矿用无人巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了矿用无人巡检机器人，导轨中部安装有爬坡组件，第一连接板底端连接有电池箱，引导口内部安装有滑块，第一电机一端通过转轴连接有第一主动轮，电池箱一侧设置有牵引组件，导轨中部安装有变道组件，转向板一侧中部固定安装有弹簧板，电池箱一侧设置有充电组件，充电板一侧位于定位槽正上方处固定安装有充电轨道，本发明专利技术的巡检机器人在沿着导轨行进至上坡路段时，垫板与第一主动轮接触，接线柱嵌入接线管内，提供额外的动力，推动巡检机器人移动，爬坡更加方便，当巡检机器人检测部分出现故障时，电推杆推动转向板移向充电轨道，让巡检机器人停留至充电轨道，不会对其他巡检机器人的正常运行造成阻碍。

Mine unmanned inspection robot

【技术实现步骤摘要】
矿用无人巡检机器人
本专利技术涉及巡检机器人
，具体为矿用无人巡检机器人。
技术介绍
矿区内部空间广阔，各种设施数量众多，各个设施均需要进行定时的监测，以便及时的发现意外出现的问题，人工检查费事费力，检测效率低，故为了方便检测，会利用无人巡检机器人进行检测，该种巡检机器人由导轨和相应的驱动组件组合而成，将高清摄像仪和高分辨率的红外热成像摄像仪合为一体，在控制中心进行控制，检测效率高；但无人巡检机器人在沿着导轨进行移动检测时，因矿区地形复杂，在行进至上坡段的导轨时，容易打滑，对驱动部件负担较大，且巡检机器人出现故障或电量不足时，会阻碍同一导轨上的巡检机器人的移动，给检测带来不便。
技术实现思路
本专利技术提供矿用无人巡检机器人，可以有效解决上述
技术介绍
中提出无人巡检机器人在沿着导轨进行移动检测时，因矿区地形复杂，在行进至上坡段的导轨时，容易打滑，对驱动部件负担较大，且巡检机器人出现故障或电量不足时，会阻碍同一导轨上的巡检机器人的移动，给检测带来不便的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：矿用无人巡检机器人，包括导轨，所述导轨中部安装有爬坡组件，所述爬坡组件包括从动轮、第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.矿用无人巡检机器人，包括导轨（1），其特征在于：所述导轨（1）中部安装有爬坡组件（2），所述爬坡组件（2）包括从动轮（201）、第一连接板（202）、电池箱（203）、蓄电池（204）、引导口（205）、滑块（206）、弹簧（207）、第一电机盒（208）、第一电机（209）、第一主动轮（210）、接线柱（211）、接线管（212）和垫板（213）；四个所述从动轮（201）分别安装于导轨（1）两侧，两个相邻所述从动轮（201）分别安装于第一连接板（202）两端，所述第一连接板（202）底端连接有电池箱（203），所述电池箱（203）内部安装有蓄电池（204），所述第一连接板（202）中部开...

【技术特征摘要】
1.矿用无人巡检机器人，包括导轨（1），其特征在于：所述导轨（1）中部安装有爬坡组件（2），所述爬坡组件（2）包括从动轮（201）、第一连接板（202）、电池箱（203）、蓄电池（204）、引导口（205）、滑块（206）、弹簧（207）、第一电机盒（208）、第一电机（209）、第一主动轮（210）、接线柱（211）、接线管（212）和垫板（213）；四个所述从动轮（201）分别安装于导轨（1）两侧，两个相邻所述从动轮（201）分别安装于第一连接板（202）两端，所述第一连接板（202）底端连接有电池箱（203），所述电池箱（203）内部安装有蓄电池（204），所述第一连接板（202）中部开设有引导口（205），所述引导口（205）内部安装有滑块（206），所述滑块（206）底面位于引导口（205）内部安装有弹簧（207），所述滑块（206）一侧固定安装有第一电机盒（208），所述第一电机盒（208）内部两端均安装有第一电机（209），所述第一电机（209）一端通过转轴连接有第一主动轮（210），所述第一电机盒（208）底端两侧均固定安装有接线柱（211），两个所述接线柱（211）分别通过导线与蓄电池（204）相连，所述电池箱（203）顶面对应接线柱（211）处均镶嵌有接线管（212），两个所述接线管（212）分别通过导线与蓄电池（204）正负接线点相连，所述导轨（1）底面一侧固定安装有垫板（213）。2.根据权利要求1所述的矿用无人巡检机器人，其特征在于：所述引导口（205）宽度和滑块（206）宽度相同，且滑块（206）一侧贯穿有定位销。3.根据权利要求1所述的矿用无人巡检机器人，其特征在于：所述电池箱（203）顶面对应接线管（212）处开设有接线管槽，所述接线管（212）安装于接线管槽内。4.根据权利要求1所述的矿用无人巡检机器人，其特征在于：所述垫板（213）底面和第一主动轮（210）侧面均匀开设有防滑纹。5.根据权利要求1所述的矿用无人巡检机器人，其特征在于：所述电池箱（203）一侧设置有牵引组件（3），所述牵引组件（3）包括第二主动轮（301）、第二电机盒（302）、第二电机（303）、第二连接板（304）、安装盒（305）、牵引杆（306）和万向节（307）；四个所述第二主动轮（301）分别安装于导轨（1）两侧，两个相邻所述第二主动轮（301）分别安装于第二电机盒（302）两侧，所述第二电机盒（302）内部两侧均安装有第二电机（303），所述第二电机（303）通过转轴与第二主动轮（301）相连，所述第二电机盒（302）安装于第二连接板（304）一侧，两个所述第二连接板（304）底端分别安装于安装盒（305）一侧，所述安装盒（305）一端固定安装有牵引杆（30...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文能，王科锋，臧艳龙，谢晓楠，李坤，李闯，马静，王安康，张春强，周瑜，
申请(专利权)人：徐州瑞控机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32