自动售货机及取货出货方法技术

本发明专利技术提供一种自动售货机及取货出货方法，其中，自动售货机包括机箱和控制系统，机箱出货室内部设有微波炉，出货室的中部设有出货口，机箱储货室内部设有储物出货货道和取货出货装置，取货出货装置设在储物出货货道的出货端；取货出货装置的水平输送机构和竖直升降机构能够带动取货小车在水平和竖直方向同时移动到任一储物出货货道出货端取货；取货小车的摩擦输送装置把商品完全输送到取货小车上，再移动到平齐微波炉载物台的位置，取货小车的第一推货装置将商品推进微波炉进行加热，本发明专利技术的取货出货装置能够快速平稳的把商品送到微波炉中，既保护了易碎商品的安全出货，又方便消费者取货；还提供一种取货出货方法，能够快速稳定的出货。

Vending machine and delivery method

【技术实现步骤摘要】
自动售货机及取货出货方法
本专利技术涉及自动售货
，具体的是一种销售盒饭的自动售货机及取货出货方法。
技术介绍
自动售货机是商业自动化的常用设备，被称为24小时营业的微型超市，它的诞生，给人们带来了便利。但是现有自动售货机在售卖盒饭时，基本都是常温存放的方式售卖，盒饭在常温下保存时间不长，易腐败，并且客户在购买盒饭后，不能进行加热，影响口感。传统的自动售货机的多采用自动下落式出货，因为冲击很容易损坏商品，不适于盒饭等易损商品的售卖。现有技术公开了一种自动售货机(CN103400447B)，通过货物运输装置，实现了将货物运送到机箱的右侧中部的出货口，但仍然无法避免货物以滑落的方式进入出货口。现有技术公开了一种自动盒饭售货机(CN208314926U)，包含冷冻系统、加热系统、货道存放系统和升降盒运输系统，有利于长时间保存盒饭，客户从购买到出货、加热直到可食用实现了全自动化。该售货机在出货方式在仍然存在优化的空间，采用推杆装置设置在某条货道下部，此种出货方式基本满足平推出货的需求，但在售货机的制造中存在推杆装置与微波炉的装配制造误差，且货道的布局也受到一定程度的限制；同时取货需直接从微波炉中取货，存在烫伤消费者的风险，或者消费者选择等待放凉后取货，会影响销售周期。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提出一种自动售货机及取货出货方法，包括机箱和控制系统，机箱从左到右依次设有储货室和出货室，出货室内部设有微波炉，出货室的中部设有出货口，储货室内部设有储物出货货道和取货出货装置，取货出货装置设在储物出货货道的出货端；取货出货装置的水平输送机构和竖直升降机构能够带动取货小车在水平和竖直方向同时移动到任一储物出货货道出货端取货；设在取货小车的摩擦输送装置把商品完全输送到取货小车上，再移动到平齐微波炉载物台的位置，设在取货小车的第一推货装置将商品推进微波炉进行加热。本专利技术的取货出货装置能够快速平稳的把商品平推到微波炉中，既保护了易碎商品的安全出货，又方便消费者无需弯腰取货，同时缩短了售卖周期。为了实现上述目的，本专利技术提供一种自动售货机，包括机箱和控制系统，所述机箱从左到右依次设有储货室和出货室，所述储货室内部设有容纳商品的储物出货货道、取货出货装置和制冷装置；所述取货出货装置临近设在储物出货货道的出货端，所述制冷装置设在储货室的底部；所述取货出货装置包括取货小车、水平输送机构和竖直升降机构，所述取货小车通过水平支撑座设置在水平输送机构上，所述水平输送机构通过竖直支撑座设置在竖直升降机构上，所述竖直升降机构设置在储货室侧壁上，在控制系统的作用下，所述竖直升降机构能够带动水平输送机构相对机箱竖直移动；所述水平输送机构能够带动取货小车相对机箱水平移动；所述取货小车上设有摩擦输送装置和第一推货装置，所述摩擦输送装置的输送方向与储物出货货道的出货方向相同，所述第一推货装置设在摩擦输送装置背离出货室的一端；所述出货室内部设有微波炉，所述出货室的外侧中部设有出货口，所述微波炉设在正对出货口的位置；所述微波炉包括微波炉本体和第二推货装置，所述第二推货装置设在正对出货口的微波炉本体后侧壁上，所述微波炉本体朝向储货室一侧被设为商品送入口，朝向出货口一侧被设置为商品送出口，所述商品送入口与商品送出口均设有对应的密封移动门，所述微波炉本体内部下侧设有载物台；所述出货口的正前方设有接货台，所述接货台与载物台平齐设置；在控制系统的控制下，所述取货小车能够达到任一储物出货货道的出货端进行取货，且能够把商品送达与其擦输送装置上表面与微波炉内载物台平齐的位置，并伸进出货室内部，在第一推货装置的作用下把商品推送到微波炉内载物台上进行加热；加热完成后，所述第二推货装置把商品推送到接货台上。进一步地，所述摩擦输送装置包括摩擦驱动电机、传动组件和多个输送辊，所述摩擦驱动电机通过传动组件带动输送辊转动。进一步地，所述第一推货装置包括推动驱动电机、丝杠模组和安装在丝杠模组上的推板，所述推动驱动电机与丝杠模组连接驱动推板相对机箱水平移动。进一步地，所述商品送入口包覆有容许密封移动门上下移动的门框，所述门框为两端向内折边中部开口C型框架，所述门框折边内设有导向件，所述导向件内开设有导向槽，所述密封移动门的两侧设有与导向槽配合的滑动部，在门框的上方设有用于驱动密封移动门上下移动的驱动机构，所述密封移动门朝向微波炉本体内部的一侧安装有微波防泄露结构，所述所述密封移动门朝向冷藏室内部一侧安装有保温门。进一步地，所述商品送出口包覆有容许密封移动门上下移动的门框，所述门框为两端向内折边中部开口C型框架，所述门框折边内设有导向件，所述导向件内开设有导向槽，所述密封移动门的两侧设有与导向槽配合的滑动部，在门框的上方设有用于驱动密封移动门上下移动的驱动机构，所述密封移动门朝向微波炉本体内部的一侧安装有微波防泄露结构。进一步地，所述机箱正对微波炉商品送出口的密封移动门前设有出货门，所述出货门与机箱铰接。进一步地，所述微波炉的数量至少为一个。进一步地，所述出货门和接货台的数量和微波炉的数量相同。进一步地，所述储物出货货道为皮带运输式出货货道，所述储物出货货道为多个。进一步地，所述竖直升降机构包括两个竖直直线模组和两个竖直直线模组固定板组成的框架；所述两个竖直直线模组之间设置有连接轴，并通过第一联轴器与所述连接轴连接；所述任一竖直直线模组固定板设置有竖直驱动电机和竖直驱动电机固定板，所述竖直驱动电机通过第二联轴器与任一竖直直线模组连接。进一步地，所述竖直直线模组包括提升同步带组件、第一竖直直线导轨副、第二竖直直线导轨副和配重块，所述提升同步带组件、第一竖直直线导轨副、第二竖直直线导轨副和配重块依次连接传动，所述提升同步带组件包括提升同步带，所述提升同步带一侧连接有一个用于支撑连接水平输送机构的竖直支撑座，所述竖直支撑座通过第一竖直直线导轨副与框架相连接，所述提升同步带另一侧连接配重块，所述配重块通过第二竖直直线导轨副与框架相连接。进一步地，所述水平输送机构包括水平输送机架、设置在水平输送机架一端的水平驱动电机、由水平驱动电机驱动转动的主动带轮和设置在水平输送机架另一端的从动带轮，在主动带轮和从动带轮上绕设有水平同步带，所述水平同步带连接有一个用于支撑连接取货小车的水平支撑座，所述水平支撑座通过水平直线导轨副与水平输送机架相连接。进一步地，所述水平支撑座横截面为U形，且两端分别具有向外的折边，所述折边上分别设有取货小车安装孔。进一步地，所述竖直驱动电机和水平驱动电机上分别设有检测运行位置的编码器，出货口和取货小车上分别设有检测是否有商品的光电开关；在竖直运动和水平运动方向上分别设置极限位置限位开关。另一方面，本专利技术还提供一种自动售货机的取货出货方法，其特征在于，所述取货出货步骤包括：(1)、接收到购买指令后，控制系统检测取货小车上、微波炉内无商品，微波炉的商品送入口与商品送出口对应的密封移动门均处于关闭状态；(2)、程序控制取货小车开始移动，通过竖直升降机构和水平输送机构同时移动到达程序指定商品出货的某条储物出货货道的前端；(3)、程序控制储物出货货道将待售商品输送到摩擦输送装置的接货端，摩擦输送装置启动，并将待售商品完全输送到取货小车上，完成取货；(4)、程序本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机，其特征在于，包括机箱和控制系统，所述机箱从左到右依次设有储货室和出货室，所述储货室内部设有容纳商品的储物出货货道、取货出货装置和制冷装置；所述取货出货装置临近设在储物出货货道的出货端，所述制冷装置设在储货室的底部；所述取货出货装置包括取货小车、水平输送机构和竖直升降机构，所述取货小车通过水平支撑座设置在水平输送机构上，所述水平输送机构通过竖直支撑座设置在竖直升降机构上，所述竖直升降机构设置在储货室侧壁上，在控制系统的作用下，所述竖直升降机构能够带动水平输送机构相对机箱竖直移动；所述水平输送机构能够带动取货小车相对机箱水平移动；所述取货小车上设有摩擦输送装置和第一推货装置，所述摩擦输送装置的输送方向与储物出货货道的出货方向相同，所述第一推货装置设在摩擦输送装置背离出货室的一端；所述出货室内部设有微波炉，所述出货室的外侧中部设有出货口，所述微波炉设在正对出货口的位置；所述微波炉包括微波炉本体和第二推货装置，所述第二推货装置设在正对出货口的微波炉本体后侧壁上，所述微波炉本体朝向储货室一侧被设为商品送入口，朝向出货口一侧被设置为商品送出口，所述商品送入口与商品送出口均设有对应的密封移动门，所述微波炉本体内部下侧设有载物台；所述出货口的正前方设有接货台，所述接货台与载物台平齐设置；在控制系统的控制下，所述取货小车能够达到任一储物出货货道的出货端进行取货，且能够把商品送达与其擦输送装置上表面与微波炉内载物台平齐的位置，并伸进出货室内部，在第一推货装置的作用下把商品推送到微波炉内载物台上进行加热；加热完成后，所述第二推货装置把商品推送到接货台上。...

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机，其特征在于，包括机箱和控制系统，所述机箱从左到右依次设有储货室和出货室，所述储货室内部设有容纳商品的储物出货货道、取货出货装置和制冷装置；所述取货出货装置临近设在储物出货货道的出货端，所述制冷装置设在储货室的底部；所述取货出货装置包括取货小车、水平输送机构和竖直升降机构，所述取货小车通过水平支撑座设置在水平输送机构上，所述水平输送机构通过竖直支撑座设置在竖直升降机构上，所述竖直升降机构设置在储货室侧壁上，在控制系统的作用下，所述竖直升降机构能够带动水平输送机构相对机箱竖直移动；所述水平输送机构能够带动取货小车相对机箱水平移动；所述取货小车上设有摩擦输送装置和第一推货装置，所述摩擦输送装置的输送方向与储物出货货道的出货方向相同，所述第一推货装置设在摩擦输送装置背离出货室的一端；所述出货室内部设有微波炉，所述出货室的外侧中部设有出货口，所述微波炉设在正对出货口的位置；所述微波炉包括微波炉本体和第二推货装置，所述第二推货装置设在正对出货口的微波炉本体后侧壁上，所述微波炉本体朝向储货室一侧被设为商品送入口，朝向出货口一侧被设置为商品送出口，所述商品送入口与商品送出口均设有对应的密封移动门，所述微波炉本体内部下侧设有载物台；所述出货口的正前方设有接货台，所述接货台与载物台平齐设置；在控制系统的控制下，所述取货小车能够达到任一储物出货货道的出货端进行取货，且能够把商品送达与其擦输送装置上表面与微波炉内载物台平齐的位置，并伸进出货室内部，在第一推货装置的作用下把商品推送到微波炉内载物台上进行加热；加热完成后，所述第二推货装置把商品推送到接货台上。2.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于，所述摩擦输送装置包括摩擦驱动电机、传动组件和多个输送辊，所述摩擦驱动电机通过传动组件带动输送辊转动。3.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于，所述第一推货装置包括推动驱动电机、丝杠模组和安装在丝杠模组上的推板，所述推动驱动电机与丝杠模组连接驱动推板相对机箱水平移动。4.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于，所述出货口处设有出货门，所述出货门与机箱铰接。5.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于，所述竖直升降机构包括两个竖直直线模组和两个竖直直线模组固定板组成的框架；所述两个竖直直线模组之间设置有连接轴，并通过第一联轴器与所述连接轴连接；所述任一竖直直线模组固定板设置有竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彪，
申请(专利权)人：湖南兴元科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43