一种转环式分拣机制造技术

本发明专利技术涉及自动化分拣设备技术领域，公开一种转环式分拣机。本发明专利技术提供的转环式分拣机，首先利用多个支撑轮支撑转环，然后通过设置多个定心轮，可以使转环围绕由多个定心轮围成的圆形的圆心转动，从而起到对转环的定心作用，无需在转环的中心区域设置转动轴并且无需受转动轴的位置限制将驱动机构设置在转环的中心区域。一方面，可以将格口同时设至在转环的内侧和外侧，充分利用转环的中心区域，增加格口的数量，并且能够使分拣小车向转环的内侧和外侧进行双向分拣，显著提高分拣效率；另一方面，可以将土建柱子等结构设置在转环中心，降低转环式分拣机对柱间距的需求，布局更加灵活，适应性更强。

A Rotary Ring Sorting Machine

【技术实现步骤摘要】
一种转环式分拣机
本专利技术涉及自动化分拣设备
，尤其涉及一种转环式分拣机。
技术介绍
为了提高分拣效率，一般利用自动化的机对邮件等物品进行分拣。其中转环式分拣机是一种较为常见的自动化分拣机。现有的转环式分拣机，通常在转环的中心区域设置转动轴，并且由于转动轴的位置限制所以只能将驱动机构设置在转环的中心区域，然后利用驱动机构使转动轴转动并带动转环转动。但是，此种类型的转环式分拣机，不仅结构复杂，所需的土建柱子的间距较大，而且由于转环的中心区域被转动轴和驱动机构占据，所以格口只能设置在转环的外侧，造成了格口数量的大大减少，降低了分拣效率。因此，亟需一种新型的转环式分拣机以解决上述问题。
技术实现思路
基于以上所述，本专利技术的目的在于提供一种转环式分拣机，与现有技术相比，其格口数量多，分拣效率高，结构简单，布局灵活。为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种转环式分拣机，包括：机架，呈圆环状；多个支撑轮，可转动地设置于所述机架上并沿所述机架的周向排列；多个定心轮，可转动地设置于所述机架上并沿所述机架的周向排列；转环，呈圆环状，所述转环的底面与多个所述支撑轮的轮面抵接，所述转环的内立面与多个所述定心轮的轮面抵接；多个分拣小车，设置于所述转环上并沿所述转环的周向排列；驱动机构，用于驱动所述转环转动；多个格口，设置于所述机架上，部分数量的所述格口位于所述转环的内侧，部分数量的所述格口位于所述转环的外侧，所述分拣小车被配置为将物品传送至所述格口中。进一步地，至少三个所述定心轮沿所述机架的周向均匀分布，和/或至少三个所述支撑轮沿所述机架的周向均匀分布。进一步地，所述分拣小车包括传送带，所述传送带能够沿所述转环的径向往复运动以将所述物品传送至所述格口中。进一步地，所述分拣小车还包括挡板，两块所述挡板分别设置于所述传送带的两侧。进一步地，所述分拣小车还包括侧帮，两个所述侧帮相对设置，所述传送带设置于两个所述侧帮之间，所述挡板固定于所述侧帮上。进一步地，多个所述驱动机构沿所述转环的周向排列。进一步地，所述驱动机构包括摩擦轮和电机，所述摩擦轮的轮面与所述转环的内立面和/或外立面抵接，所述电机能够驱动所述摩擦轮转动以带动所述转环转动。进一步地，所述驱动机构还包括压紧组件，所述压紧组件能够将所述摩擦轮的轮面压设在所述转环的内立面和/或外立面上。进一步地，所述压紧组件包括支架和弹性件，所述摩擦轮设置于所述支架上，所述支架的一端与所述机架铰接，另一端与所述弹性件的一端连接，所述弹性件的另一端与所述机架连接。进一步地，所述格口沿所述转环的周向相邻排列。本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的转环式分拣机，首先利用多个支撑轮支撑转环，然后通过设置多个定心轮，可以使转环围绕由多个定心轮围成的圆形的圆心转动，从而起到对转环的定心作用，无需在转环的中心区域设置转动轴并且无需受转动轴的位置限制将驱动机构设置在转环的中心区域。转环采用无实际转动中心的方式转动，一方面，可以将格口同时设至在转环的内侧和外侧，充分利用转环的中心区域，在占用场地相同的情况下，可以大大增加格口的数量，在格口的数量相同的情况下，可以大大缩小场地占用面积，并且能够使分拣小车向转环的内侧和外侧进行双向分拣，显著提高分拣效率；另一方面，可以将土建柱子等结构设置在转环中心，降低转环式分拣机对柱间距的需求，布局更加灵活，适应性更强。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的转环式分拣机的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的转环式分拣机的局部结构示意图；图3是图2中A处的放大图；图4是本专利技术实施例提供的转环式分拣机中分拣小车的结构示意图；图5是图2中B处的放大图。图中：1-机架；2-支撑轮；3-定心轮；4-转环；5-分拣小车；51-传送带；52-挡板；53-侧帮；6-驱动机构；61-摩擦轮；62-电机；63-压紧组件；631-支架；632-弹性件；7-格口；71-托板；72-侧板。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1-图3所示，本实施例提供一种转环式分拣机，用于对邮件等物品进行自动化分拣。具体地，转环式分拣机包括机架1、支撑轮2、定心轮3、转环4、分拣小车5、驱动机构6和格口7。其中，支撑轮2用于支撑转环4，定心轮3用于为转环4提供转动中心，转环4用于承载分拣小车5，驱动机构6用于驱动转环4转动并使转环4带动分拣小车5转动，分拣小车5用于将物品传送至格口7中。进一步地，机架1呈圆环状。多个支撑轮2可转动地设置于机架1上并沿机架1的周向排列。多个定心轮3可转动地设置于机架1上并沿机架1的周向排列。转环4呈圆环状，转环4的底面与多个支撑轮2的轮面抵接，转环4的内立面与多个定心轮3的轮面抵接。多个分拣小车5设置于转环4上并沿转环4的周向排列。多个格口7设置于机架1上，部分数量的格口7位于转环4的内侧，部分数量的格口7位于转环4的外侧。需要指出的是，在本实施例中，多个支撑轮2分别绕自身轴心可转动地设置于机架1上，同理，多个定心轮3分别绕自身轴心可转动地设置于机架1上。本实施例提供的转环式分拣机，首先利用多个支撑轮2支撑转环4，然后通过设置多个定心轮3，可以使转环4围绕由多个定心轮3围成的圆形的圆心转动，从而起到对转环4的定心作用，无需在转环4的中心区域设置转动轴并且无需受转动轴的位置限制将驱动机构设置在转环4的中心区域。转环4采用无实际转动中心的方式转动，一方面，可以将格口7同时设至在转环4的内侧和外侧，充分利用转环4的中心区域，在占用场地相同的情况下，可以大大增加格口7的数量，在格口7的数量相同的情况下，可以大大缩小场地占用面积，并且能够使分拣小车5向转环4的内侧和外侧进行双向分拣，显著提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转环式分拣机，其特征在于，包括：机架(1)，呈圆环状；多个支撑轮(2)，可转动地设置于所述机架(1)上并沿所述机架(1)的周向排列；多个定心轮(3)，可转动地设置于所述机架(1)上并沿所述机架(1)的周向排列；转环(4)，呈圆环状，所述转环(4)的底面与多个所述支撑轮(2)的轮面抵接，所述转环(4)的内立面与多个所述定心轮(3)的轮面抵接；多个分拣小车(5)，设置于所述转环(4)上并沿所述转环(4)的周向排列；驱动机构(6)，用于驱动所述转环(4)转动；多个格口(7)，设置于所述机架(1)上，部分数量的所述格口(7)位于所述转环(4)的内侧，部分数量的所述格口(7)位于所述转环(4)的外侧，所述分拣小车(5)被配置为将物品传送至所述格口(7)中。

【技术特征摘要】
1.一种转环式分拣机，其特征在于，包括：机架(1)，呈圆环状；多个支撑轮(2)，可转动地设置于所述机架(1)上并沿所述机架(1)的周向排列；多个定心轮(3)，可转动地设置于所述机架(1)上并沿所述机架(1)的周向排列；转环(4)，呈圆环状，所述转环(4)的底面与多个所述支撑轮(2)的轮面抵接，所述转环(4)的内立面与多个所述定心轮(3)的轮面抵接；多个分拣小车(5)，设置于所述转环(4)上并沿所述转环(4)的周向排列；驱动机构(6)，用于驱动所述转环(4)转动；多个格口(7)，设置于所述机架(1)上，部分数量的所述格口(7)位于所述转环(4)的内侧，部分数量的所述格口(7)位于所述转环(4)的外侧，所述分拣小车(5)被配置为将物品传送至所述格口(7)中。2.根据权利要求1所述的转环式分拣机，其特征在于，至少三个所述定心轮(3)沿所述机架(1)的周向均匀分布，和/或至少三个所述支撑轮(2)沿所述机架(1)的周向均匀分布。3.根据权利要求1所述的转环式分拣机，其特征在于，所述分拣小车(5)包括传送带(51)，所述传送带(51)能够沿所述转环(4)的径向往复运动以将所述物品传送至所述格口(7)中。4.根据权利要求3所述的转环式分拣机，其特征在于，所述分拣小车(5)还包括挡板(52)，两块所述挡板(52)分别设置于所述传送带(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：代铁山，周鹤，董海龙，李志强，赵大伟，丁一夫，杨龙，李辉，刘秋实，
申请(专利权)人：中邮科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11