喷漆系统控制方法、控制设备、介质和空调两器喷漆系统技术方案

本申请涉及一种喷漆系统控制方法、控制设备、介质和空调两器喷漆系统。所述方法包括：在喷漆系统的加热机构启动后，获取加热机构的当前温度；在当前温度未达到设定的目标温度时，控制喷漆系统的传送机构以预设的起始速度进行传送，传送机构用于传输喷漆产品；在当前温度达到目标温度时，控制传送机构以预设的目标速度进行传送；其中，目标速度大于起始速度。通过对比温度，控制传送机构以多段速的形式运行，可以减少因过早将喷漆产品传送到位产生的加热固化效果不好的情况，也可避免采用传送机构在升温过程中长时间停留的方式而造成局部受热变形的问题，优化了喷漆系统的使用效果。

Painting System Control Method, Control Equipment, Medium and Air Conditioner Painting System

【技术实现步骤摘要】
喷漆系统控制方法、控制设备、介质和空调两器喷漆系统
本申请涉及加工控制
，特别是涉及一种喷漆系统控制方法、控制设备、介质和空调两器喷漆系统。
技术介绍
对产品进行表面处理时，通常需要进行喷漆。例如，空调两器是空调设备中的重要组成部分，为了隔开空调两器的U管与外部空气环境的接触、减少腐蚀，需要对空调两器的U管进行喷漆处理。目前有可以自动喷漆的喷漆系统，通过传送机构将需喷漆的产品传送至喷漆机构所在位置，采用喷漆机构自动喷漆，由加热机构加热固化。然而，由于加热机构的升温有一个过程，如果传送机构过早将产品传送到位，容易因温度不够而固化效果不好，而如果传送机构一直停在那里等待温度达到使用温度，会造成传送机构的传送部位局部受热，时间久了容易膨胀变形，使用效果差。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的喷漆系统使用效果差的技术问题，提供一种能够优化使用效果的喷漆系统控制方法、控制设备、介质和空调两器喷漆系统。一种喷漆系统控制方法，所述方法包括：在喷漆系统的加热机构启动后，获取所述加热机构的当前温度；在所述当前温度未达到设定的目标温度时，控制喷漆系统的传送机构以预设的起始速度进行传送，所述传送机构用于传输喷漆产品；在所述当前温度达到所述目标温度时，控制所述传送机构以预设的目标速度进行传送；其中，所述目标速度大于所述起始速度。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：在喷漆系统的加热机构启动后，获取所述加热机构的当前温度；在所述当前温度未达到设定的目标温度时，控制喷漆系统的传送机构以预设的起始速度进行传送，所述传送机构用于传输喷漆产品；在所述当前温度达到所述目标温度时，控制所述传送机构以预设的目标速度进行传送；其中，所述目标速度大于所述起始速度。一种控制设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：在喷漆系统的加热机构启动后，获取所述加热机构的当前温度；在所述当前温度未达到设定的目标温度时，控制喷漆系统的传送机构以预设的起始速度进行传送，所述传送机构用于传输喷漆产品；在所述当前温度达到所述目标温度时，控制所述传送机构以预设的目标速度进行传送；其中，所述目标速度大于所述起始速度。一种空调两器喷漆系统，包括传送机构、喷漆机构、加热机构和上述的控制设备，所述喷漆机构和所述加热机构位于所述传送机构的一侧，所述控制设备连接所述传送机构、所述喷漆机构和所述加热机构。上述喷漆系统控制方法、介质、控制设备和空调两器喷漆系统，在喷漆系统的加热机构启动后，根据加热机构的当前温度控制喷漆系统的传送机构传送的速度；具体地，在当前温度未达到设定的目标温度时，控制喷漆系统的传送机构以小于目标速度的起始速度进行传送，避免过早将喷漆产品传送到位，在当前温度达到目标温度时，控制传送机构以目标速度进行传送，以将喷漆产品尽快传送到位。如此，通过对比温度，控制传送机构以多段速的形式运行，可以减少因过早将喷漆产品传送到位产生的加热固化效果不好的情况，也可避免采用传送机构在升温过程中长时间停留的方式而造成局部受热变形的问题，优化了喷漆系统的使用效果。附图说明图1为一个实施例中喷漆系统控制方法的流程示意图；图2为一个实施例中喷漆系统的具体工作流程示意图；图3为一个实施例中控制设备的内部结构图；图4为一个实施例中空调两器喷漆系统的结构框图；图5为一个实施例中水箱、油箱之间的连接结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。在一个实施例中，如图1所示，提供了一种喷漆系统控制方法，以该方法应用于喷漆系统的控制设备为例进行说明，包括以下步骤：S110：在喷漆系统的加热机构启动后，获取加热机构的当前温度。加热机构是喷漆系统中用于对产品进行加热以对产品表面进行固化烘干处理的机构。需要使用喷漆系统进行喷漆的产品为喷漆产品；例如，加热机构可以用于在对喷漆产品进行喷漆之后的固化烘干、以使油漆固化，还可以用于在对喷漆产品进行喷漆之前的固化烘干、以干燥喷漆产品的表面。具体地，加热机构的温度可调。控制设备可以是在接收到提示加热机构启动的信号之后，通过温度检测器件获取加热机构的当前温度，例如，可以接收用于检测和控制加热机构温度的温控器发送的当前温度。具体地，控制设备可以是在加热机构启动后，实时获取加热机构的当前温度，以准确监测温度。S130：在当前温度未达到设定的目标温度时，控制喷漆系统的传送机构以预设的起始速度进行传送。其中，目标温度是根据加热机构进行加热所需要达到的温度预先设置的温度值；起始速度是可以根据实际需要预先设置的速度值。传送机构是喷漆系统中用于传输喷漆产品的机构，具体是将喷漆产品传送至喷漆机构所在位置进行喷漆、以及传送至加热机构所在位置进行固化烘干。具体地，传送机构可以包括传送带和驱动传送带的伺服电机等；控制设备可以控制伺服电机的运转速度从而控制传送带进行传送的速度。S150：在当前温度达到目标温度时，控制传送机构以预设的目标速度进行传送。其中，目标速度是根据需要设置的速度值，目标速度大于起始速度。若当前温度未达到设定的目标温度，则表示加热机构还需要继续升温，此时控制传送机构以低于目标速度的起始速度进行传送，使传送机构在加热机构的升温未完成之前缓慢传送；若当前温度达到目标温度，表示加热机构完成升温，此时控制传送机构以目标速度进行传送，使传送机构在升温完成时加速传送，使被传送的喷漆产品尽快送达。上述喷漆系统控制方法中，在喷漆系统的加热机构启动后，根据加热机构的当前温度控制喷漆系统的传送机构传送的速度；具体地，在当前温度未达到设定的目标温度时，控制喷漆系统的传送机构以小于目标速度的起始速度进行传送，避免过早将喷漆产品传送到位，在当前温度达到目标温度时，控制传送机构以目标速度进行传送，以将喷漆产品尽快传送到位。如此，通过对比温度，控制传送机构以多段速的形式运行，可以减少因过早将喷漆产品传送到位产生的加热固化效果不好的情况，也可避免采用传送机构在升温过程中长时间停留的方式而造成局部受热变形的问题，优化了喷漆系统的使用效果。在一个实施例中，在当前温度达到目标温度时，还包括：输出用于提醒用户将喷漆产品安放于传送机构的提醒信息。提醒信息是用于提醒用户将喷漆产品安放于传送机构的信息；其中，将喷漆产品安放于传送机构，具体是将喷漆产品放置于传送机构的传送带上。具体地，提醒信息可以是用于控制输出设定语音内容的信息，控制设备将提醒信息发送至语音播放设备进行语音播放。或者，提醒信息可以是用于控制屏幕显示设定文字内容的信息，控制设备将提醒信息发送至显示屏进行显示；又或者，提醒信息还可以是用于控制指示灯显示预设颜色的指令，例如，加热机构启动之后，若当前温度没有达到目标温度，控制设备控制指示灯红色，当前温度达到目标温度时，控制设备控制指示灯绿色，用户看到指示灯变为绿色便可将喷漆产品放于传送带，不然表面难以烘干。本实施例中，在当前温度未达到设定的目标温度时，传送机构可空传，即喷漆产品可不放置于传送机构；在当前温度达到目标温度时，通过输出提醒信息提醒用户温度已本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷漆系统控制方法，其特征在于，所述方法包括：在喷漆系统的加热机构启动后，获取所述加热机构的当前温度；在所述当前温度未达到设定的目标温度时，控制喷漆系统的传送机构以预设的起始速度进行传送，所述传送机构用于传输喷漆产品；在所述当前温度达到所述目标温度时，控制所述传送机构以预设的目标速度进行传送；其中，所述目标速度大于所述起始速度。

【技术特征摘要】
1.一种喷漆系统控制方法，其特征在于，所述方法包括：在喷漆系统的加热机构启动后，获取所述加热机构的当前温度；在所述当前温度未达到设定的目标温度时，控制喷漆系统的传送机构以预设的起始速度进行传送，所述传送机构用于传输喷漆产品；在所述当前温度达到所述目标温度时，控制所述传送机构以预设的目标速度进行传送；其中，所述目标速度大于所述起始速度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当前温度达到所述目标温度时，还包括：输出用于提醒用户将所述喷漆产品安放于所述传送机构的提醒信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加热机构包括位于所述传送机构一侧的脱脂加热机构和固化加热机构，所述脱脂加热机构、所述喷漆系统的喷漆机构和所述固化加热机构沿所述传送机构的传送方向的依次设置；所述当前温度未达到设定的目标温度，包括：所述脱脂加热机构的当前温度和所述固化加热机构的当前温度中的至少一种未达到设定的目标温度；所述当前温度达到设定的目标温度，包括：所述脱脂加热机构的当前温度和所述固化加热机构的当前温度均达到设定的目标温度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述传送机构以预设的目标速度进行传送之后，还包括：在满足预设的脱脂条件时，控制所述脱脂加热机构进行工作；在满足预设的喷漆条件时，控制所述喷漆机构进行工作；在满足预设的固化条件时，控制所述固化加热机构进行工作。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收喷漆系统的第一物品感应器发送的感应信号；所述第一物品感应器设置于所述传送机构一侧，在所述传送机构的传送方向上，所述第一物品感应器位于所述固化加热机构之后；根据所述第一物品感应器发送的感应信号判断所述喷漆产品是否被取走；若所述喷漆产品未被取走，则控制所述传送机构停止和/或输出取走提醒信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收喷漆系统的第一物品感应器发送的感应信号之前，还包括：接收喷漆系统的第二物品感应器发送的感应信号；所述第二物品感应器设置于所述传送机构一侧，且位于所述第一物品感应器之前；...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢小东，娄蔓莉，马鹰，田凯，鲁鹏，王鹏鹏，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44