一种冲压用工业机器人移动平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冲压用工业机器人移动平台，包括机座本体，所述机座本体顶面固定有多个滑块，所述滑块两端顶面固定有挡板，所述滑块上方设置有底板，所述底板内开设有滑槽，所述滑槽与所述滑块滑动连接，所述底板顶面固定有隔离箱，所述隔离箱前面设置有箱门，所述箱门一侧与所述隔离箱通过合页连接，所述箱门另一侧设置有把手，所述隔离箱内部顶面设置有护套，所述隔离箱外部顶面通过卡钩与压簧的一端固定。有益效果在于：本实用新型专利技术通过导柱在护套的引导下将冲压工业机器人运转时的震动转换为弹性势能，从而在一定程度上消弱冲压工业机器人运转时的震动，有利于保持冲压工业机器人的平稳运转，进而提升冲压质量。

A Mobile Platform of Industrial Robot for Stamping

【技术实现步骤摘要】
一种冲压用工业机器人移动平台
本技术涉及工业机器人辅助组件领域，具体涉及一种冲压用工业机器人移动平台。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以按照预先编排的程序运行，工业机器人的种类多种多样，冲压工业机器人便是其中的一种，冲压用工业机器人在使用过程中常常需要用到移动平台来对使用位置进行调整。本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：移动平台没有设置减震缓冲功能，无法对冲压工业机器人运转过程中的震动进行消弱，影响到了冲压工业机器人的平稳运转。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种冲压用工业机器人移动平台，以解决现有技术中移动平台没有设置减震缓冲功能，无法对冲压工业机器人运转过程中的震动进行消弱等技术问题。本技术提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：通过导柱在护套的引导下将冲压工业机器人运转时的震动转换为弹性势能，从而在一定程度上消弱冲压工业机器人运转时的震动等技术效果，详见下文阐述。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供的一种冲压用工业机器人移动平台，包括机座本体，所述机座本体顶面固定有多个滑块，所述滑块两端顶面固定有挡板，所述滑块上方设置有底板，所述底板内开设有滑槽，所述滑槽与所述滑块滑动连接，所述底板顶面固定有隔离箱，所述隔离箱前面设置有箱门，所述箱门一侧与所述隔离箱通过合页连接，所述箱门另一侧设置有把手，所述隔离箱内部顶面设置有护套，所述隔离箱外部顶面通过卡钩与压簧的一端固定，所述压簧的另一端通过卡钩连接有工作台，所述工作台底面固定有多个导柱，所述导柱与所述压簧同轴，所述工作台顶面设置有定位块，所述工作台内开设有多个安装孔。采用上述一种冲压用工业机器人移动平台，在使用时，将冲压工业机器人通过所述定位块准确定位放置在所述工作台上，后通过在所述安装孔内加装螺钉来将冲压工业机器人紧固在所述工作台上，需要对冲压工业机器人进行移动时，操作所述隔离箱横移，所述隔离箱通过所述底板内的所述滑槽在所述滑块上滑动来带动所述工作台上的冲压工业机器人横移调整工作位置，所述挡板能够防止冲压工业机器人在调整过程中所述隔离箱脱出所述机座本体，在冲压工业机器人运转时，冲压工业机器人产生的震动经所述工作台传递至所述导柱，所述导柱在所述护套的引导下上下震动，所述压簧在所述导柱上下震动的过程中将震动转换为弹性势能，从而能够在一定程度上消弱冲压工业机器人运转时的震动，有效的保障了冲压工业机器人的平稳运转，有利于提升工件冲压的整体品质。作为优选，所述滑块的数量为两个，所述挡板与所述滑块焊接固定或通过螺钉固定。作为优选，所述滑槽为燕尾型通槽，所述滑槽内涂覆钙基润滑脂。作为优选，所述把手为凸起结构。作为优选，所述护套为实心环状结构，所述护套与所述导柱间隙配合。作为优选，所述导柱的数量为四个，所述定位块成对存在。作为优选，所述安装孔的数量不低于四个，所述安装孔为盲孔。有益效果在于：本技术通过导柱在护套的引导下将冲压工业机器人运转时的震动转换为弹性势能，从而在一定程度上消弱冲压工业机器人运转时的震动，有利于保持冲压工业机器人的平稳运转，进而提升冲压质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的正视外部图；图2是本技术的正视剖视图；图3是本技术的左视剖视图。附图标记说明如下：1、定位块；2、工作台；3、隔离箱；4、挡板；5、滑块；6、机座本体；7、导柱；8、压簧；9、箱门；10、把手；11、底板；12、安装孔；13、护套；14、滑槽。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。参见图1-图3所示，本技术提供了一种冲压用工业机器人移动平台，包括机座本体6，机座本体6顶面固定有多个滑块5，滑块5两端顶面固定有挡板4，滑块5上方设置有底板11，底板11内开设有滑槽14，滑槽14与滑块5滑动连接，底板11顶面固定有隔离箱3，隔离箱3前面设置有箱门9，箱门9一侧与隔离箱3通过合页连接，箱门9另一侧设置有把手10，隔离箱3内部顶面设置有护套13，隔离箱3外部顶面通过卡钩与压簧8的一端固定，压簧8的另一端通过卡钩连接有工作台2，工作台2底面固定有多个导柱7，导柱7与压簧8同轴，工作台2顶面设置有定位块1，工作台2内开设有多个安装孔12。作为优选，滑块5的数量为两个，如此设置，便于通过多个滑块5来保持隔离箱3平稳的移动冲压工业机器人，挡板4与滑块5焊接固定或通过螺钉固定。滑槽14为燕尾型通槽，滑槽14内涂覆钙基润滑脂，如此设置，便于底板11能够顺畅的在滑槽14上移动。把手10为凸起结构，如此设置，便于手持把手10打开箱门9后对导柱7和护套13进行日常维护检修。护套13为实心环状结构，护套13与导柱7间隙配合，如此设置，便于导柱7在护套13的引导下来压缩压簧8达到减震缓冲的目的。导柱7的数量为四个，如此设置，便于从多个位置来对工作台2上的冲压工业机器人运转时的震动进行消弱，定位块1成对存在，如此设置，便于准确定位放置冲压工业机器人至工作台2上。安装孔12的数量不低于四个，安装孔12为盲孔，如此设置，便于通过在安装孔12内加装螺钉来紧固冲压工业机器人至工作台2上。采用上述结构，在使用时，将冲压工业机器人通过定位块1准确定位放置在工作台2上，后通过在安装孔12内加装螺钉来将冲压工业机器人紧固在工作台2上，需要对冲压工业机器人进行移动时，操作隔离箱3横移，隔离箱3通过底板11内的滑槽14在滑块5上滑动来带动工作台2上的冲压工业机器人横移调整工作位置，挡板4能够防止冲压工业机器人在调整过程中隔离箱3脱出机座本体6，在冲压工业机器人运转时，冲压工业机器人产生的震动经工作台2传递至导柱7，导柱7在护套13的引导下上下震动，压簧8在导柱7上下震动的过程中将震动转换为弹性势能，从而能够在一定程度上消弱冲压工业机器人运转时的震动，有效的保障了冲压工业机器人的平稳运转，有利于提升工件冲压的整体品质。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压用工业机器人移动平台，包括机座本体(6)，其特征在于：所述机座本体(6)顶面固定有多个滑块(5)，所述滑块(5)两端顶面固定有挡板(4)，所述滑块(5)上方设置有底板(11)，所述底板(11)内开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)与所述滑块(5)滑动连接，所述底板(11)顶面固定有隔离箱(3)，所述隔离箱(3)前面设置有箱门(9)，所述箱门(9)一侧与所述隔离箱(3)通过合页连接，所述箱门(9)另一侧设置有把手(10)，所述隔离箱(3)内部顶面设置有护套(13)，所述隔离箱(3)外部顶面通过卡钩与压簧(8)的一端固定，所述压簧(8)的另一端通过卡钩连接有工作台(2)，所述工作台(2)底面固定有多个导柱(7)，所述导柱(7)与所述压簧(8)同轴，所述工作台(2)顶面设置有定位块(1)，所述工作台(2)内开设有多个安装孔(12)。

【技术特征摘要】
1.一种冲压用工业机器人移动平台，包括机座本体(6)，其特征在于：所述机座本体(6)顶面固定有多个滑块(5)，所述滑块(5)两端顶面固定有挡板(4)，所述滑块(5)上方设置有底板(11)，所述底板(11)内开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)与所述滑块(5)滑动连接，所述底板(11)顶面固定有隔离箱(3)，所述隔离箱(3)前面设置有箱门(9)，所述箱门(9)一侧与所述隔离箱(3)通过合页连接，所述箱门(9)另一侧设置有把手(10)，所述隔离箱(3)内部顶面设置有护套(13)，所述隔离箱(3)外部顶面通过卡钩与压簧(8)的一端固定，所述压簧(8)的另一端通过卡钩连接有工作台(2)，所述工作台(2)底面固定有多个导柱(7)，所述导柱(7)与所述压簧(8)同轴，所述工作台(2)顶面设置有定位块(1)，所述工作台(2)内开设有多个安装孔(12)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡兵，
申请(专利权)人：穿山甲机器人科技唐山有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13