一种咖啡胶囊取料装置及咖啡机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种咖啡胶囊取料装置及咖啡机，包括：胶囊存储装置；设置在胶囊存储装置的下方的旋转装置；设置在取料位置处的转移装置；设置在萃取位置的上方的萃取装置；萃取位置与取料位置横向间隔一定间距设置，且转移装置位于萃取位置与取料位置之间，转移装置包括：用于对所述咖啡胶囊进行夹取的夹取臂；与所述夹取臂的铰接，用于控制所述夹取臂的运动方向，以使所述夹取臂运动至所述萃取位置的第一连接杆。本实用新型专利技术通过设置机械式的转移装置将咖啡胶囊从存储装置上取下并运输至萃取位置进行萃取，取料过程更加简便，并且本实用新型专利技术的萃取位置与取料位置是间隔设置的，使得取料过程与萃取过程彼此不会干扰，运行更加稳定。

A Coffee Capsule Feeding Device and Coffee Machine

【技术实现步骤摘要】
一种咖啡胶囊取料装置及咖啡机
本技术涉及咖啡机
，具体涉及一种咖啡胶囊取料装置及咖啡机。
技术介绍
传统的咖啡机，是通过人工控制添加冲粉泡制的，由于人为泡制每次所用冲粉分量不尽相同，导致每次泡制出来的口味稍有差异。在胶囊结构的冲粉面世后，每次人工添加冲粉分量不同导致泡制出来的口味差异的问题得到了解决，但是现有的咖啡机中的胶囊取样结构一般都比较复杂，取样过程不方便。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种咖啡胶囊取料装置及咖啡机，旨在解决现有技术中的咖啡机中的咖啡胶囊取料过程复杂的问题。本技术解决技术问题所采用的技术方案如下：一种咖啡胶囊取料装置，其中，所述咖啡胶囊取料装置包括：用于存储咖啡胶囊的胶囊存储装置；设置在所述胶囊存储装置的下方，用于控制所述胶囊存储装置旋转至预设的取料位置的旋转装置；设置在所述取料位置处，用于将所述胶囊存储装置上位于取料位置处的咖啡胶囊夹取，并转移至预设的萃取位置的转移装置；设置在所述萃取位置的上方，且用于对位置所述萃取位置处的咖啡胶囊进行刺破并萃取的萃取装置；所述萃取位置与所述取料位置横向间隔一定间距设置，且所述转移装置位于所述萃取位置与取料位置之间；所述转移装置包括：设置在所述取料位置处，用于对所述咖啡胶囊进行夹取的夹取臂；与所述夹取臂的铰接，用于控制所述夹取臂的运动方向，以使所述夹取臂运动至所述萃取位置的第一连接杆。优选地，所述的咖啡胶囊取料装置，其中，所述第一连接杆的一端与夹取臂的一端铰接，另一端与转移装置的第二连接杆的一端铰接；所述第二连接杆的另一端与所述转移装置的支撑杆活动连接，以使所述第二连接杆在支撑杆上实现上下运动，所述支撑杆与转移装置安装座连接。优选地，所述的咖啡胶囊取料装置，其中，所述夹取臂上设置有夹取部，所述夹取部设置为固定式或者张合式。优选地，所述的咖啡胶囊取料装置，其中，所述胶囊存储装置包括：多个容纳筒组，每个容纳筒组包括至少一个内层胶囊容纳筒及至少一个外层胶囊容纳筒。优选地，所述的咖啡胶囊取料装置，其中，每个容纳筒组包括：一个内层胶囊容纳筒以及两个外层胶囊容纳筒，所述内层胶囊容纳筒的轴心线与两个外层胶囊容纳筒的轴心线连线后呈V字形。优选地，所述的咖啡胶囊取料装置，其中，所述胶囊存储装置还包括：上定位板以及下定位板，所述上定位板与下定位板上均设置有与所述内层胶囊容纳筒相适配的内层定位孔，以及与所述外层胶囊容纳筒相适配的外层定位孔。优选地，所述的咖啡胶囊取料装置，其中，所述旋转装置包括：旋转驱动源，所述旋转驱动源连接有转轴，所述转轴用于带动内层胶囊容纳筒及外层胶囊容纳筒转动，并在下端连接有内层定位片及外层定位片，所述内层定位片外缘形成有多个内层定位齿，所述内层定位齿的数量与内层胶囊容纳筒的数量相同，且内层定位片一侧设置有用于在检测到内层定位齿后发送停转信号至旋转驱动源的内层传感器；所述外层定位片外缘形成有多个外层定位齿，所述外层定位齿的数量与外层胶囊容纳筒的数量相同，且外层定位片一侧设置有用于在检测到外层定位齿后发送停转信号至旋转驱动源的外层传感器。优选地，所述的咖啡胶囊取料装置，其中，所述旋转装置还包括：装配固定板，所述旋转驱动源固定在所述装配固定板下端面，所述胶囊存储装置位于所述装配固定板上方，所述转轴贯穿装配固定板设置。优选地，所述的咖啡胶囊取料装置，其中，所述萃取机构上设置有刺破针，所述刺破针设置成管状，管状的刺破针用于在刺破所述咖啡胶囊的同时将水注入咖啡胶囊中进行萃取。一种咖啡机，其特征在于，所述咖啡机包括上述任意一项所述的咖啡胶囊取料装置。本技术的有益效果：本技术通过设置转移装置将咖啡胶囊从存储装置上取下并运输至萃取位置进行萃取，取料过程更加简便，并且本技术中的萃取位置与取料位置是间隔设置的，使得取料过程与萃取过程彼此不会干扰，运行更加稳定。附图说明图1是本技术去掉除前壳外其余外壳的咖啡机较佳实施例中第一视角的结构示意图。图2是本技术去掉除前壳外其余外壳的咖啡机较佳实施例中第二视角的结构示意图。图3是本技术中存储装置较佳实施例的结构示意图。图4是本技术中上定位板的较佳实施例的结构示意图。图5是本技术中下定位板的较佳实施例的结构示意图。图6是本技术中旋转装置的与装配固定板的位置关系示意图。图7是本技术中旋转装置的较佳实施例的结构示意图。图8是本技术中转移装置较佳实施例的结构示意图。图9是本技术中萃取装置较佳实施例的第一视角结构示意图。图10是本技术中萃取装置较佳实施例的第二视角结构示意图。图11是图10中的A的局部放大图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术中提供一种咖啡机，所述咖啡机主要包括有咖啡胶囊取料装置，本技术中的咖啡胶囊取料装置代替了传统的人工冲泡方式以及现有的取料方式，主要是通过机械臂的方式对咖啡胶囊进行取料并进行转移，实现高效快捷的胶囊取料方式。具体的，如图1和图2所示，所述咖啡胶囊取料装置包括：用于存储咖啡胶囊J的胶囊存储装置100；设置在所述胶囊存储装置100的下方，用于控制所述胶囊存储装置100旋转至预设的取料位置的旋转装置200；设置在所述取料位置处，用于将所述胶囊存储装置上位于取料位置处的咖啡胶囊J夹取，并转移至预设的萃取位置的转移装置300；设置在所述萃取位置的上方，且用于对位置所述萃取位置处的咖啡胶囊进行刺破并萃取的萃取装置400。所述萃取位置与所述取料位置横向间隔一定间距设置，且所述转移装置300位于所述萃取位置与取料位置之间，这样使得取料过程与萃取过程彼此不会干扰，运行更加稳定。在本技术的较佳实施例中，主要是对咖啡胶囊取料装置进行了结构上的改进，对于咖啡机上的其他功能装置（例如接受用户的操作指令等装置），本技术采用现有技术，在此不再进行赘述。在本技术的一个较佳实施例中，所述胶囊存储装置100包括：多个容纳筒组，每个容纳筒组包括至少一个内层胶囊容纳筒110及至少一个外层胶囊容纳筒120。具体地，如图3中所示，本实施例中的一个内层胶囊容纳筒110对应两个外层胶囊容纳筒120，即所述内层胶囊容纳筒的轴心线与两个外层胶囊容纳筒的轴心线连线后呈V字形。并且，如图4和图5所示，在所述内层胶囊容纳筒110以及外层胶囊容纳筒120的底部设置有上定位板130以及下定位板140，所述上定位板130和下定位板140上设置有内层定位孔10和外层定位孔20，内层定位孔10与内层胶囊容纳筒110对应，外层定位孔20与外层胶囊容纳筒120对应，即每个定位孔分别对应一个胶囊容纳筒，每一个胶囊容纳筒都贯穿上定位板130和下定位板140上对应的定位孔。优选地，本实施例终中的上定位板130主要是用来对内层容纳筒110以及外层容纳筒120进行固定的，并且本实施例中的上定位板130被分成三个等分，如图4所示，这样所有的容纳筒就被分成了三部分，当需要对容纳筒进行更换或者维修时，无需将所有的容纳筒取出，而只需取出需要维修或者本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种咖啡胶囊取料装置，其特征在于，所述咖啡胶囊取料装置包括：用于存储咖啡胶囊的胶囊存储装置；设置在所述胶囊存储装置的下方，用于控制所述胶囊存储装置旋转至预设的取料位置的旋转装置；设置在所述取料位置处，用于将所述胶囊存储装置上位于取料位置处的咖啡胶囊夹取，并转移至预设的萃取位置的转移装置；设置在所述萃取位置的上方，且用于对位置所述萃取位置处的咖啡胶囊进行刺破并萃取的萃取装置；所述萃取位置与所述取料位置横向间隔一定间距设置，且所述转移装置位于所述萃取位置与取料位置之间；所述转移装置包括：设置在所述取料位置处，用于对所述咖啡胶囊进行夹取的夹取臂；与所述夹取臂的铰接，用于控制所述夹取臂的运动方向，以使所述夹取臂运动至所述萃取位置的第一连接杆。

【技术特征摘要】
1.一种咖啡胶囊取料装置，其特征在于，所述咖啡胶囊取料装置包括：用于存储咖啡胶囊的胶囊存储装置；设置在所述胶囊存储装置的下方，用于控制所述胶囊存储装置旋转至预设的取料位置的旋转装置；设置在所述取料位置处，用于将所述胶囊存储装置上位于取料位置处的咖啡胶囊夹取，并转移至预设的萃取位置的转移装置；设置在所述萃取位置的上方，且用于对位置所述萃取位置处的咖啡胶囊进行刺破并萃取的萃取装置；所述萃取位置与所述取料位置横向间隔一定间距设置，且所述转移装置位于所述萃取位置与取料位置之间；所述转移装置包括：设置在所述取料位置处，用于对所述咖啡胶囊进行夹取的夹取臂；与所述夹取臂的铰接，用于控制所述夹取臂的运动方向，以使所述夹取臂运动至所述萃取位置的第一连接杆。2.根据权利要求1所述的咖啡胶囊取料装置，其特征在于，所述第一连接杆的一端与夹取臂的一端铰接，另一端与转移装置的第二连接杆的一端铰接；所述第二连接杆的另一端与所述转移装置的支撑杆活动连接，以使所述第二连接杆在支撑杆上实现上下运动，所述支撑杆与转移装置安装座连接。3.根据权利要求2所述的咖啡胶囊取料装置，其特征在于，夹取臂上设置有夹取部，所述夹取部设置为固定式或者张合式。4.根据权利要求1所述的咖啡胶囊取料装置，其特征在于，所述胶囊存储装置包括：多个容纳筒组，每个容纳筒组包括至少一个内层胶囊容纳筒及至少一个外层胶囊容纳筒。5.根据权利要求4所述的咖啡胶囊取料装置，其特征在于，每个容纳筒组包括：一个内层胶囊容纳筒以及两个外层胶囊容纳筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：程晓飞，吴田，叶超平，高嵩，陈凤华，芮毅，
申请(专利权)人：深圳市道中创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44