自动路由到事件端点制造技术

技术编号:21976557 阅读:27 留言:0更新日期:2019-08-28 02:36
自动标识用于物理实体在物理空间内采取以便前往事件已经发生、正在发生或预测会发生的事件端点的路线。因此,代替其中对固定端点进行路由的静态路由,与(多个)事件相关地实现动态路由。所标识的端点可以是活动、移动物理实体或一组移动物理实体等。制定路线以在物理空间内将特定物理实体从当前位置移动到所标识的事件的位置。路线制定可以经由参考表示在物理空间内随时间所监测的物理实体的物理图来进行。此外,路线制定可以与规划组件协调进行,该规划组件安排物理空间内的物理实体的移动。

Automatic routing to event endpoints

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动路由到事件端点
技术介绍
计算系统和相关联的网络极大地改变了我们的世界。起初,计算系统只能执行简单的任务。然而,随着处理能力的增加并且变得越来越可用,由计算系统执行的任务的复杂性已经大大增加。同样,计算系统的硬件复杂性和能力也大大增加,如通过由大型数据中心支持的云计算所例示的。长期以来,计算系统基本上只是完成他们的指令或软件所告知的内容。然而,软件和硬件的使用变得如此先进,以至于计算系统现在比以往任何时候都能够在更高水平上进行某种水平的决策。目前,在某些方面,决策水平可以接近、竞争或甚至超过人类大脑做出决策的能力。换言之,计算系统现在能够采用某种水平的人工智能。人工智能的一个示例是识别来自物理世界的外部刺激。例如,语音识别技术已经大大改进,以允许高度准确地检测正在说出的单词,甚至是正在讲话的人的身份。同样地,计算机视觉允许计算系统自动标识特定图片或视频帧内的对象,或者识别跨一系列视频帧的人类活动。作为示例,面部识别技术允许计算系统识别面部,并且活动识别技术允许计算系统知道两个邻近的人是否在一起工作。这些技术中的每一种都可以采用深度学习(基于深度神经网络和基于强化的学习机制)和机器学习算法来从经验中学习产生声音的是什么、以及图像内的对象或人物,从而随时间提高识别的准确性。在识别具有大量视觉干扰的更复杂的成像场景内的对象的领域中,先进的计算机视觉技术现在超出了人类快速且准确地识别该场景内的感兴趣对象的能力。诸如传统图形处理单元(GPU)中的矩阵变换硬件的硬件也可以有助于在深度神经网络的上下文中进行快速对象识别。本文中要求保护的主题不限于解决任何缺点或仅在诸如上述那些环境中操作的实施例。而是,提供该背景仅用于说明可以实践本文中描述的一些实施例的一个示例性

技术实现思路
本文中描述的至少一些实施例涉及自动标识路线,该路线用于物理实体在物理空间内采取以便前往事件已经发生、正在发生或预测会发生的事件端点。因此,代替其中对固定端点进行路由的静态路由,与事件相关地并且潜在地相对于在路由过程期间可能发生的新障碍而实现动态路由。所标识的端点可以是活动、移动物理实体或一组移动物理实体(例如,由物理状态所标识的物理实体)等。制定路线以在物理空间内将特定物理实体从当前位置移动到所标识的事件的位置。路线制定可以经由参考表示在物理空间内随时间所监测的物理实体的物理图来进行。此外,路线制定可以与规划组件协调进行,该规划组件安排物理空间内的物理实体的移动。因此,经由本文中描述的原理已经实现了路由中的新范例。提供本“
技术实现思路
”是为了以简化的形式介绍一些概念,这些概念将在下面的“具体实施方式”中进一步描述。本“
技术实现思路
”不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征,也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。附图说明为了描述可以获取本专利技术的上述优点和其他优点以及特征的方式,将通过参考附图中所示的具体实施例来呈现上面简要描述的本专利技术的更具体的描述。应当理解,这些附图仅描绘了本专利技术的典型实施例,因此不应当被认为是对其范围的限制,通过使用附图,将利用附加特征和细节来描述和解释本专利技术,在附图中:图1示出了可以采用本文中描述的原理的示例计算机系统;图2示出了可以在其中操作本文中描述的原理的环境,该环境包括:物理空间,包括多个物理实体和多个传感器;识别组件,感测物理空间内的物理实体的特征;以及特征存储装置,存储这样的物理实体的感测特征,使得可以针对这些特征执行计算和查询;图3示出了用于追踪位置内的物理实体并且可以在图2的环境中执行的方法的流程图;图4示出了实体追踪数据结构,该实体追踪数据结构可以用于帮助执行图3的方法并且可以用于稍后对所追踪的物理实体执行查询;图5示出了用于有效地呈现感兴趣的信号段的方法的流程图;图6示出了用于控制对由物理空间中的一个或多个传感器所感测的信息的创建或访问的方法的流程图;图7示出了循环流程,其示出了除了在物理空间中创建感测特征的计算机可导航图之外,还可以修剪计算机可导航图,从而保持真实世界的计算机可导航图处于可管理大小;图8示出了用于共享信号段中的至少一部分信号段的方法的流程图;图9示出了用于制定多个物理实体的并发移动的计划的方法的流程图;以及图10示出了用于标识路线的方法的流程图,该路线用于物理实体在物理空间内采取以便前往事件已经发生、正在发生或预测会发生的事件端点。具体实施方式本文中描述的至少一些实施例涉及自动标识物理实体在物理空间内采取以便前往事件已经发生、正在发生或预测会发生的事件端点的路线。因此,代替其中对固定端点进行路由的静态路由,与(多个)事件相关地并且可能相对于在路由过程期间可能发生的新障碍而实现动态路由。所标识的端点可以是活动、移动物理实体或一组移动物理实体(例如,由物理状态标识的物理实体)等。制定路线以在物理空间内将特定物理实体从当前位置移动到所标识的事件的位置。路线制定可以经由参考物理图来进行,该物理图表示在物理空间内随时间监测的物理实体。此外,路线制定可以与规划组件协调进行,该规划组件安排物理空间内的物理实体的移动。因此,经由本文中描述的原理已经实现了路由中的新范例。因为本文中描述的原理在计算系统的上下文中操作,所以将关于图1来描述计算系统。然后,将关于图2至图4来描述在计算机可导航图(本文中也称为“物理图”)的上下文中可以执行环境计算的基础的原理。然后将关于图5来描述从物理图获取信号段。此后,将关于图6来描述环境计算的上下文中的安全性应用。将关于图7来描述管理计算机可导航图的大小。然后,将关于图8来描述来自物理图的信号段的共享。最后,将关于图9和图10来描述使用由物理图提供的语义理解的两个相关的规划和路由实现。计算系统现在越来越多地采用各种各样的形式。例如,计算系统可以是手持设备、电器、膝上型计算机、台式计算机、大型机、分布式计算系统、数据中心、或甚至传统上没有被认为是计算系统的设备,诸如可穿戴设备(例如,眼镜、手表、腕带等)。在本说明书和权利要求书中,术语“计算系统”被广义地定义为包括具有至少一个物理和有形处理器以及能够在其上具有可以由处理器执行的计算机可执行指令的物理和有形存储器的任何设备或系统(或其组合)。存储器可以采用任何形式,并且可以取决于计算系统的性质和形式。计算系统可以分布在网络环境上,并且可以包括多个组成的计算系统。如图1所示,在其最基本配置中,计算系统100通常包括至少一个硬件处理单元102和存储器104。存储器104可以是物理系统存储器,其可以是易失性的、非易失性的、或两者的某种组合。术语“存储器”在本文中也可以用于指代非易失性大容量存储装置,诸如物理存储介质。如果计算系统是分布式的,则处理、存储器和/或存储能力也可以是分布式的。计算系统100上具有通常被称为“可执行组件”的多个结构。例如,计算系统100的存储器104被示出为包括可执行组件106。术语“可执行组件”是一种结构的名称,这种结构是计算领域的普通技术人员很好地理解为可以是软件、硬件或其组合的结构。例如,当以软件实现时,本领域普通技术人员可以理解,可执行组件的结构可以包括可以在计算系统上执行的软件对象、例程、方法,而无论这样的可执行组件是否存在于计算系统的堆中,或者无论可执行组件是否存在于计算机可本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种计算系统,包括:一个或多个处理器;一个或多个计算机可读介质,在所述一个或多个计算机可读介质上具有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令被构造为以使在由所述一个或多个处理器执行时使得所述计算系统执行用于标识路线的方法,所述路线用于物理实体在物理空间内采取以便前往事件已经发生、正在发生或预测会发生的事件端点,所述方法包括:通过标识已经发生、正在发生或将要发生的事件来标识端点;以及制定在所述物理空间内将特定物理实体从当前位置移动到所标识的事件的位置的路线。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.01.18 US 62/447,819;2017.02.17 US 15/436,6521.一种计算系统,包括:一个或多个处理器;一个或多个计算机可读介质,在所述一个或多个计算机可读介质上具有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令被构造为以使在由所述一个或多个处理器执行时使得所述计算系统执行用于标识路线的方法,所述路线用于物理实体在物理空间内采取以便前往事件已经发生、正在发生或预测会发生的事件端点,所述方法包括:通过标识已经发生、正在发生或将要发生的事件来标识端点;以及制定在所述物理空间内将特定物理实体从当前位置移动到所标识的事件的位置的路线。2.根据权利要求1所述的计算系统,所述路线的所述制定通过参考在所述物理空间内随时间所监测的多个物理实体的物理图来进行。3.根据权利要求1所述的计算系统,所述路线的所述制定与规划组件协调进行,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:V·米塔尔O·科勒R·亚伯拉罕
申请(专利权)人:微软技术许可有限责任公司
类型:发明
国别省市:美国,US

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