一种纯电动自卸车及其监控装置制造方法及图纸

本申请公开了一种纯电动自卸车的监控装置，包括：远程监控终端；与远程监控终端连接的整车控制器；与整车控制器连接的PTO开关；与整车控制器连接的电机控制器。通过本申请所提供的监控装置对实际运输路径偏移预设运输路径的纯电动自卸车进行限速处理，同时当纯电动自卸车处于目标区域内，才允许纯电动自卸车使用货箱举升PTO功能，有效约束纯电动自卸车的驾驶员的行为，避免纯电动自卸车的乱行、乱倒。本申请还公开了一种纯电动自卸车，具有上述有益效果。

A Pure Electric Dump Truck and Its Monitoring Device

【技术实现步骤摘要】
一种纯电动自卸车及其监控装置
本申请涉及纯电动车辆领域，特别是涉及一种纯电动自卸车及其监控装置。
技术介绍
随着国家对环保的重视，零排放的纯电动自卸车的应用越来越广泛，目前城区内负责渣土运输的纯电动自卸车，如不对其运输路径进行管理，很容易引发交通事故，且渣土在运输过程中容易造成分成粉尘污染，不按规定路径运输还容易造成污染扩散，同时还存在渣土乱倒的现象。因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种纯电动自卸车及其监控装置，对实际运输路径偏移预设运输路径的纯电动自卸车进行限速处理，同时当纯电动自卸车处于目标区域内，才允许纯电动自卸车使用货箱举升PTO功能，有效约束纯电动自卸车的驾驶员的行为，避免纯电动自卸车的乱行、乱倒。为解决上述技术问题，本申请提供了一种纯电动自卸车的监控装置，包括：远程监控终端，用于获取纯电动自卸车在运输过程中的位置，当所述位置处于目标区域内时，生成允许指令，同时根据获取到的所有所述位置得到所述纯电动自卸车的实际运输路径，当实际运输路径与预设运输路径不相同时，生成限速指令；与所述远程监控终端连接、用于在接收到开关信号且接收到所述允许指令，控制所述纯电动自卸车的上装货箱举升、还用于在接收到所述限速指令后，生成相应的功率限制指令的整车控制器；与所述整车控制器连接、用于输出所述开关信号的PTO开关；分别与所述整车控制器和电机连接、用于在接收到所述功率限制指令后将所述电机的输出功率调整到预设输出功率的电机控制器。优选的，该远程监控终端包括：用于定位所述纯电动自卸车在运输过程中的位置的GPS定位模块。优选的，所述整车控制器与所述远程监控终端之间、所述整车控制器与所述电机控制器之间均设有CAN总线。优选的，该监控装置还包括：与所述远程监控终端连接、用于在接收到所述限速指令后生成报警提示信息的报警模块。优选的，所述报警模块包括指示灯。优选的，该监控装置还包括：与所述远程监控终端连接、用于发送所述预设运输路径及所述目标区域的平台服务器。优选的，设于所述平台服务器和所述远程监控终端之间的通讯模块为4G通讯模块。优选的，该监控装置还包括：与所述整车控制器连接的取力器电磁阀；与所述取力器电磁阀连接的操纵气缸；所述取力器电磁阀用于在接收整车控制器输出的控制指令后工作，以便取力器通过所述操纵气缸挂挡。优选的，该监控装置还包括：与所述整车控制器连接、用于检测所述取力器的档位的位置传感器。为解决上述技术问题，本申请还提供了一种纯电动自卸车，包括如上文任意一项所述的纯电动自卸车的监控装置。本申请提供了一种纯电动自卸车的监控装置，包括：远程监控终端，用于获取纯电动自卸车在运输过程中的位置，当位置处于目标区域内时，生成允许指令，同时根据获取到的所有位置得到纯电动自卸车的实际运输路径，当实际运输路径与预设运输路径不相同时，生成限速指令；与远程监控终端连接、用于在接收到开关信号且接收到允许指令，控制纯电动自卸车的上装货箱举升、还用于在接收到限速指令后，生成相应的功率限制指令的整车控制器；与整车控制器连接、用于输出开关信号的PTO开关；分别与整车控制器和电机连接、用于在接收到功率限制指令后将电机的输出功率调整到预设输出功率的电机控制器。可见，在实际应用中，采用本申请的方案，通过上述监控装置对实际运输路径偏移预设运输路径的纯电动自卸车进行限速处理，同时当纯电动自卸车处于目标区域内，才允许纯电动自卸车使用货箱举升PTO功能，有效约束纯电动自卸车的驾驶员的行为，避免纯电动自卸车的乱行、乱倒。本申请还提供了一种纯电动自卸车，具有和上述监控装置相同的有益效果。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请所提供的一种纯电动自卸车的监控装置的结构示意图；图2为本申请所提供的另一种纯电动自卸车的监控装置的结构示意图。具体实施方式本申请的核心是提供一种纯电动自卸车及其监控装置，对实际运输路径偏移预设运输路径的纯电动自卸车进行限速处理，同时当纯电动自卸车处于目标区域内，才允许纯电动自卸车使用货箱举升PTO功能，有效约束纯电动自卸车的驾驶员的行为，避免纯电动自卸车的乱行、乱倒。为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。请参照图1，图1为本申请所提供的一种纯电动自卸车的监控装置的结构示意图，包括：远程监控终端1，用于获取纯电动自卸车在运输过程中的位置，当位置处于目标区域内时，生成允许指令，同时根据获取到的所有位置得到纯电动自卸车的实际运输路径，当实际运输路径与预设运输路径不相同时，生成限速指令；作为一种优选的实施例，该远程监控终端1包括：用于定位纯电动自卸车在运输过程中的位置的GPS定位模块。具体的，远程监控终端1是一种车载终端，可以通过其内部的GPS定位模块实时定位纯电动自卸车在运输过程中的位置，并根据位置判断纯电动自卸车是否达到指定的目标区域，其中，目标区域是指允许渣土倾泻的区域，若达到目标区域，说明此时允许纯电动自卸车使用货箱举升PTO(PowerTakeOff，动力输出)功能，生成允许指令，否则，则不生成允许指令。同时根据所有当前位置得到纯电动自卸车的实际运输路径，当实际运输路径和预设运输路径不一致时，生成限速指令，实际运输路径和预设运输路径不一致说明纯电动自卸车偏移了预设运输路径，此时需要限制纯电动自卸车的速度，以避免纯电动自卸车在非预设路径中行驶时，由于速度过快，造成污染扩散或引发交通事故。当然，为本领域技术人员所熟知的，根据车辆所处位置判断车辆是否到达目标区域，或者根据所有位置得到车辆的实际运输路径，均为现有技术，并不是本申请的保护重点。与远程监控终端1连接、用于在接收到开关信号且接收到允许指令，控制纯电动自卸车的上装货箱举升、还用于在接收到限速指令后，生成相应的功率限制指令的整车控制器2；与整车控制器2连接、用于输出开关信号的PTO开关3；分别与整车控制器2和电机M连接、用于在接收到功率限制指令后将电机M的输出功率调整到预设输出功率的电机控制器4。具体的，整车控制器2分别与远程监控终端1、PTO开关3及电机控制器4连接，PTO开关3输出的开关信号可以反映驾驶员是否决定使用货箱举升PTO功能，考虑到有的驾驶员在使用货箱举升PTO功能不合规，即在未达到指定卸料区域时，就使用货箱举升PTO功能，通过PTO开关3发送开关信号，导致纯电动自卸车乱倒的情况发生，因此，本申请中的整车控制器2需在接收到远程监控终端1发送的允许指令后，才可以响应PTO开关3发送的开关信号，通过远程监控终端1和整车控制器2共同解决了纯电动自卸车乱倒的问题，约束了纯电动自卸车的驾驶员的行为。可以理解的是，PTO开关3受本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纯电动自卸车的监控装置，其特征在于，包括：远程监控终端，用于获取纯电动自卸车在运输过程中的位置，当所述位置处于目标区域内时，生成允许指令，同时根据获取到的所有所述位置得到所述纯电动自卸车的实际运输路径，当实际运输路径与预设运输路径不相同时，生成限速指令；与所述远程监控终端连接、用于在接收到开关信号且接收到所述允许指令，控制所述纯电动自卸车的上装货箱举升、还用于在接收到所述限速指令后，生成相应的功率限制指令的整车控制器；与所述整车控制器连接、用于输出所述开关信号的PTO开关；分别与所述整车控制器和电机连接、用于在接收到所述功率限制指令后将所述电机的输出功率调整到预设输出功率的电机控制器。

【技术特征摘要】
1.一种纯电动自卸车的监控装置，其特征在于，包括：远程监控终端，用于获取纯电动自卸车在运输过程中的位置，当所述位置处于目标区域内时，生成允许指令，同时根据获取到的所有所述位置得到所述纯电动自卸车的实际运输路径，当实际运输路径与预设运输路径不相同时，生成限速指令；与所述远程监控终端连接、用于在接收到开关信号且接收到所述允许指令，控制所述纯电动自卸车的上装货箱举升、还用于在接收到所述限速指令后，生成相应的功率限制指令的整车控制器；与所述整车控制器连接、用于输出所述开关信号的PTO开关；分别与所述整车控制器和电机连接、用于在接收到所述功率限制指令后将所述电机的输出功率调整到预设输出功率的电机控制器。2.根据权利要求1所述的纯电动自卸车的监控装置，其特征在于，该远程监控终端包括：用于定位所述纯电动自卸车在运输过程中的位置的GPS定位模块。3.根据权利要求1所述的纯电动自卸车的监控装置，其特征在于，所述整车控制器与所述远程监控终端之间、所述整车控制器与所述电机控制器之间均设有CAN总线。4.根据权利要求1所述的纯电动自卸车的监控装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚明佳，刘奇峰，彭金平，薛荣，赵金星，王飞，
申请(专利权)人：安徽华菱汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34