一种鱼草收割设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种鱼草收割设备，包括车体，所述车体内设有空腔，所述空腔内设有移动装置，所述车体的一侧设有支撑装置，所述车体的上端一侧固定有固定块，所述固定块的一侧转动连接有连接杆，所述车体的上端另一侧转动连接有第三油缸，且第三油缸的活塞杆末端转动连接在连接杆的一侧，所述连接杆的一端转动连接有固定箱。本实用新型专利技术解决了在进行鱼草收集时不能稳定固定的问题，同时也解决了人工打捞鱼草耗费大量的人力和时间的问题，避免了不能根据鱼草高度调节刀片高度导致工作效率低下的情况发生，保证了在对鱼草进行收割时不会轻易发生移动，从而提高了效率，节约了大量时间，操作简单，方便使用。

【技术实现步骤摘要】
一种鱼草收割设备
本技术涉及农业
，尤其涉及一种鱼草收割设备。
技术介绍
广义农业是指包括种植业、林业、畜牧业、渔业、副业五种产业形式；狭义农业是指种植业。包括生产粮食作物、经济作物、饲料作物和绿肥等农作物的生产活动，农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。鱼草是一种体态优美的养鱼观赏水草，可栽于养鱼缸或金鱼池中。喜温暖及清洁水体，耐阴，有一定的耐寒能力。在美洲温暖地区，多分布于溪流及水池中。生长于淡水中，特别是含有钙质和硅质的水中，在有粘泥和流动缓慢的池塘中生长繁茂，为了保护水源的清洁，需要对鱼草进行收割，但是，现有的收割方式大多数都是通过人工来完成的，由人工进行捕捞鱼草，然后打捞上来之后再进行处理，不但浪费人力，而且需要耗费大量的时间，并且捕捞不彻底，为此，我们提出了一种鱼草收割设备来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种鱼草收割设备。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种鱼草收割设备，包括车体，所述车体内设有空腔，所述空腔内设有移动装置，所述车体的一侧设有支撑装置，所述车体的上端一侧固定有固定块，所述固定块的一侧转动连接有连接杆，所述车体的上端另一侧转动连接有第三油缸，且第三油缸的活塞杆末端转动连接在连接杆的一侧，所述连接杆的一端转动连接有固定箱，所述固定箱内设有升降装置，所述升降装置上设有限位块，所述固定箱的一侧设有开口，所述限位块的一端贯穿开口并延伸至固定箱的一侧，所述限位块的上端固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿限位块的侧壁并延伸至限位块的下端，所述驱动电机的输出轴末端固定有转动杆，所述转动杆的下端固定有刀片，所述车体的另一侧设有收集装置，且刀片和收集装置相对应。优选地，所述移动装置包括固定在空腔内一端侧壁上的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴末端转动连接在空腔内的一端侧壁上，所述第二伺服电机的输出轴上固定有第二齿轮，所述车体上贯穿设有两个转轴，其中一个转轴上固定有第一齿轮，且第二齿轮和第一齿轮相互啮合，所述转轴的两端均设有滚轮。优选地，所述支撑装置包括固定在车体一侧的连接块，所述连接块的上端固定有第二油缸，所述第二油缸的活塞杆贯穿连接块的侧壁并延伸至连接块的下端，所述第二油缸的活塞杆末端固定有支撑板。优选地，所述升降装置包括固定在固定箱内底部的限位板，所述固定箱内的上端侧壁和限位板之间固定有两个相互平行的丝杆，且两个丝杆均贯穿限位块，所述限位块上设有第一螺纹通孔，所述固定箱的上端固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴贯穿固定箱的侧壁并延伸至固定箱内，所述第一伺服电机的输出轴末端固定有螺杆，且螺杆的一端贯穿第一螺纹通孔并转动连接在限位板的上端。优选地，所述收集装置包括固定在车体两侧的两个支撑杆，两个支撑杆的一端共同固定有固定板，所述固定板的下端一侧固定有两个相互平行的插杆，且两个插杆均和刀片相对应，所述支撑杆上设有两个第二螺纹通孔，所述车体的一侧设有和第二螺纹通孔对应的螺纹盲孔，所述第二螺纹通孔内贯穿设有螺栓，且螺栓的一端延伸至螺纹盲孔内。优选地，所述固定块的上端设有LED灯。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过车体、插杆和第一伺服电机之间的配合，解决了人工捕捞鱼草耗费时间的问题，达到了能将鱼草在不耗费人力的情况进行收集堆放的效果，降低了工作人员的劳动强度；2.通过刀片、螺杆和限位块之间的配合，解决了在对鱼草进行收割时不能调整刀片高度的问题，实现了根据鱼草的堆放高度调整刀片高度的功能，从而对鱼草进行切割，提高了工作效率；综上所述，该装置解决了在进行鱼草收集时不能稳定固定的问题，同时也解决了人工打捞鱼草耗费大量的人力和时间的问题，避免了不能根据鱼草高度调节刀片高度导致工作效率低下的情况发生，保证了在对鱼草进行收割时不会轻易发生移动，从而提高了效率，节约了大量时间，操作简单，方便使用。附图说明图1为本技术提出的一种鱼草收割设备的结构示意图；图2为本技术提出的一种鱼草收割设备车体的内部结构示意图；图3为本技术提出的一种鱼草收割设备螺杆的结构示意图。图中：1第一伺服电机、2固定箱、3第一油缸、4连接杆、5LED灯、6固定块、7螺杆、8第二油缸、9连接块、10支撑板、11车体、12滚轮、13第二伺服电机、14螺栓、15支撑杆、16固定板、17第三油缸、18插杆、19刀片、20转动杆、21限位块、22驱动电机、23转轴、24第一齿轮、25第二齿轮、26限位板、27丝杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种鱼草收割设备，包括车体11，方便移动和支撑，车体11内设有空腔，空腔内设有移动装置，车体11的一侧设有支撑装置，车体11的上端一侧固定有固定块6，固定块6的一侧转动连接有连接杆4，车体11的上端另一侧转动连接有第三油缸17，且第三油缸17的活塞杆末端转动连接在连接杆4的一侧，第三油缸17的活塞杆转动带动连接杆4移动，连接杆4的一端转动连接有固定箱2，连接杆4移动带动固定箱2移动，从而调节固定箱2的角度，固定箱2内设有升降装置，升降装置上设有限位块21，固定箱2的一侧设有开口，限位块21的一端贯穿开口并延伸至固定箱2的一侧，升降装置移动带动限位块21移动，从而调节限位块21的高度，能根据需要进行调节；限位块21的上端固定有驱动电机22，驱动电机22的输出轴贯穿限位块21的侧壁并延伸至限位块21的下端，驱动电机22的输出轴末端固定有转动杆20，转动杆20的下端固定有刀片19，车体11的另一侧设有收集装置，且刀片19和收集装置相对应，固定块6的上端设有LED灯5，便于进行照明，驱动电机22输出轴转动带动转动杆20转动，转动杆20转动带动刀片19转动，从而对鱼草进行收割。本技术中，移动装置包括固定在空腔内一端侧壁上的第二伺服电机13，第二伺服电机13的输出轴末端转动连接在空腔内的一端侧壁上，第二伺服电机13的输出轴上固定有第二齿轮25，车体11上贯穿设有两个转轴23，其中一个转轴23上固定有第一齿轮24，且第二齿轮25和第一齿轮24相互啮合，转轴23的两端均设有滚轮12便于进行移动，第二伺服电机13的输出轴带动第二齿轮25转动，第二齿轮25带动第一齿轮24转动，第一齿轮24带动转轴23转动，转轴23带动滚轮12滚动，能将车体11移动至合适的位置。本技术中，支撑装置包括固定在车体11一侧的连接块9，连接块9的上端固定有第二油缸8，第二油缸8的活塞杆贯穿连接块9的侧壁并延伸至连接块9的下端，第二油缸8的活塞杆末端固定有支撑板10，第二油缸8的活塞杆伸缩时带动支撑板10移动，将支撑板10移动到地面上时，能对车体11进行稳固支撑。本技术中，升降装置包括固定在固定箱2内底部的限位板26，固定箱2内的上端侧壁和限位板26之间固定有两个相互平行的丝杆27，且两个丝杆27均贯穿限位块21，限位块21上设有第一螺纹通孔，固定箱2的上端固定有第一伺服电机1，第一伺服电机1的输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鱼草收割设备，包括车体（11），其特征在于：所述车体（11）内设有空腔，所述空腔内设有移动装置，所述车体（11）的一侧设有支撑装置，所述车体（11）的上端一侧固定有固定块（6），所述固定块（6）的一侧转动连接有连接杆（4），所述车体（11）的上端另一侧转动连接有第三油缸（17），且第三油缸（17）的活塞杆末端转动连接在连接杆（4）的一侧，所述连接杆（4）的一端转动连接有固定箱（2），所述固定箱（2）内设有升降装置，所述升降装置上设有限位块（21），所述固定箱（2）的一侧设有开口，所述限位块（21）的一端贯穿开口并延伸至固定箱（2）的一侧，所述限位块（21）的上端固定有驱动电机（22），所述驱动电机（22）的输出轴贯穿限位块（21）的侧壁并延伸至限位块（21）的下端，所述驱动电机（22）的输出轴末端固定有转动杆（20），所述转动杆（20）的下端固定有刀片（19），所述车体（11）的另一侧设有收集装置，且刀片（19）和收集装置相对应。

【技术特征摘要】
1.一种鱼草收割设备，包括车体（11），其特征在于：所述车体（11）内设有空腔，所述空腔内设有移动装置，所述车体（11）的一侧设有支撑装置，所述车体（11）的上端一侧固定有固定块（6），所述固定块（6）的一侧转动连接有连接杆（4），所述车体（11）的上端另一侧转动连接有第三油缸（17），且第三油缸（17）的活塞杆末端转动连接在连接杆（4）的一侧，所述连接杆（4）的一端转动连接有固定箱（2），所述固定箱（2）内设有升降装置，所述升降装置上设有限位块（21），所述固定箱（2）的一侧设有开口，所述限位块（21）的一端贯穿开口并延伸至固定箱（2）的一侧，所述限位块（21）的上端固定有驱动电机（22），所述驱动电机（22）的输出轴贯穿限位块（21）的侧壁并延伸至限位块（21）的下端，所述驱动电机（22）的输出轴末端固定有转动杆（20），所述转动杆（20）的下端固定有刀片（19），所述车体（11）的另一侧设有收集装置，且刀片（19）和收集装置相对应。2.根据权利要求1所述的一种鱼草收割设备，其特征在于，所述移动装置包括固定在空腔内一端侧壁上的第二伺服电机（13），所述第二伺服电机（13）的输出轴末端转动连接在空腔内的一端侧壁上，所述第二伺服电机（13）的输出轴上固定有第二齿轮（25），所述车体（11）上贯穿设有两个转轴（23），其中一个转轴（23）上固定有第一齿轮（24），且第二齿轮（25）和第一齿轮（24）相互啮合，所述转轴（23）的两端均设有滚轮（12）。3.根据权利要求1所述的一种鱼草收...

【专利技术属性】
技术研发人员：田红霞，黄太羽，田凯，
申请(专利权)人：洛阳泰达生态农业休闲发展有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41