一种基于病理图像的图像状态确定方法、装置以及系统制造方法及图纸

本申请公开了一种基于病理图像的图像状态确定方法，包括：通过显微镜获取病理图像集合，其中，病理图像集合至少包括待评估图像以及关联图像，关联图像为待评估图像相邻的前一帧图像；根据病理图像集合确定待评估图像所对应的第一状态信息，第一状态信息用于表示待评估图像的移动变化情况；若第一状态信息为静止状态，则根据病理图像集合确定待评估图像所对应的第二状态信息，第二状态信息用于表示待评估图像的清晰度变化情况。本申请还公开了基于病理图像的处理方法及装置。本申请能够对采集到的图像进行移动状态评估以及清晰度状态评估，从而可以基于不同的图像状态对图像进行合理的操作，降低了图像处理的难度，提升了任务处理效率。

A Method, Device and System for Image State Determination Based on Pathological Images

【技术实现步骤摘要】
一种基于病理图像的图像状态确定方法、装置以及系统
本申请涉及人工智能领域，尤其涉及一种基于病理图像的图像状态确定方法、装置以及系统。
技术介绍
病理检查已经大量应用于临床工作及科学研究，医务人员进行病理诊断的主要方式是观察切片，将其放大40到400倍后，观察细胞形态和组织结构作出诊断。智能显微镜和数字病理扫描仪是医务人员最常用的工具。目前，智能显微镜通常会自带相机，支持以每秒几帧到几十帧的速度对显微镜视野连续采集图像，采集的图像用于多种显微镜任务中。现已存在多种不同的显微镜图像的技术，比如显微镜图像拼接、高精度的暗影校正以及图像扩展和融合等。然而，显微镜相机通常是高分辨率的高速工业相机，采图的帧率高(比如可以达到每秒几幅到几十幅图像)，而且图像体积大(单幅图像的总像素可达到400万以上)，短时间内会产生大量的图像数据，难以针对大量的图像进行合理操作，从而造成任务延迟。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种基于病理图像的图像状态确定方法、装置以及系统，能够对采集到的图像进行移动状态评估以及清晰度状态评估，从而可以基于不同的图像状态对图像进行合理的操作，降低了图像处理的难度，提升了任务处理效率。有鉴于此，本申请第一方面提供一种基于病理图像的图像状态确定方法，包括：通过显微镜获取病理图像集合，其中，所述病理图像集合至少包括待评估图像以及关联图像，所述关联图像为所述待评估图像相邻的前一帧图像；根据所述病理图像集合确定所述待评估图像所对应的第一状态信息，其中，所述第一状态信息用于表示所述待评估图像的移动变化情况；若所述第一状态信息为静止状态，则根据所述病理图像集合确定所述待评估图像所对应的第二状态信息，其中，所述第二状态信息用于表示所述待评估图像的清晰度变化情况。本申请第二方面提供一种图像状态确定装置，包括：获取模块，用于通过显微镜获取病理图像集合，其中，所述病理图像集合至少包括待评估图像以及关联图像，所述关联图像为所述待评估图像相邻的前一帧图像；确定模块，用于根据所述获取模块获取的所述病理图像集合确定所述待评估图像所对应的第一状态信息，其中，所述第一状态信息用于表示所述待评估图像的移动变化情况；所述确定模块，还用于若所述第一状态信息为静止状态，则根据所述病理图像集合确定所述待评估图像所对应的第二状态信息，其中，所述第二状态信息用于表示所述待评估图像的清晰度变化情况。在一种可能的设计中，在本申请实施例的第二方面的第一种实现方式中，所述确定模块，具体用于获取所述待评估图像与第一关联图像的相似度，其中，所述第一关联图像属于所述病理图像集合，且所述第一关联图像为所述待评估图像相邻的上一个图像；若所述待评估图像与第一关联图像的相似度大于相似度阈值，则获取所述第一关联图像与第二关联图像的相似度，其中，所述第二关联图像属于所述病理图像集合，且所述第二关联图像为所述第一关联图像相邻的上一个图像；若所述第一关联图像与第二关联图像的相似度大于所述相似度阈值，则确定所述第一状态信息为所述静止状态；若所述第一关联图像与第二关联图像的相似度小于或等于所述相似度阈值，则确定所述第一状态信息为移动状态转换至静止状态。在一种可能的设计中，在本申请实施例的第二方面的第二种实现方式中，所述确定模块，具体用于获取所述待评估图像与第一关联图像的相似度，其中，所述第一关联图像属于所述病理图像集合，且所述第一关联图像为所述待评估图像相邻的上一个图像；若所述待评估图像与第一关联图像的相似度小于或等于相似度阈值，则获取所述第一关联图像与第二关联图像的相似度，其中，所述第二关联图像属于所述病理图像集合，且所述第二关联图像为所述第一关联图像相邻的上一个图像；若所述第一关联图像与第二关联图像的相似度大于所述相似度阈值，则确定所述第一状态信息为静止状态转换至移动状态；若所述第一关联图像与第二关联图像的相似度小于或等于所述相似度阈值，则确定所述第一状态信息为移动状态。在一种可能的设计中，在本申请实施例的第二方面的第三种实现方式中，所述确定模块，具体用于根据所述待评估图像确定源区域病理图像集合，其中，所述源区域病理图像集合包括M个源区域图像，所述M为大于1的整数；根据所述第一关联图像确定目标区域病理图像集合，其中，所述目标区域病理图像集合包括M个目标区域图像，所述目标区域图像的尺寸小于所述源区域图像的尺寸；若第一源区域图像与第一目标区域图像均属于背景图像，则检测第二源区域图像以及第二目标区域图像是否属于所述背景图像，其中，所述第一源区域图像以及所述第二源区域图像属于所述源区域病理图像集合，所述第一目标区域图像以及所述第二目标区域图像属于所述目标区域病理图像集合；若所述第一源区域图像与所述第一目标区域图像不都属于所述背景图像，则计算所述第一源区域图像与所述第一目标区域图像的相似度。在一种可能的设计中，在本申请实施例的第二方面的第四种实现方式中，所述确定模块，具体用于计算所述第二源区域图像的像素值标准差；若所述第二源区域图像的像素值标准差小于或等于标准差阈值，则确定所述第二源区域图像属于所述背景图像；计算所述第二目标区域图像的像素值标准差；若所述第二目标区域图像的像素值标准差小于或等于所述标准差阈值，则确定所述第二目标区域图像属于所述背景图像。在一种可能的设计中，在本申请实施例的第二方面的第五种实现方式中，所述确定模块，具体用于根据所述第一源区域图像与所述第一目标区域图像，计算得到图像矩阵，其中，所述图像矩阵包括多个元素；根据所述图像矩阵确定所述第一源区域图像与所述第一目标区域图像的相似度，其中，所述第一源区域图像与所述第一目标区域图像的相似度为所述图像矩阵中元素的最大值。在一种可能的设计中，在本申请实施例的第二方面的第六种实现方式中，所述确定模块，具体用于获取所述待评估图像的清晰度与第一关联图像的清晰度，其中，所述第一关联图像属于所述病理图像集合，且所述第一关联图像为所述待评估图像相邻的上一个图像；若所述待评估图像的清晰度与所述第一关联图像的清晰度满足第一预设条件，则获取基准图像的清晰度；若所述基准图像的清晰度与所述待评估图像的清晰度满足第二预设条件，则确定所述第二状态信息为调焦状态，其中，所述调焦状态为清晰状态转换至模糊状态，或模糊状态转换至清晰状态。在一种可能的设计中，在本申请实施例的第二方面的第七种实现方式中，所述确定模块，具体用于获取所述待评估图像的清晰度与第一关联图像的清晰度之后，若所述待评估图像的清晰度与所述第一关联图像的清晰度未满足所述第一预设条件，则将所述基准图像更新为所述待评估图像；若所述基准图像的清晰度与所述待评估图像的清晰度未满足所述第二预设条件，则更新所述基准图像的清晰度；确定所述第二状态信息为调焦状态之后，将所述基准图像更新为所述待评估图像。在一种可能的设计中，在本申请实施例的第二方面的第八种实现方式中，所述确定模块，具体用于获取所述待评估图像的清晰度与第一关联图像的清晰度之后，判断所述待评估图像的清晰度与所述第一关联图像的清晰度之差是否大于或等于第一清晰度阈值；若所述待评估图像的清晰度与所述第一关联图像的清晰度之差大于或等于所述第一清晰度阈值，则确定所述待评估图像的清晰度与所述第一关联图像的清晰度满足所述第一预设条件；若所述待评估图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于病理图像的图像状态确定方法，其特征在于，包括：通过显微镜获取病理图像集合，其中，所述病理图像集合至少包括待评估图像以及关联图像，所述关联图像为所述待评估图像相邻的前一帧图像；根据所述病理图像集合确定所述待评估图像所对应的第一状态信息，其中，所述第一状态信息用于表示所述待评估图像的移动变化情况；若所述第一状态信息为静止状态，则根据所述病理图像集合确定所述待评估图像所对应的第二状态信息，其中，所述第二状态信息用于表示所述待评估图像的清晰度变化情况。

【技术特征摘要】
1.一种基于病理图像的图像状态确定方法，其特征在于，包括：通过显微镜获取病理图像集合，其中，所述病理图像集合至少包括待评估图像以及关联图像，所述关联图像为所述待评估图像相邻的前一帧图像；根据所述病理图像集合确定所述待评估图像所对应的第一状态信息，其中，所述第一状态信息用于表示所述待评估图像的移动变化情况；若所述第一状态信息为静止状态，则根据所述病理图像集合确定所述待评估图像所对应的第二状态信息，其中，所述第二状态信息用于表示所述待评估图像的清晰度变化情况。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述病理图像集合确定所述待评估图像所对应的第一状态信息，包括：获取所述待评估图像与第一关联图像的相似度，其中，所述第一关联图像属于所述病理图像集合，且所述第一关联图像为所述待评估图像相邻的上一个图像；若所述待评估图像与第一关联图像的相似度大于相似度阈值，则获取所述第一关联图像与第二关联图像的相似度，其中，所述第二关联图像属于所述病理图像集合，且所述第二关联图像为所述第一关联图像相邻的上一个图像；若所述第一关联图像与第二关联图像的相似度大于所述相似度阈值，则确定所述第一状态信息为所述静止状态；若所述第一关联图像与第二关联图像的相似度小于或等于所述相似度阈值，则确定所述第一状态信息为移动状态转换至静止状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述病理图像集合确定所述待评估图像所对应的第一状态信息，包括：获取所述待评估图像与第一关联图像的相似度，其中，所述第一关联图像属于所述病理图像集合，且所述第一关联图像为所述待评估图像相邻的上一个图像；若所述待评估图像与第一关联图像的相似度小于或等于相似度阈值，则获取所述第一关联图像与第二关联图像的相似度，其中，所述第二关联图像属于所述病理图像集合，且所述第二关联图像为所述第一关联图像相邻的上一个图像；若所述第一关联图像与第二关联图像的相似度大于所述相似度阈值，则确定所述第一状态信息为静止状态转换至移动状态；若所述第一关联图像与第二关联图像的相似度小于或等于所述相似度阈值，则确定所述第一状态信息为移动状态。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述获取所述待评估图像与第一关联图像的相似度，包括：根据所述待评估图像确定源区域病理图像集合，其中，所述源区域病理图像集合包括M个源区域图像，所述M为大于1的整数；根据所述第一关联图像确定目标区域病理图像集合，其中，所述目标区域病理图像集合包括M个目标区域图像，所述目标区域图像的尺寸小于所述源区域图像的尺寸；若第一源区域图像与第一目标区域图像均属于背景图像，则检测第二源区域图像以及第二目标区域图像是否属于所述背景图像，其中，所述第一源区域图像以及所述第二源区域图像属于所述源区域病理图像集合，所述第一目标区域图像以及所述第二目标区域图像属于所述目标区域病理图像集合；若所述第一源区域图像与所述第一目标区域图像不都属于所述背景图像，则计算所述第一源区域图像与所述第一目标区域图像的相似度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测第二源区域图像以及第二目标区域图像是否属于所述背景图像，包括：计算所述第二源区域图像的像素值标准差；若所述第二源区域图像的像素值标准差小于或等于标准差阈值，则确定所述第二源区域图像属于所述背景图像；计算所述第二目标区域图像的像素值标准差；若所述第二目标区域图像的像素值标准差小于或等于所述标准差阈值，则确定所述第二目标区域图像属于所述背景图像。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算所述第一源区域图像与所述第一目标区域图像的相似度，包括：根据所述第一源区域图像与所述第一目标区域图像，计算得到图像矩阵，其中，所述图像矩阵包括多个元素；根据所述图像矩阵确定所述第一源区域图像与所述第一目标区域图像的相似度，其中，所述第一源区域图像与所述第一目标区域图像的相似度为所述图像矩阵中元素的最大值。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述病理图像集合确定所述待评估图像所对应的第二状态信息，包括：获取所述待评估图像的清晰度与第一关联图像的清晰度，其中，所述第一关联图像属于所述病理图像集合，且所述第一关联图像为所述待评估图像相邻的上一个图像；若所述待评估图像的清晰度与所述第一关联图像的清晰度满足第一预设条件，则获取基准图像的清晰度；若所述基准图像的清晰度与所述待评估图像的清晰度满足第二预设条件，则确定所述第二状态信息为调焦状态，其中，所述调焦状态为清晰状态转换至模糊状态，或模糊状态转换至清晰状态。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取所述待评估图像的清晰度与第一关联图像的清晰度之后，所述方法还包括：若所述待评估图像的清晰度与所述第一关联图像的清晰度未满足所述第一预设条件，则将所述基准图像更新为所述待评估图像；若所述基准图像的清晰度与所述待评估图像的清晰度未满足所述第二预...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩宝昌，韩骁，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44