一种三轴贴标机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三轴贴标机械手，包括支撑平台、X轴电机、X向滑动平台、Y向滑动平台、Y轴电机、升降装置、旋转电机、伸缩气缸和真空吸头，所述X向滑动平台上设置有沿水平Y轴方向上延伸的Y向齿条，所述Y轴电机固定于所述Y向滑动平台上，所述Y轴电机连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述升降装置固定于所述Y向滑动平台的端部，所述伸缩气缸的尾部转动连接至所述升降装置的底部，所述真空吸头可拆卸地连接于所述伸缩气缸的头部，所述真空吸头的端面为开设有多个真空吸孔的平面。本技术方案用于解决现有在线打印贴标机系统打印种类多，标签规格多，系统性对接难的问题。

A Three-Axis Labeling Manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种三轴贴标机械手
本技术属于标签自动贴附设备
，具体涉及一种三轴贴标机械手。
技术介绍
目前市面上的标签打印、黏贴依然以手动贴附为主，或者为半自动的方式，产品单一，适用性不强。现有的技术无法完美的集成至自动生产管理系统，诸如MES/ODC等，主要体现在MES系统等需要与贴标签系统进行相应的交互和通讯。现有的在线打印贴标机系统能够实现的动作有限，无法满足多样性，多标签、多规格的要求，并且对容错能力提出了更高的要求。这方面的交互都是现有的打印贴标系统无法满足的。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，本技术提供了一种三轴贴标机械手，以解决现有在线打印贴标机系统打印种类多，标签规格多，系统性对接难的问题，该三轴贴标机械手具有极大的对接便利性，操作简易性，适用产品通用性等特点。本技术公开了一种三轴贴标机械手，包括支撑平台、X轴电机、X向滑动平台、Y向滑动平台、Y轴电机、升降装置、旋转电机、伸缩气缸和真空吸头，所述X轴电机固定于所述支撑平台上，所述支撑平台上沿水平X轴方向上转动设置有螺杆，所述螺杆的一端连接有第一锥齿，所述X轴电机连接有第二锥齿，所述第一锥齿和所述第二锥齿啮合，所述X向滑动平台的底部固定连接有螺纹套，所述螺杆穿过所述螺纹套，所述X向滑动平台上设置有沿水平Y轴方向上延伸的Y向齿条，所述Y轴电机固定于所述Y向滑动平台上，所述Y轴电机连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述升降装置固定于所述Y向滑动平台的端部，所述伸缩气缸的尾部转动连接至所述升降装置的底部，所述真空吸头可拆卸地连接于所述伸缩气缸的头部，所述真空吸头的端面为开设有多个真空吸孔的平面，所述旋转电机固定连接于所述升降装置的底部，所述伸缩气缸连接所述旋转电机的转轴。进一步的，所述支撑平台上沿水平X轴方向设置有第一导轨和第二导轨，所述X向滑动平台的滑动设置于所述第一导轨和所述第二导轨上。进一步的，所述Y向滑动平台的底部沿水平Y轴方向设置有第三导轨和第四导轨，所述第三导轨和所述第四导轨滑动设置于所述X向滑动平台的顶部。进一步的，所述支撑平台上设置有用于检测所述X向滑动平台滑动位置的第一位置传感器，所述X向滑动平台上设置有用于检测所述Y向滑动平台滑动位置的第二位置传感器。本三轴贴标机械手设置有X向滑动平台，Y向滑动平台和升降装置，提高了真空吸头在各个方向上的活动自由度，进行标签贴附时，所述真空吸头对标签纸进行吸附，再通过所述X向滑动平台，Y向滑动平台和升降装置的作用将真空吸头移动至物件的贴附面，通过所述旋转电机将真空吸头旋转朝向物件，所述伸缩气缸启动将标签纸贴附于物件的贴附面上，具有黏贴整齐、无气泡、无褶皱、贴附一致性好等特点，极大的提升打印贴标机系统的兼容性，所述真空吸头为可拆卸设置，可根据不同规格的标签纸进行更换，做到不同标签的兼容。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种三轴贴标机械手的结构示意图。具体实施方式本技术公开了一种三轴贴标机械手，该三轴贴标机械手具有极大的对接便利性，操作简易性，适用产品通用性等特点。下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参见图1所示，本技术公开了一种三轴贴标机械手，包括支撑平台1、X轴电机2、X向滑动平台7、Y向滑动平台11、Y轴电机9、升降装置10、旋转电机13、伸缩气缸15和真空吸头14，所述X轴电机2固定于所述支撑平台1上，所述支撑平台1上沿水平X轴方向上转动设置有螺杆6，所述螺杆6的一端连接有第一锥齿5，所述X轴电机2连接有第二锥齿3，所述第一锥齿5和所述第二锥齿3啮合，所述X向滑动平台7的底部固定连接有螺纹套(未图示)，所述螺杆6穿过所述螺纹套，所述X向滑动平台7上设置有沿水平Y轴方向上延伸的Y向齿条8，所述Y轴电机9固定于所述Y向滑动平台11上，所述Y轴电机9连接有齿轮(未图示)，所述齿轮与所述齿条8啮合，所述升降装置10固定于所述Y向滑动平台11的端部，所述伸缩气缸15的尾部转动连接至所述升降装置10的底部，所述真空吸头14可拆卸地连接于所述伸缩气缸15的头部，所述真空吸头14的端面为开设有多个真空吸孔的平面，所述旋转电机13固定连接于所述升降装置10的底部，所述伸缩气缸15连接所述旋转电机13的转轴。所述支撑平台1上沿水平X轴方向设置有第一导轨4和第二导轨17，所述X向滑动平台7的滑动设置于所述第一导轨4和所述第二导轨17上。所述Y向滑动平台11的底部沿水平Y轴方向设置有第三导轨12和第四导轨16，所述第三导轨12和所述第四导轨16滑动设置于所述X向滑动平台7的顶部。所述支撑平台1上设置有用于检测所述X向滑动平台7滑动位置的第一位置传感器(未图示)，所述X向滑动平台7上设置有用于检测所述Y向滑动平台11滑动位置的第二位置传感器(未图示)。本三轴贴标机械手设置有X向滑动平台，Y向滑动平台和升降装置，提高了真空吸头在各个方向上的活动自由度，进行标签贴附时，所述真空吸头对标签纸进行吸附，再通过所述X向滑动平台，Y向滑动平台和升降装置的作用将真空吸头移动至物件的贴附面，通过所述旋转电机将真空吸头旋转朝向物件，所述伸缩气缸启动将标签纸贴附于物件的贴附面上，具有黏贴整齐、无气泡、无褶皱、贴附一致性好等特点，极大的提升打印贴标机系统的兼容性，所述真空吸头为可拆卸设置，可根据不同规格的标签纸进行更换，做到不同标签的兼容。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴贴标机械手，其特征在于，包括支撑平台、X轴电机、X向滑动平台、Y向滑动平台、Y轴电机、升降装置、旋转电机、伸缩气缸和真空吸头，所述X轴电机固定于所述支撑平台上，所述支撑平台上沿水平X轴方向上转动设置有螺杆，所述螺杆的一端连接有第一锥齿，所述X轴电机连接有第二锥齿，所述第一锥齿和所述第二锥齿啮合，所述X向滑动平台的底部固定连接有螺纹套，所述螺杆穿过所述螺纹套，所述X向滑动平台上设置有沿水平Y轴方向上延伸的Y向齿条，所述Y轴电机固定于所述Y向滑动平台上，所述Y轴电机连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述升降装置固定于所述Y向滑动平台的端部，所述伸缩气缸的尾部转动连接至所述升降装置的底部，所述真空吸头可拆卸地连接于所述伸缩气缸的头部，所述真空吸头的端面为开设有多个真空吸孔的平面，所述旋转电机固定连接于所述升降装置的底部，所述伸缩气缸连接所述旋转电机的转轴。

【技术特征摘要】
1.一种三轴贴标机械手，其特征在于，包括支撑平台、X轴电机、X向滑动平台、Y向滑动平台、Y轴电机、升降装置、旋转电机、伸缩气缸和真空吸头，所述X轴电机固定于所述支撑平台上，所述支撑平台上沿水平X轴方向上转动设置有螺杆，所述螺杆的一端连接有第一锥齿，所述X轴电机连接有第二锥齿，所述第一锥齿和所述第二锥齿啮合，所述X向滑动平台的底部固定连接有螺纹套，所述螺杆穿过所述螺纹套，所述X向滑动平台上设置有沿水平Y轴方向上延伸的Y向齿条，所述Y轴电机固定于所述Y向滑动平台上，所述Y轴电机连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述升降装置固定于所述Y向滑动平台的端部，所述伸缩气缸的尾部转动连接至所述升降装置的底部，所述真空吸头可拆卸地连接于所述伸缩气缸的头部，所述真空吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙友良，
申请(专利权)人：广州市爱码电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44