打草机制造技术

公开了一种打草机，打草机的打草头包括头壳(212)、线轴(211)、主电机(1)和切换机构(4)，线轴(211)用于缠绕打草绳(21)，头壳(212)用于容纳线轴(211)并形成有供打草绳(21)穿过的穿线孔(212a)；主电机(1)，驱动线轴(211)切割植被；切换机构(4)包括与头壳(212)关联的切换装置(42)和辅助电机(41)，辅助电机(41)用以驱动切换装置(42)带动头壳(212)上下移动；当切换机构(4)接收到打草信号时，带动头壳(212)移动至打草位置进入打草模式；当接收到放线信号时，带动头壳(212)移动至放线位置进入放线模式；当接收到绕线信号时，带动头壳(212)移动至绕线位置进入绕线模式。该打草机实现了自动化，方便操作。

Grass Trimmer

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】打草机
本公开涉及一种打草机。
技术介绍
一般而言，打草机上设有打草档，用户可以启动打草按键启动打草模式。但，打草机作业一段时间后，需要放线或收线，多数打草机只能进行手动放线或手动收线。中国公开专利CN105850342A，揭示了一种放线结构，其通过操作者操作相应按键，可实现即时放线，但其仅揭示如何自动放线。国际公开申请WO2017124865，揭示了我司一种自动收线结构，其通过打草按键，进入打草模式；通过收线按键，进入收线模式，但其未揭示如何自动地在打草模式、收线模式和/或放线模式下进行切换，以使打草机更自动和智能化。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本公开的主要目的在于提供一种更自动化和智能化的打草机。为实现上述主要目的，本公开提供一种打草机，所述打草机包括：打草头，包括头壳和线轴，线轴用于缠绕打草绳，头壳用于容纳线轴并形成有供打草绳穿过的穿线孔；主电机，可操作地与线轴关联，以驱动线轴在打草模式下切割植被、或在放线模式下进行放线、以及在绕线模式下进行绕线，其中，在打草模式下，所述主电机驱动线轴以第一方向且第一速度转动；切换机构，包括与头壳关联的切换装置和辅助电机，用以驱动切换装置带动头壳上下移动；当所述切换机构接收到打草信号时，所述辅助电机驱动切换装置，带动头壳移动至打草位置进入所述打草模式；当所述切换机构接收到放线信号时，所述辅助电机驱动切换装置，带动头壳移动至放线位置进入放线模式；当所述切换机构接收到绕线信号时，所述辅助电机驱动切换装置，带动头壳移动至绕线位置进入绕线模式。进一步的，所述头壳包括关联件，所述切换装置包括与辅助电机轴关联的齿轮轴、安装在齿轮轴上的齿轮、与齿轮啮合的齿条，与齿条关联的爪件，其中，所述爪件与头壳的关联件关联。进一步的，在绕线模式下，所述电机驱动线轴以相对第一方向的第二方向转动。进一步的，在绕线模式下，所述电机驱动线轴以低于第一速度的第二速度转动。进一步的，所述打草机具有第一主开关，第一主开关供用户触发启动进入打草模式，所述头壳与线轴啮合，电机驱动线轴和头壳一起高速正转。进一步的，所述打草机具有第二开关，第二开关供用户触发启动进入绕线模式。进一步的，所述打草机具有不同于第一主开关的第三开关，在第一主开关与第三开关被用户触发下启动进入放线模式，头壳与线轴脱开，电机驱动线轴高速正转，促使与头壳速度差放线。进一步的，所述打草机无线连接至少一移动终端，发送打草信号到所述打草机触发打草模式，或发送绕线信号到所述打草机触发绕线模式，或发送放线信号到所述打草机触发放线模式。为实现上述主要目的，本公开提供一种打草机，所述打草机包括：打草头，包括头壳和线轴；主电机，可操作地与线轴关联，以驱动线轴在打草模式下切割植被、或在放线模式下进行放线、以及在绕线模式下进行绕线；切换机构，包括与头壳和线轴之任一个关联的切换装置，用以驱动切换装置带动头壳和线轴之其中之一上下移动，以与头壳和线轴之其中另一个啮合或脱开；当所述切换机构接收到打草信号时，切换装置受驱动，带动头壳移动至打草位置进入所述打草模式，此时头壳与线轴啮合；当所述切换机构接收到放线信号时，切换装置受驱动，带动头壳移动至放线位置进入放线模式，此时头壳与线轴脱开至第一距离；当所述切换机构接收到绕线信号时，切换装置受驱动，带动头壳移动至绕线位置进入绕线模式，此时头壳与线轴脱开至第二距离。进一步的，所述头壳包括关联件，所述切换装置包括与主电机轴关联的齿轮轴、安装在齿轮轴上的齿轮、与齿轮啮合的齿条，与齿条关联的爪件，其中，所述爪件，用以与头壳的关联件联接。进一步的，所述线轴包括线轴关联件，所述切换装置包括与主电机轴关联的齿轮轴、安装在齿轮轴上的齿轮、与齿轮啮合的齿条，与齿条关联的爪件，其中，所述爪件与所述线轴关联件关联。进一步的，在打草模式下，所述主电机驱动线轴以第一方向且第一速度和所述头壳啮合一起转动，在放线模式下，所述主电机驱动线轴以第一方向且第一速度和所述头壳脱开差速转动。进一步的，在绕线模式下，所述主电机驱动线轴以相对第一方向的第二方向转动。进一步的，在绕线模式下，所述主电机驱动线轴以低于第一速度的第二速度转动。进一步的，所述打草机具有第一主开关，第一主开关供用户触发启动进入打草模式，所述头壳与线轴啮合，电机驱动线轴和头壳一起高速正转。进一步的，所述打草机具有第二开关，第二开关供用户触发启动进入绕线模式。进一步的，所述打草机具有不同于第一主开关的第三开关，在第一主开关与第三开关被用户触发下启动进入放线模式，头壳与线轴脱开，电机驱动线轴高速正转，促使与头壳速度差放线。进一步的，所述打草机无线连接移动终端，通过移动终端触发打草信号，绕线信号，放线信号并启动进入对应的打草模式，绕线模式，放线模式。进一步的，所述打草机包括控制单元，所述控制单元可工作的连接于所述切换机构和所述主电机，所述控制单元根据打草信号，放线信号，绕线信号控制所述切换机构和所述主电机到打草模式、放线模式、绕线模式对应的工作状态。进一步的，所述打草机包括线长检测装置，所述线长检测装置检测所述打草绳状态，在所述打草绳线短，即小于预设打草长度时发送放线信号到所述控制单元，使所述打草机转换到放线模式，并在所述打草绳大于预设打草长度时，发送打草信号到所述控制单元，使所述打草机转换到打草模式。进一步的，所述头壳具有外穿线孔，所述线轴具有内穿线孔，所述外穿线孔和所述内穿线孔供打草绳穿过以缠绕于线轴，所述打草机包括线长检测装置，在检测到所述打草机有穿线动作或所述打草绳于穿线孔处被限位时，发送绕线信号到所述控制单元，使所述打草机转换到绕线模式。进一步的，所述线长检测装置包括微动开关，打击件，所述微动开关设置于所述打草头，所述打击件被设置于所述微动开关的触点的相对位置，以打草绳旋转时周期性带动所述打击件打击所述微动开关而产生的电信号生成相关的放线信号和打草信号。进一步的，所述线长检测装置包括打击件，霍尔元件，弹性件，以及磁体，所述弹性件连接所述打击件和所述霍尔元件，打草绳旋转时周期性打击所述打击件带动所述弹性件位移，从而改变所述霍尔元件和所述磁体的相对关系，所述霍尔元件感应磁体产生电信号生成相关的放线信号和打草信号。为实现上述主要目的，本公开提供一种打草机，所述打草机包括：驱动装置；打草头，包括头壳和线轴；所述驱动装置，可操作地与线轴关联，以驱动线轴在打草模式下切割植被、或在放线模式下进行放线、以及在绕线模式下进行绕线；切换机构，至少包括离合装置，与头壳和线轴之任一个关联，所述离合装置受触发以促使头壳与线轴啮合或脱开；当所述切换机构接收到打草信号时，触发离合装置，使得打草头移动至打草位置进入所述打草模式，此时头壳与线轴啮合；当所述切换机构接收到放线信号时，触发离合装置，使得打草头移动至放线位置进入放线模式，此时头壳与线轴脱开至第一距离；当所述切换机构接收到绕线信号时，触发离合装置，使得打草头移动至绕线位置进入绕线模式。进一步的，所述切换机构关联所述头壳，在打草模式下，所述离合装置带动所述头壳下移与所述线轴啮合，所述驱动装置带动所述线轴和所述头壳以第一方向且第一速度转动，在放线模式下，所述离合装置带动所述头壳上移脱开至所述第一距离，所述驱动装置驱动线轴以第一方向且第一速度和所述头壳脱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打草机，所述打草机包括：打草头，包括头壳和线轴，线轴用于缠绕打草绳，头壳用于容纳线轴并形成有供打草绳穿过的穿线孔；主电机，可操作地与线轴关联，以驱动线轴在打草模式下切割植被、或在放线模式下进行放线、以及在绕线模式下进行绕线，其中，在打草模式下，所述主电机驱动线轴以第一方向且第一速度转动；切换机构，包括与头壳关联的切换装置和辅助电机，用以驱动切换装置带动头壳上下移动；当所述切换机构接收到打草信号时，所述辅助电机驱动切换装置，带动头壳移动至打草位置进入所述打草模式；当所述切换机构接收到放线信号时，所述辅助电机驱动切换装置，带动头壳移动至放线位置进入放线模式；当所述切换机构接收到绕线信号时，所述辅助电机驱动切换装置，带动头壳移动至绕线位置进入绕线模式。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2018.04.02 CN 2018102830448;2018.08.03 CN 201810871.一种打草机，所述打草机包括：打草头，包括头壳和线轴，线轴用于缠绕打草绳，头壳用于容纳线轴并形成有供打草绳穿过的穿线孔；主电机，可操作地与线轴关联，以驱动线轴在打草模式下切割植被、或在放线模式下进行放线、以及在绕线模式下进行绕线，其中，在打草模式下，所述主电机驱动线轴以第一方向且第一速度转动；切换机构，包括与头壳关联的切换装置和辅助电机，用以驱动切换装置带动头壳上下移动；当所述切换机构接收到打草信号时，所述辅助电机驱动切换装置，带动头壳移动至打草位置进入所述打草模式；当所述切换机构接收到放线信号时，所述辅助电机驱动切换装置，带动头壳移动至放线位置进入放线模式；当所述切换机构接收到绕线信号时，所述辅助电机驱动切换装置，带动头壳移动至绕线位置进入绕线模式。2.如权利要求1所述的打草机，其特征在于：所述头壳包括关联件，所述切换装置包括与辅助电机轴关联的齿轮轴、安装在齿轮轴上的齿轮、与齿轮啮合的齿条，与齿条关联的爪件，其中，所述爪件与头壳的关联件关联。3.如权利要求1所述的打草机，其特征在于：在绕线模式下，所述电机驱动线轴以相对第一方向的第二方向转动。4.如权利要求3所述的打草机，其特征在于：在绕线模式下，所述电机驱动线轴以低于第一速度的第二速度转动。5.如权利要求1所述的打草机，其特征在于：所述打草机具有第一主开关，第一主开关供用户触发启动进入打草模式，所述头壳与线轴啮合，电机驱动线轴和头壳一起高速正转。6.如权利要求1所述的打草机，其特征在于：所述打草机具有第二开关，第二开关供用户触发启动进入绕线模式。7.如权利要求5所述的打草机，其特征在于：所述打草机具有不同于第一主开关的第三开关，在第一主开关与第三开关被用户触发下启动进入放线模式，头壳与线轴脱开，电机驱动线轴高速正转，促使与头壳速度差放线。8.如权利要求6或7所述的打草机，其特在在于：所述打草机无线连接至少一移动终端，发送打草信号到所述打草机触发打草模式，或发送绕线信号到所述打草机触发绕线模式，或发送放线信号到所述打草机触发放线模式。9.一种打草机，所述打草机包括：打草头，包括头壳和线轴；主电机，可操作地与线轴关联，以驱动线轴在打草模式下切割植被、或在放线模式下进行放线、以及在绕线模式下进行绕线；切换机构，包括与头壳和线轴之任一个关联的切换装置，用以驱动切换装置带动头壳和线轴之其中之一上下移动，以与头壳和线轴之其中另一个啮合或脱开；当所述切换机构接收到打草信号时，切换装置受驱动，带动头壳移动至打草位置进入所述打草模式，此时头壳与线轴啮合；当所述切换机构接收到放线信号时，切换装置受驱动，带动头壳移动至放线位置进入放线模式，此时头壳与线轴脱开至第一距离；当所述切换机构接收到绕线信号时，切换装置受驱动，带动头壳移动至绕线位置进入绕线模式，此时头壳与线轴脱开至第二距离。10.如权利要求9所述的打草机，其特征在于：所述头壳包括关联件，所述切换装置包括与主电机轴关联的齿轮轴、安装在齿轮轴上的齿轮、与齿轮啮合的齿条，与齿条关联的爪件，其中，所述爪件，用以与头壳的关联件联接。11.如权利要求9所述的打草机，其特征在于：所述线轴包括线轴关联件，所述切换装置包括与主电机轴关联的齿轮轴、安装在齿轮轴上的齿轮、与齿轮啮合的齿条，与齿条关联的爪件，其中，所述爪件与所述线轴关联件关联。12.如权利要求9所述的打草机，其特征在于：在打草模式下，所述主电机驱动线轴以第一方向且第一速度和所述头壳啮合一起转动，在放线模式下，所述主电机驱动线轴以第一方向且第一速度和所述头壳脱开差速转动。13.如权利要求9所述的打草机，其特征在于：在绕线模式下，所述主电机驱动线轴以相对第一方向的第二方向转动。14.如权利要求13所述的打草机，其特征在于：在绕线模式下，所述主电机驱动线轴以低于第一速度的第二速度转动。15.如权利要求9所述的打草机，其特征在于：所述打草机具有第一主开关，第一主开关供用户触发启动进入打草模式，所述头壳与线轴啮合，电机驱动线轴和头壳一起高速正转。16.如权利要求15所述的打草机，其特征在于：所述打草机具有第二开关，第二开关供用户触发启动进入绕线模式。17.如权利要求16所述的打草机，其特征在于：所述打草机具有不同于第一主开关的第三开关，在第一主开关与第三开关被用户触发下启动进入放线模式，头壳与线轴脱开，电机驱动线轴高速正转，促使与头壳速度差放线。18.如权利要求9所述的打草机，其特征在于：所述打草机无线连接移动终端，通过移动终端触发打草信号，绕线信号，放线信号并启动进入对应的打草模式，绕线模式，放线模式。19.如权利要求9所述的打草机，其特征在于：所述打草机包括控制单元，所述控制单元可工作的连接于所述切换机构和所述主电机，所述控制单元根据打草信号，放线信号，绕线信号控制所述切换机构和所述主电机到打草模式、放线模式、绕线模式对应的工作状态。20.如权利要求19所述的打草机，其特征在于：所述打草机包括线长检测装置，所述线...

【专利技术属性】
技术研发人员：付祥青，任宇飞，杨德中，
申请(专利权)人：南京德朔实业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32