一种基于物联网的修剪机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于物联网的修剪机，涉及机械领域；修剪车一侧与防护壳连接，防护壳里滑动安装有安装体，安装体下端设有修剪刀，修剪刀下方设有防护叉，防护叉与防护壳可拆卸连接，安装体内安装有驱动安装体滑动的调节机构；调节机构包括调节电机、调节传动机构、输出齿轮和调节齿条，防护壳的两侧壁均竖直设有调节齿条，调节电机和调节传动机构均设在安装体内，输出齿轮有两个，对称设在安装体的两端，且与相对应的调节齿条相配合，调节电机通过调节传动机构与输出齿轮传动连接；防护壳在调节齿条两侧均竖直设有移动槽，安装体上设有与移动槽相配合的滑条；本实用新型专利技术保护了修剪刀不会受到硬物损伤，控制了草坪的修剪长度。

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【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的修剪机
本技术涉及了机械领域，具体为一种基于物联网的修剪机。
技术介绍
随着社会的发展，城市的绿化也越来越多，草坪就是绿化的重要组成部分之一，而草坪的管理则与修剪机密不可分，修剪机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，它是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。虽然使用割草机除草比较方便，但是割草机在使用的过程中还是存在一些问题，比如割草的草屑处理问题，割草机除完草后，会在旁边留下大量的草屑，如果不及时清理，可能被风吹散，导致环境不整洁，影响市容，这样就需要除草人员手动清理草屑，大大增加了工作量，十分麻烦；在现有的草坪机中，仅仅只是对草坪进行单一的修剪，对一些草坪修剪长度有要求的场合，草坪机无法实现对修剪长度进行选择；而且在现有的技术中，缺少对修剪刀的保护，若在修剪过程中，刀片碰到硬物，如石头、玻璃瓶、金属物等则极易损坏修剪刀的刀片。随着物联网的技术发展，越来越多的领域中都使用了物联网技术，为了降低劳动强度，提高劳动效率，现有的技术中也出现很多采用物联网技术的草坪机，在草坪机机身的内部设置中控机构，中控机构包括中央控制模块、与中央控制模块连接的电机控制模块、行程控制模块、距离检测模块、无线通讯模块和工作电源模块，移动机构包括驱动轮，升降组件的底部设有红外线传感器，机身的内部还设有蓄电池。如申请号为CN201710004098.1的一种基于物联网的智能型草坪机，其包括机身、移动机构、切割机构、推动把手和施肥机构，所述切割机构包括升降组件和切割组件，升降组件位于机身的内部且与切割组件传动连接，升降组件包括第一驱动齿轮、传动杆、液压缸和活塞杆，第一驱动齿轮位于传动杆的一侧，传动杆靠近第一驱动齿轮的一侧设有若干第一传动齿，第一驱动齿轮与第一传动齿啮合，传动杆竖向设置，传动杆的底端设置在液压缸的内部，活塞杆与液压缸传动连接，活塞杆竖向设置，切割组件包括第一电机、驱动轴和刀片，第一电机设置在活塞杆的底端，第一电机通过驱动轴与刀片传动连接；然而该专利技术缺少对刀片的保护，且该专利技术的升降装置缺少一个使得液压缸回升的部件，该专利技术无法实现切割组件的上升。
技术实现思路
为解决草屑难以清理，刀片易损伤等问题，本技术设计了一种基于物联网的修剪机。一种基于物联网的修剪机，包括修剪车和修剪机构，所述修剪机构包括防护壳、防护叉和修剪刀，所述修剪车一侧与所述防护壳连接，所述防护壳里滑动安装有安装体，所述安装体下端设有所述修剪刀，所述修剪刀下方设有所述防护叉，所述防护叉与所述防护壳可拆卸连接，所述防护壳的两侧下端均设有防护网；所述安装体内安装有驱动所述安装体滑动的调节机构；所述调节机构包括调节电机、调节传动机构、输出齿轮和调节齿条，所述防护壳的两侧壁均竖直设有所述调节齿条，所述调节电机和调节传动机构均设在所述安装体内，所述输出齿轮有两个，对称设在所述安装体的两端，且与相对应的所述调节齿条相配合，所述调节电机通过调节传动机构与所述输出齿轮传动连接；所述防护壳在所述调节齿条两侧均竖直设有移动槽，所述安装体上设有与所述移动槽相配合的滑条。优选的，所述防护叉包括横向间隔排布的若干根叉齿，所述叉齿的叉尖的下面设有弧形块。优选的，所述修剪刀包括刀片、传动机构和收割电机，所述安装体内设有所述收割电机和所述传动机构,所述刀片通过安装轴转动安装在所述安装体的下端，所述收割电机通过所述传动机构，与所述安装轴传动连接。优选的，所述刀片有若干个，横向间隔设置。优选的，所述修剪车的另一侧可拆卸连接有集草机构，所述集草机构包括集草箱和吸风机，所述集草箱与所述修剪车可拆卸连接，所述吸风机设在所述集草箱内，所述吸风机连接有与地面相对的吸草管道。优选的，所述防护壳通过设在其内的滑动机构与所述修剪车滑动连接，所述滑动机构包括滑动电机、传动齿轮组和齿条，所述齿条竖直设在所述修剪车上，所述滑动电机和所述传动齿轮组设在所述防护壳内，所述滑动电机与所述传动齿轮组的输入齿轮传动连接，所述传动齿轮组的输出齿轮与所述齿条相啮合；所述修剪车在所述齿条的两侧对称竖直设有滑槽，所述防护壳上设有与所述滑槽滑动配合的滑块。与现有技术相比，本技术的优点在于：1、本技术的防护叉既保护了修剪刀不会受到硬物损伤，又不妨碍修剪刀修剪草坪；2、本技术的调节机构调节修剪刀与防护叉之间的距离，从而控制了草坪的修剪长度；3、本技术的滑动机构使得修剪机构得以移动，不工作时上移，工作时下移，保护了修剪机构，使其在不工作时不会影响本装置的移动且不会是修剪机构受到损伤；4、本技术的集草机构收集了草屑，使其不会影响草坪的美观，也不需要额外对草屑进行清理；5、本技术的防护网挡住了草屑和汁液，使其不会四溅，影响草坪的美观。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术修剪机构的结构示意图；图3为本技术的示意图；图4为本技术的修剪机构机构图；图5为本技术的修剪机构示意图；图6为本技术的防护叉示意图。其中，1-修剪车、2-修剪机构、3-集草机构、4-防护壳、5-防护叉、6-修剪刀、7-防护网、8-安装体、9-滑动机构、10-调节机构、11-刀片、12-收割电机、13-调节传动机构、14-传动机构、15-集草箱、16-吸风机、17-滑动电机、18-传动齿轮组、19-齿条、20-调节电机、21-输出齿轮、22-调节齿条。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本技术。在本实施例中横向为修剪车车轮的轴向。实施例如图1至图6所示，一种基于物联网的修剪机，包括修剪车1和修剪机构2，所述修剪机构2包括防护壳4、防护叉5和修剪刀6，所述修剪车1一侧与所述防护壳4连接，所述防护壳4里滑动安装有安装体8，所述安装体8下端设有所述修剪刀6，所述修剪刀6下方设有所述防护叉5，所述防护叉5与所述防护壳4可拆卸连接，所述防护壳4的两侧下端均设有防护网7；所述安装体8内安装有驱动所述安装体8滑动的调节机构10；所述调节机构10包括调节电机20、调节传动机构13、输出齿轮21和调节齿条22，所述防护壳4的两侧壁均竖直设有所述调节齿条22，所述调节电机20和调节传动机构13均设在所述安装体8内，所述输出齿轮21有两个，对称设在所述安装体8的两端，且与相对应的所述调节齿条22相配合，所述调节电机20通过调节传动机构13与所述输出齿轮21传动连接；所述防护壳4在所述调节齿条22两侧均竖直设有移动槽，所述安装体8上设有与所述移动槽相配合的滑条。所述防护叉5包括横向间隔排布的若干根叉齿，所述叉齿的叉尖的下面设有弧形块。所述修剪刀6包括刀片11、传动机构14和收割电机12，所述安装体8内设有所述收割电机12和所述传动机构14,所述刀片11通过安装轴转动安装在所述安装体8的下端，所述收割电机12通过所述传动机构14，与所述安装轴传动连接。所述刀片11有若干个，横向间隔设置。所述修剪车1的另一侧可拆卸连接有集草机构3，所述集草机构3包括集草箱15和吸风机16，所述集草箱15与所述修剪车1可拆卸连接，所述吸风机16设在所述集草箱15内，所述吸风机16连接有与地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的修剪机，其特征在于，包括修剪车(1)和修剪机构(2)，所述修剪机构(2)包括防护壳(4)、防护叉(5)和修剪刀(6)，所述修剪车(1)一侧与所述防护壳(4)连接，所述防护壳(4)里滑动安装有安装体(8)，所述安装体(8)下端设有所述修剪刀(6)，所述修剪刀(6)下方设有所述防护叉(5)，所述防护叉(5)与所述防护壳(4)可拆卸连接，所述防护壳(4)的两侧下端均设有防护网(7)；所述安装体(8)内安装有驱动所述安装体(8)滑动的调节机构(10)；所述调节机构(10)包括调节电机(20)、调节传动机构(13)、输出齿轮(21)和调节齿条(22)，所述防护壳(4)的两侧壁均竖直设有所述调节齿条(22)，所述调节电机(20)和调节传动机构(13)均设在所述安装体(8)内，所述输出齿轮(21)有两个，对称设在所述安装体(8)的两端，且与相对应的所述调节齿条(22)相配合，所述调节电机(20)通过调节传动机构(13)与所述输出齿轮(21)传动连接；所述防护壳(4)在所述调节齿条(22)两侧均竖直设有移动槽，所述安装体(8)上设有与所述移动槽相配合的滑条。

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的修剪机，其特征在于，包括修剪车(1)和修剪机构(2)，所述修剪机构(2)包括防护壳(4)、防护叉(5)和修剪刀(6)，所述修剪车(1)一侧与所述防护壳(4)连接，所述防护壳(4)里滑动安装有安装体(8)，所述安装体(8)下端设有所述修剪刀(6)，所述修剪刀(6)下方设有所述防护叉(5)，所述防护叉(5)与所述防护壳(4)可拆卸连接，所述防护壳(4)的两侧下端均设有防护网(7)；所述安装体(8)内安装有驱动所述安装体(8)滑动的调节机构(10)；所述调节机构(10)包括调节电机(20)、调节传动机构(13)、输出齿轮(21)和调节齿条(22)，所述防护壳(4)的两侧壁均竖直设有所述调节齿条(22)，所述调节电机(20)和调节传动机构(13)均设在所述安装体(8)内，所述输出齿轮(21)有两个，对称设在所述安装体(8)的两端，且与相对应的所述调节齿条(22)相配合，所述调节电机(20)通过调节传动机构(13)与所述输出齿轮(21)传动连接；所述防护壳(4)在所述调节齿条(22)两侧均竖直设有移动槽，所述安装体(8)上设有与所述移动槽相配合的滑条。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的修剪机，其特征在于，所述防护叉(5)包括横向间隔排布的若干根叉齿，所述叉齿的叉尖的下面设有弧形块。3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的修剪机，其特征在于，所述修剪刀(6)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷智浩，
申请(专利权)人：徐州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32