在阻车杆前端夹持板座、阻车杆后端夹持板座、阻车杆中段夹持板座上。

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接阻车杆工装，其特征在于：包括外框架、阻车杆前端夹持板座、阻车杆后端夹持板座、阻车杆中段夹持板座、阻车杆前端夹持机构、阻车杆中段夹持机构、阻车杆后端夹持机构；所述外框架为矩形框架结构；所述外框架上沿和下沿设有若干螺孔；所述阻车杆前端夹持板座有一个、阻车杆后端夹持板座有一个、阻车杆中段夹持板座有若干个；所述阻车杆前端夹持板座、阻车杆后端夹持板座、阻车杆中段夹持板座的两端设有螺孔，阻车杆前端夹持板座、阻车杆后端夹持板座、阻车杆中段夹持板座分别通过螺栓固定在外框架的前端、后端以及中段；所述阻车杆前端夹持机构、阻车杆中段夹持机构、阻车杆后端夹持机构有若干个，且若干个阻车杆前端夹持机构、阻车杆中段夹持机构、阻车杆后端夹持机构分别设置在阻车杆前端夹持板座、阻车杆后端夹持板座、阻车杆中段夹持板座上。2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接阻车杆工装，其特征在于：所述阻车杆前端夹持机构包括阻车杆前端夹持把手、阻车杆前端夹持基座、阻车杆前端夹持推杆；所述阻车杆前端夹持基座通过螺栓固定在阻车杆前端夹持板座上，阻车杆前端夹持基座上设有一环，阻车杆前端夹持基座前端活动连接阻车杆前端夹持把手，阻车杆前端夹持把手活动连接阻车杆前端夹持推杆一端，阻车杆前端夹持推杆穿过阻车杆前端夹持基座上的环，阻车杆前端夹持推杆另一端抵住阻车杆前端。...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙德国，朱焕君，杨波，陈平，
申请(专利权)人：江苏浩昌立体车库制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32