滑竿式阀门手柄自动上料机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种滑竿式阀门手柄自动上料机构，实现上料过程的自动化。左上滑竿和右上滑竿并排设置，两者之间形成上滑槽；上滑竿组件呈一端高、一端低的倾斜状；左下滑竿和右下滑竿并排设置，两者之间形成下滑槽；下滑竿组件呈一端高、一端低的倾斜状；下滑竿组件位于上滑竿组件的下方，且下滑竿组件和上滑竿组件平行设置；定位分离机构安装在支架上，且位于下滑竿组件和上滑竿组件低的一端，定位分离机构包括气缸、前挡块、后挡块和铰链块；前挡块和后挡块均滑动安装在支架上，前挡块位于后挡块的前方；铰链块的中部铰接在支架上；铰链块的一端与前挡块铰接，另一端与后挡块铰接；气缸安装在支架上，其活塞杆与前挡块连接。

Sliding rod valve handle automatic feeding mechanism

【技术实现步骤摘要】
滑竿式阀门手柄自动上料机构
本技术涉及一种滑竿式阀门手柄自动上料机构，主要用于阀门的装配过程中。
技术介绍
阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数（温度、压力和流量）的管路附件，根据其功能，可分为关断阀、止回阀、调节阀等，广泛用于各行业中。阀门的生产已经基本实现了自动化作业，尤其是机器人参与的自动化作业，具有效率高、成本低等优点。但目前的这些生产线，阀门手柄仍然靠人工上料，上料过程自动化程度不足。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的滑竿式阀门手柄自动上料机构，实现上料过程的自动化。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种滑竿式阀门手柄自动上料机构，其特征在于：包括支架、上滑竿组件、下滑竿组件和定位分离机构；上滑竿组件安装在支架上，其包括左上滑竿和右上滑竿，左上滑竿和右上滑竿并排设置，两者之间形成上滑槽；上滑竿组件呈一端高、一端低的倾斜状；下滑竿组件安装在支架上，其包括左下滑竿和右下滑竿，左下滑竿和右下滑竿并排设置，两者之间形成下滑槽；下滑竿组件呈一端高、一端低的倾斜状；下滑竿组件位于上滑竿组件的下方，且下滑竿组件和上滑竿组件平行设置；定位分离机构安装在支架上，且位于下滑竿组件和上滑竿组件低的一端，定位分离机构包括气缸、前挡块、后挡块和铰链块；前挡块和后挡块均滑动安装在支架上，前挡块位于后挡块的前方；铰链块的中部铰接在支架上；铰链块的一端与前挡块铰接，另一端与后挡块铰接；气缸安装在支架上，其活塞杆与前挡块连接。本技术所述的上滑竿组件为两排。本技术所述的下滑竿组件为两排。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本技术结构设计合理，实现自动定量上料的作用，提高了生产效率。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图。图2为图1的A部分的放大结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。参见图1和图2，本技术实施例包括支架1、上滑竿组件、下滑竿组件和定位分离机构。上滑竿组件安装在支架1上，其包括左上滑竿2和右上滑竿3，左上滑竿2和右上滑竿3并排设置，两者之间形成上滑槽4。上滑竿组件呈一端高、一端低的倾斜状。下滑竿组件安装在支架1上，其包括左下滑竿12和右下滑竿5，左下滑竿12和右下滑竿5并排设置，两者之间形成下滑槽6。下滑竿组件呈一端高、一端低的倾斜状。下滑竿组件位于上滑竿组件的下方，且下滑竿组件和上滑竿组件平行设置。上滑竿组件和下滑竿组件均为两排。定位分离机构安装在支架1上，且位于下滑竿组件和上滑竿组件低的一端。定位分离机构包括气缸7、前挡块8、后挡块9和铰链块10。前挡块8和后挡块9均滑动安装在支架1上。前挡块8位于后挡块9前方。铰链块10的中部铰接在支架1上。铰链块10的一端与前挡块8铰接，另一端与后挡块9铰接。气缸7安装在支架1上，其活塞杆与前挡块8连接。工作时，手柄11的上部放置在上滑槽4中，下部放置在下滑槽6，上滑竿组件和下滑竿组件上设置一排手柄11；由于上滑竿组件和下滑竿组件为倾斜状，手柄11会向下滑竿组件和上滑竿组件低的一端滑动。前挡块8挡住最前方的手柄11，使得手柄11定位，防止掉落；而上料时，气缸7推动前挡块8后移，由于铰链块10的作用，后挡块9同步前移挡住后面的手柄11，这样前挡块8和后挡块9之间的手柄11就掉落在了生产线的料盘上，料盘上的手柄11被机械手抓走进行装配，实现自动定量上料的作用。此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本技术结构所作的举例说明。凡依据本技术专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本技术专利的保护范围内。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本技术的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑竿式阀门手柄自动上料机构，其特征在于：包括支架、上滑竿组件、下滑竿组件和定位分离机构；上滑竿组件安装在支架上，其包括左上滑竿和右上滑竿，左上滑竿和右上滑竿并排设置，两者之间形成上滑槽；上滑竿组件呈一端高、一端低的倾斜状；下滑竿组件安装在支架上，其包括左下滑竿和右下滑竿，左下滑竿和右下滑竿并排设置，两者之间形成下滑槽；下滑竿组件呈一端高、一端低的倾斜状；下滑竿组件位于上滑竿组件的下方，且下滑竿组件和上滑竿组件平行设置；定位分离机构安装在支架上，且位于下滑竿组件和上滑竿组件低的一端，定位分离机构包括气缸、前挡块、后挡块和铰链块；前挡块和后挡块均滑动安装在支架上，前挡块位于后挡块的前方；铰链块的中部铰接在支架上；铰链块的一端与前挡块铰接，另一端与后挡块铰接；气缸安装在支架上，其活塞杆与前挡块连接。

【技术特征摘要】
1.一种滑竿式阀门手柄自动上料机构，其特征在于：包括支架、上滑竿组件、下滑竿组件和定位分离机构；上滑竿组件安装在支架上，其包括左上滑竿和右上滑竿，左上滑竿和右上滑竿并排设置，两者之间形成上滑槽；上滑竿组件呈一端高、一端低的倾斜状；下滑竿组件安装在支架上，其包括左下滑竿和右下滑竿，左下滑竿和右下滑竿并排设置，两者之间形成下滑槽；下滑竿组件呈一端高、一端低的倾斜状；下滑竿组件位于上滑竿组件的下方，且下滑竿组件和上滑竿组件平行设置；定位分离机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，张蔚平，
申请(专利权)人：江苏宝嵩机器人有限公司，张毅，
类型：新型
国别省市：江苏,32