一种码图检测方法及装置制造方法及图纸

本申请提供了一种码图检测方法及装置，方法包括：获取指定对象上的码图位于不同检测条件时，针对码图采集的多幅图像，多幅图像包括第一图像和至少一幅第二图像，第一图像为码图位于指定位置时采集的图像；基于预先设置的码图位置和码图尺寸，从第一图像中截取码图所在区域的图像，获得第一码图图像，码图位置和码图尺寸为码图位于指定位置时，针对码图采集的图像中码图相对于指定参考点的位置和码图的尺寸；将第一码图图像作为码图样板，基于码图样板从至少一幅第二图像中截取码图所在区域的图像，获得至少一幅第二码图图像；通过第一码图图像和至少一幅第二码图图像，确定码图是否合格。本申请提供的码图检测方法具有较高的检测成功率。

A Code Graph Detection Method and Device

【技术实现步骤摘要】
一种码图检测方法及装置
本申请涉及图像处理
，尤其涉及一种码图检测方法及装置。
技术介绍
码图广泛应用于各种商品的外包装表面，用于记载商品信息或厂家信息等。码图记载的信息可以方便地通过图像输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息自动处理。由于印刷在不同商品外包装表面的码图所记载的信息各不相同，因此，码图的印刷需要采用可变数据印刷技术。在码图的印刷过程中，为了及时发现印刷过程中出现的问题，减少不必要的损失，需要对印刷出的码图的质量进行实时检测，对检测异常的外包装进行剔废问题，防止废品流入市场，以避免对企业造成不必要的损失。现有技术中对码图的检测过程为：首先，采用图像采集设备采集码图的图像，然后，对码图的图像进行解码处理，如果可以成功解码，则认为码图合格，如果不能成功解码，则认为码图不合格。然而，在实践中发现，由于环境因素的影响，可能会导致对码图的检测成功率较低，比如合格的码图可能检测为不合格，若合格的码图检测为不合格，会导致承载该码图的对象被当作不良品，企业会按作废处理，直接给企业增加不必要的成本，造成不必要的浪费。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供了一种码图检测方法及装置，用以提高码图检测的成功率，进而避免承载合格码图的对象被当作不良品，其技术方案如下：一种码图检测方法，包括：获取指定对象上的码图位于不同检测条件时，针对所述码图采集的多幅图像，所述多幅图像包括第一图像和至少一幅第二图像，所述第一图像为所述码图位于指定位置时采集的图像，所述第二图像为所述码图位于非指定位置时采集的图像；基于预先设置的码图位置和码图尺寸，从所述第一图像中截取所述码图所在区域的图像，获得第一码图图像，其中，所述码图位置和码图尺寸为所述码图位于所述指定位置时，针对所述码图采集的图像中所述码图相对于指定参考点的位置和所述码图的尺寸；将所述第一码图图像作为码图样板，基于所述码图样板从至少一幅所述第二图像中截取所述码图所在区域的图像，获得至少一幅第二码图图像；通过所述第一码图图像和至少一幅所述第二码图图像，确定所述码图是否合格。可选的，所述获取指定对象上的码图位于不同检测条件时，针对所述码图采集的多幅图像，包括：在位于运动平台上的所述指定对象随所述运动平台运动的过程中，控制图像采集设备按预设的触发次数连续多次触发，以在所述指定对象上的码图位于不同检测条件时，针对所述码图采集多幅图像，其中，当所述码图位于所述指定位置时，所述图像采集设备首次触发，所述第一图像为所述图像采集设备首次触发时采集的图像；获取所述图像采集设备采集的多幅图像。可选的，所述基于所述码图样板从至少一幅所述第二图像中截取所述码图所在区域的图像，获得至少一幅第二码图图像，包括：对于任一幅第二图像：通过将所述码图样板与该幅第二图像进行匹配，确定该幅第二图像中与所述码图样板匹配的区域，作为该幅第二图像中所述码图所在区域；从该幅第二图像中截取出所述码图所在区域的图像，获得所述第二码图图像；以得到从至少一幅所述第二图像中截取出的至少一幅所述第二码图图像。可选的，所述从该幅第二图像中截取出所述码图所在区域的图像，获得所述第二码图图像，包括：根据该幅第二图像中所述码图所在区域，确定该幅第二图像中码图的位置和码图的尺寸；根据该幅第二图像中码图的位置和码图的尺寸，从该幅第二图像中截取出所述码图所在区域的图像，获得所述第二码图图像。可选的，所述通过所述第一码图图像和至少一幅所述第二码图图像，确定所述码图是否合格，包括：对所述第一码图图像和至少一幅所述第二码图图像进行解码；若所述第一码图图像和至少一幅所述第二码图图像中有至少一幅图像解码成功，则确定所述码图合格；若所述第一码图图像和至少一幅所述第二码图图像均未解码成功，则确定所述码图不合格。一种码图检测装置，包括：获取模块、第一截取模块、第二截取模块和确定模块；所述获取模块，用于获取指定对象上的码图位于不同检测条件时，针对所述码图采集的多幅图像，所述多幅图像包括第一图像和至少一幅第二图像，所述第一图像为所述码图位于指定位置时采集的图像，所述第二图像为所述码图位于非指定位置时采集的图像；所述第一截取模块，用于基于预先设置的码图位置和码图尺寸，从所述第一图像中截取所述码图所在区域的图像，获得第一码图图像，其中，所述码图位置和码图尺寸为所述码图位于所述指定位置时，针对所述码图采集的图像中所述码图相对于指定参考点的位置和所述码图的尺寸；所述第二截取模块，用于将所述第一码图图像作为码图样板，基于所述码图样板从至少一幅所述第二图像中截取所述码图所在区域的图像，获得至少一幅第二码图图像；所述确定模块，用于通过所述第一码图图像和至少一幅所述第二码图图像，确定所述码图是否合格。可选的，所述获取模块包括：控制子模块和获取子模块；所述控制子模块，用于在位于运动平台上的所述指定对象随所述运动平台运动的过程中，控制图像采集设备按预设的触发次数连续多次触发，以在所述指定对象上的码图位于不同检测条件时，针对所述码图采集多幅图像，其中，当所述码图位于所述指定位置时，所述图像采集设备首次触发，所述第一图像为所述图像采集设备首次触发时采集的图像；所述获取子模块，用于获取所述图像采集设备采集的多幅图像。可选的，所述第二截取模块包括：匹配区域确定子模块和图像截取子模块；所述匹配区域确定子模块，用于对于任一幅第二图像，通过将所述码图样板与该幅第二图像进行匹配，确定该幅第二图像中与所述码图样板匹配的区域，作为该幅第二图像中所述码图所在区域；所述图像截取子模块，用于从该幅第二图像中截取出所述码图所在区域的图像，获得所述第二码图图像。可选的，所述图像截取子模块，具体用于根据该幅第二图像中所述码图所在区域，确定该幅第二图像中码图的位置和码图的尺寸，根据该幅第二图像中码图的位置和码图的尺寸，从该幅第二图像中截取出所述码图所在区域的图像，获得所述第二码图图像。可选的，所述确定模块包括：解码子模块和确定子模块；所述解码子模块，用于对所述第一码图图像和至少一幅所述第二码图图像进行解码；所述确定子模块，用于当所述第一码图图像和至少一幅所述第二码图图像中有至少一幅图像解码成功时，确定所述码图合格；当所述第一码图图像和至少一幅所述第二码图图像均未解码成功时，确定所述码图不合格经由上述方案可知，本申请提供的码图检测方法及装置，首先获取码图位于不同检测条件(比如，不同位置、不同环境等)时，针对码图采集的多幅图像，然后从多幅图像中、码图位置和码图尺寸已知的第一图像中提取码图所在区域的图像，即第一码图图像，接着将第一码图图像作为码图样板，基于码图样板从至少一幅码图位置和码图尺寸未知的第二图像中获取码图所在区域的图像，即第二码图图像，最后，通过第一码图图像和至少一幅第二码图图像，确定码图是否合格。本申请利用从多幅图像中提取出的码图图像检测码图是否合格，能够大大提高码图检测的成功率，大大降低了承载合格码图的对象被当作不良品这一情况的发生。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码图检测方法，其特征在于，包括：获取指定对象上的码图位于不同检测条件时，针对所述码图采集的多幅图像，所述多幅图像包括第一图像和至少一幅第二图像，所述第一图像为所述码图位于指定位置时采集的图像，所述第二图像为所述码图位于非指定位置时采集的图像；基于预先设置的码图位置和码图尺寸，从所述第一图像中截取所述码图所在区域的图像，获得第一码图图像，其中，所述码图位置和码图尺寸为所述码图位于所述指定位置时，针对所述码图采集的图像中所述码图相对于指定参考点的位置和所述码图的尺寸；将所述第一码图图像作为码图样板，基于所述码图样板从至少一幅所述第二图像中截取所述码图所在区域的图像，获得至少一幅第二码图图像；通过所述第一码图图像和至少一幅所述第二码图图像，确定所述码图是否合格。

【技术特征摘要】
1.一种码图检测方法，其特征在于，包括：获取指定对象上的码图位于不同检测条件时，针对所述码图采集的多幅图像，所述多幅图像包括第一图像和至少一幅第二图像，所述第一图像为所述码图位于指定位置时采集的图像，所述第二图像为所述码图位于非指定位置时采集的图像；基于预先设置的码图位置和码图尺寸，从所述第一图像中截取所述码图所在区域的图像，获得第一码图图像，其中，所述码图位置和码图尺寸为所述码图位于所述指定位置时，针对所述码图采集的图像中所述码图相对于指定参考点的位置和所述码图的尺寸；将所述第一码图图像作为码图样板，基于所述码图样板从至少一幅所述第二图像中截取所述码图所在区域的图像，获得至少一幅第二码图图像；通过所述第一码图图像和至少一幅所述第二码图图像，确定所述码图是否合格。2.根据权利要求1所述的码图检测方法，其特征在于，所述获取指定对象上的码图位于不同检测条件时，针对所述码图采集的多幅图像，包括：在位于运动平台上的所述指定对象随所述运动平台运动的过程中，控制图像采集设备按预设的触发次数连续多次触发，以在所述指定对象上的码图位于不同检测条件时，针对所述码图采集多幅图像，其中，当所述码图位于所述指定位置时，所述图像采集设备首次触发，所述第一图像为所述图像采集设备首次触发时采集的图像；获取所述图像采集设备采集的多幅图像。3.根据权利要求1或2所述的码图检测方法，其特征在于，所述基于所述码图样板从至少一幅所述第二图像中截取所述码图所在区域的图像，获得至少一幅第二码图图像，包括：对于任一幅第二图像：通过将所述码图样板与该幅第二图像进行匹配，确定该幅第二图像中与所述码图样板匹配的区域，作为该幅第二图像中所述码图所在区域；从该幅第二图像中截取出所述码图所在区域的图像，获得所述第二码图图像；以得到从至少一幅所述第二图像中截取出的至少一幅所述第二码图图像。4.根据权利要求3所述的码图检测方法，其特征在于，所述从该幅第二图像中截取出所述码图所在区域的图像，获得所述第二码图图像，包括：根据该幅第二图像中所述码图所在区域，确定该幅第二图像中码图的位置和码图的尺寸；根据该幅第二图像中码图的位置和码图的尺寸，从该幅第二图像中截取出所述码图所在区域的图像，获得所述第二码图图像。5.根据权利要求1所述的码图检测方法，其特征在于，所述通过所述第一码图图像和至少一幅所述第二码图图像，确定所述码图是否合格，包括：对所述第一码图图像和至少一幅所述第二码图图像进行解码；若所述第一码图图像和至少一幅所述第二码图图像中有至少一幅图像解码成功，则确定所述码图合格；若所述第一码图图像和至少一幅所述第二码图图像均未解码成功，则确定所述码图不合格。6.一种码图检...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈桂亮，
申请(专利权)人：北京慧眼智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11