自动喷胶机的供胶装置制造方法及图纸

技术编号:21991291 阅读:21 留言:0更新日期:2019-08-31 03:20
一种自动喷胶机的供胶装置,适用于供应胶料给相对鞋件喷涂胶料的喷胶装置。所述供胶装置包含容纳有胶料且连通于所述喷胶装置的至少一个胶桶、用于侦测所述至少一个胶桶内胶料胶量的变化并输出胶量讯号的胶量侦测单元、用于产生警示讯息的警示单元,及电连接所述胶量侦测单元、所述警示单元的中控单元。所述中控单元根据每一个鞋件喷涂胶料后的胶量讯号,获得所述胶桶内胶料胶量的胶量资讯,及根据预设的警示机制,控制所述警示单元产生所述警示讯息。借此,本实用新型专利技术是直接以胶料的用量,自动判断胶料的胶量是否足够,不但能够减少判断胶量时的误差,且能够提升准确率。

Glue feeding device of automatic spraying machine

【技术实现步骤摘要】
自动喷胶机的供胶装置
本技术涉及一种供胶装置,特别是涉及一种自动喷胶机的供胶装置。
技术介绍
中国专利号第104826775号专利案所公开的一种现有的自动化制鞋生产线上的智能注胶供料方法及系统,主要是根据当前待注胶鞋模的码数,确定所需的注胶量,然后,根据注胶行程及注胶机头的基准速度,计算注胶时间,再根据注胶时间及所需的注胶量,计算单位时间内的注胶量,进而达到智能注胶及控制胶量的目的。前述最终所获得的注胶量,是由多项参数计算而得,惟,在实务上,会因为各项参数的误差,及环境因素等变化,致使计算所获得的注胶量不等于实际供应的注胶量,且随着参数愈多,使用的注胶量愈大,误差值也就愈大,因此,即使系统能够计算出胶量是否即将用尽时,却还是常常发生胶量早已用尽,或胶量仍然足够的状况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够减少判断胶量时的误差,及提升准确率的自动喷胶机的供胶装置。本技术的自动喷胶机的供胶装置,所述自动喷胶机包含相对鞋件喷涂胶料的喷胶装置,所述供胶装置包含:供料单元、胶量侦测单元、警示单元,及中控单元。所述供料单元包括至少一个胶桶,所述至少一个胶桶容纳有胶料且连通于所述喷胶装置。所述胶量侦测单元用于侦测所述至少一个胶桶内胶料胶量的变化,并输出胶量讯号。所述警示单元用于产生警示讯息。所述中控单元包括电连接所述胶量侦测单元、所述警示单元的至少一个中控组,所述至少一个中控组根据所述鞋件喷涂胶料后的胶量讯号,获得所述胶桶内胶料胶量的胶量资讯,及根据预设的警示机制,控制所述警示单元产生所述警示讯息。本技术的自动喷胶机的供胶装置,所述供料单元还包括连通于所述胶桶的至少一个气压泵,所述至少一个气压泵用于输送气体进入所述至少一个胶桶,使所述至少一个胶桶内的胶料,受气体的气压作用朝所述喷胶装置流动。本技术的自动喷胶机的供胶装置,所述胶量侦测单元包括承载所述至少一个胶桶且用于输出所述胶量讯号的至少一个电子磅秤,且所述胶量资讯包括残留重量值,所述中控单元还进一步预设有胶量警示值,所述警示机制以所述胶量警示值为判断根据,使所述至少一个中控组在所述残留重量值不大于所述胶量警示值时,控制所述警示单元产生所述警示讯息。本技术的自动喷胶机的供胶装置,所述至少一个中控组还进一步根据喷涂胶料前的胶量讯号与喷涂胶料后的胶量讯号,计算出鞋件的胶料用量值。本技术的自动喷胶机的供胶装置,所述至少一个中控组还进一步预设有用量值范围,且在所述胶料用量值没有落入所述用量值范围时,控制所述警示单元产生所述警示讯息。本技术的自动喷胶机的供胶装置,所述胶量侦测单元包括安装在所述胶桶且用于输出所述胶量讯号的至少一个液位计,所述胶量资讯包括液位高度值,所述至少一个中控组还进一步预设有胶量警示值,所述警示机制以所述胶量警示值为判断根据,使所述至少一个中控组在所述液位高度值不大于所述胶量警示值时,控制所述警示单元产生所述警示讯息。本技术的自动喷胶机的供胶装置,所述警示单元所产生的警示讯息,可以是文字、声音、亮光其中一种。本技术的自动喷胶机的供胶装置,所述警示单元包括用于产生所述警示讯息的至少一个警示件,所述至少一个警示件可以是显示器、扬声器、发光元件其中一种。本技术的有益效果:直接以胶料的用量,自动判断胶料的胶量是否足够,不但能够减少判断胶量时的误差,且能够提升准确率。附图说明本技术的其他的特征及功效,将于参照图式的实施方式中清楚地呈现,其中:图1是一张立体图,说明本技术供胶装置的一个实施例安装在一个自动喷胶机;图2是所述实施例的一张前视图;图3是所述实施例的一张方块图;及图4是一张类似于图2之前视图,说明所述实施例中一个胶量侦测单元的变化。具体实施方式参阅图1、图2与图3,本技术供胶装置的一个实施例,安装在一个自动喷胶机1。所述自动喷胶机1包含一个机体10,及安装在所述机体10的一个输送装置11、一个喷胶装置12与一个模型建立装置13。在本实施例中,所述输送装置11包括沿一条轴线X方向并列的两个输送带111。每一个输送带111依序输送多个鞋件2沿所述轴线X方向由一个后端向一个前端行进。所述喷胶装置12包括两个机械手臂121,及两个喷枪122。每一个机械手臂121安装在各自的输送带111的上方。每一个喷枪122安装在各自的机械手臂121上且相对每一个鞋件2喷涂胶料。所述模型建立装置13安装在所述输送带111上方且邻近所述输送带111的前端,用于在每一个鞋件2通过时,建立每一个鞋件2的模型。应当注意的是,所述输送带111与所述机械手臂121的数目不限于2个,在本实施例的其他变化例中,也可以是一个输送带111配合一个机械手臂121,或一个输送带111配合两个机械手臂121,或两个输送带111配合一个机械手臂121。所述供胶装置包含一个供料单元3、一个胶量侦测单元4、一个警示单元5,及一个中控单元6。所述供料单元3包括两个胶桶31,及两个气压泵32。每一个胶桶31具有容纳有胶料且连通于所述喷胶装置12各自的喷枪122的一个桶身311,及盖合于所述桶身311的一个桶盖312。每一个气压泵32连通于各自的胶桶31,且用于输送气体进入各自的胶桶31,使各自的胶桶31内的胶料,受气体的气压作用朝各自的喷枪122流动。值得说明的是,所述胶桶31与所述气压泵32间,及所述胶桶31与所述喷枪122间有多个管路(图未示)连接,且所述胶桶31与所述喷枪122间可以通过阀件(图未示)控制胶量。所述胶量侦测单元4包括承载所述胶桶31的两个电子磅秤41。每一个电子磅秤41用于输出一个胶量讯号M。所述警示单元5包括三警示件51、52、53。在本实施例中,所述警示件51为显示器,且用于产生以文字呈现的一个警示讯息S1。所述警示件52为扬声器,且用于产生以声音呈现的一个警示讯息S2。所述警示件53为发光元件,且用于产生以亮光呈现的一个警示讯息S3。所述中控单元6包括两个中控组61。每一个中控组61电连接各自的电子磅秤41与各自的气压泵32,且电连接所述警示单元5的警示件51、52、53、所述输送装置11、所述喷胶装置12的机械手臂121与所述模型建立装置13。每一个中控组61用于接收所述胶量讯号M,并根据所述胶量讯号M,获得各自的胶桶31内胶料胶量的一个胶量资讯T。且每一个中控组61进一步预设有一个警示机制、一个胶量警示值N,及一个用量值范围W1。在本实施例中,所述胶量资讯T包括一个残留重量值W2,且所述胶量警示值N为一个重量值。在进行喷胶作业前,每一个中控组61会先获得当前鞋件2的模型,然后,根据当前鞋件2的模型,决定喷胶路径,及所需的喷胶量。在本实施例中,而前述获得鞋件2的模型的方式,是通过所述模型建立装置13扫描所述鞋件2的外观,或撷取所述鞋件的影像后,由每一个中控组61建立每一个鞋件2的模型。然后,每一个中控组61会在每一次控制各自的机械手臂121带动所述喷枪122喷涂胶料前,根据各自的电子磅秤41的胶量讯号M,获得目前所述胶桶31内胶料胶量的胶量资讯T,而得知喷胶前的残留重量值W2。当每一个中控组61在每一次控制各自的机械手臂121带动所述喷枪122喷涂胶料后,同样会根据各自的电子磅秤41的胶量讯号M,获得目前所述胶桶31本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动喷胶机的供胶装置,所述自动喷胶机包含相对鞋件喷涂胶料的喷胶装置,其特征在于:所述供胶装置包含:供料单元,包括至少一个胶桶,所述至少一个胶桶容纳有胶料且连通于所述喷胶装置;胶量侦测单元,用于侦测所述至少一个胶桶内胶料胶量的变化,并输出胶量讯号;警示单元,用于产生警示讯息;及中控单元,包括电连接所述胶量侦测单元、所述警示单元的至少一个中控组,所述至少一个中控组根据所述鞋件喷涂胶料后的胶量讯号,获得所述胶桶内胶料胶量的胶量资讯,及根据预设的警示机制,控制所述警示单元产生所述警示讯息。

【技术特征摘要】
2018.09.26 TW 1072130561.一种自动喷胶机的供胶装置,所述自动喷胶机包含相对鞋件喷涂胶料的喷胶装置,其特征在于:所述供胶装置包含:供料单元,包括至少一个胶桶,所述至少一个胶桶容纳有胶料且连通于所述喷胶装置;胶量侦测单元,用于侦测所述至少一个胶桶内胶料胶量的变化,并输出胶量讯号;警示单元,用于产生警示讯息;及中控单元,包括电连接所述胶量侦测单元、所述警示单元的至少一个中控组,所述至少一个中控组根据所述鞋件喷涂胶料后的胶量讯号,获得所述胶桶内胶料胶量的胶量资讯,及根据预设的警示机制,控制所述警示单元产生所述警示讯息。2.根据权利要求1所述的自动喷胶机的供胶装置,其特征在于:所述供料单元还包括连通于所述胶桶的至少一个气压泵,所述至少一个气压泵用于输送气体进入所述至少一个胶桶,使所述至少一个胶桶内的胶料,受气体的气压作用朝所述喷胶装置流动。3.根据权利要求1所述的自动喷胶机的供胶装置,其特征在于:所述胶量侦测单元包括承载所述至少一个胶桶且用于输出所述胶量讯号的至少一个电子磅秤,且所述胶量资讯包括残留重量值,所述中控单元还进一步预设有胶量警示值,所述警示机制以所述胶量警示值为判断根据,...

【专利技术属性】
技术研发人员:欧俊贤杨昌镇
申请(专利权)人:意式澳门离岸商业服务有限公司
类型:新型
国别省市:中国澳门,82

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