一种药粒在线缺陷检测装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械技术领域，具体为一种药粒在线缺陷检测装置及系统，包括底板、安装在底板顶部的支撑座、设置在支撑座顶部的药粒传输板。该药粒在线缺陷检测装置及系统中，通过图像处理模块对采集的图像进行处理，通过图像检测模块对处理后图像中的产品进行面积、形状、颜色和污渍的检测，通过数据库模块建立产品图像数据库，并与检测的产品图像对比，判断产品是否为合格品，能够快速的对图像中产品缺陷进行检测，提高检测效率，通过设置图像训练理模块，同时采集不合格产品的图像数据和合格产品的图像数据，将不合格产品的图像数据输入生成器，并将合格产品的图像数据和生成器的映射样本进行训练，优化数据库内判别，提高检测精度。

An on-line defect detection device and system for pellets

【技术实现步骤摘要】
一种药粒在线缺陷检测装置及系统
本专利技术涉及机械
，具体为一种药粒在线缺陷检测装置及系统。
技术介绍
药粒在生产过程中，不可避免会出现面积、形状、颜色和污点方面的缺陷，出现缺陷的药粒为不合格药粒，需要剔除。现有的药粒缺陷检测一般分为人眼判别和机器判别两种，采用人眼判别虽然能精准的观察每一个药粒，但人力投资大，且效率低，而采用机器判别，虽然效率高，但判别的精准度较低。鉴于此，我们提出一种药粒在线缺陷检测装置及系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种药粒在线缺陷检测装置及系统，以解决上述
技术介绍
中提出的采用人眼判别虽然能精准的观察每一个药粒，但人力投资大，且效率低，而采用机器判别，虽然效率高，但判别的精准度较低的问题。为实现上述目的，一方面，本专利技术提供一种药粒在线缺陷检测装置，包括底板、安装在所述底板顶部的支撑座、设置在所述支撑座顶部的药粒传输板，所述药粒传输板的顶部设置有用于对药粒图像进行采集的采集装置，所述采集装置包括一对支撑立杆，所述支撑立杆的顶部安装有连接横板，所述连接横板的一侧安装有检测箱，所述检测箱的一侧安装有多个安装板，所述安装板的一端安装有工业相机，所述工业相机的底部设置有偏振镜片。作为优选，所述支撑立杆和所述连接横板焊接固定，且所述检测箱焊接在所述连接横板的内壁上。作为优选，所述检测箱呈“凹”形结构，所述检测箱的顶部安装有顶板，所述顶板的两侧设置有固定条，所述固定条通过多个紧固螺栓固定在所述检测箱顶部，所述顶板的顶部开设有多个通槽。作为优选，所述工业相机和所述通槽位于同一水平直线上。作为优选，所述检测箱的一侧还安装有工业电脑。另一方面，本专利技术还提供一种药粒在线缺陷检测系统，包括上述任意一项所述的药粒在线缺陷检测装置，所述工业电脑内设置有缺陷检测系统，所述缺陷检测系统包括图像处理模块、图像检测模块和数据库模块；所述图像处理模块用于对采集的图像进行处理；所述图像检测模块用于处理后图像中的产品进行面积、形状、颜色和污渍的检测；所述数据库模块用于建立产品图像数据库，并与检测的产品图像对比，判断产品是否为合格品。作为优选，所述图像处理模块包括彩色二值化模块和图像降噪模块；所述彩色二值化模块用于对图像中的产品及背景进行二值化处理；所述图像降噪模块用于对去除彩色二值化后的位图进行降噪处理。作为优选，所述图像检测模块包括产品面积检测模块、产品形状检测模块、产品颜色检测模块和产品污渍检测模块；所述产品面积检测模块用于对图像中的产品面积进行检测；所述产品形状检测模块用于对图像中的产品形状进行检测；所述产品颜色检测模块用于对图中的产品颜色进行检测；所述产品污渍检测模块用于对图中的产品污渍进行检测。作为优选，所述数据库模块包括图像训练理模块和图像对比模块，所述图像训练理模块包括样本采集模块、样本生成模块和样本判别模块；所述样本采集模块用于采集不合格产品的图像数据和合格产品的图像数据；所述样本生成模块将不合格产品的图像数据输入生成器，并将合格产品的图像数据和生成器的映射样本进行训练；所述样本判别模块用于将对图像中的产品进行识别，并判断是否合格。作为优选，图像对比模块包括图像导入模块和输出结果模块；所述图像导入模块用于将图像处理模块处理后的图像数据导入样本判别模块中；所述输出结果模块用于输出导入图像数据的判别结果。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：1、该药粒在线缺陷检测装置及系统中，通过工业相机，对检测箱底部的药粒传输板进行图像采集，同时工业相机的镜头一侧安装有偏振镜片，通过偏振镜的光线偏振技术原理，能够减少金属表面的反光，从而保证工业相机采集到的图像清晰，对比度强，噪点少，提高图像采集效果。2、该药粒在线缺陷检测装置及系统中，通过图像处理模块对采集的图像进行处理，通过图像检测模块对处理后图像中的产品进行面积、形状、颜色和污渍的检测，通过数据库模块建立产品图像数据库，并与检测的产品图像对比，判断产品是否为合格品，能够快速的对图像中产品缺陷进行检测，提高检测效率。3、该药粒在线缺陷检测装置及系统中，通过设置图像训练理模块，同时采集不合格产品的图像数据和合格产品的图像数据，将不合格产品的图像数据输入生成器，并将合格产品的图像数据和生成器的映射样本进行训练，优化数据库内判别，提高检测精度。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的采集装置结构示意图；图3为本专利技术的检测箱结构示意图；图4为本专利技术的工业相机和工业电脑数据交互模块；图5为本专利技术的缺陷检测系统模块图；图6为本专利技术的图像处理模块示意图；图7为本专利技术的图像检测模块示意图；图8为本专利技术的数据库模块示意图；图9为本专利技术的图像训练模块示意图；图10为本专利技术的图像对比模块示意图。图中：1、底板；2、支撑座；3、药粒传输板；4、采集装置；41、支撑立杆；42、检测箱；421、顶板；422、固定条；423、紧固螺栓；424、通槽；43、安装板；44、工业相机；45、偏振镜片；46、连接横板；5、工业电脑。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。实施例1一方面，本专利技术提供一种药粒在线缺陷检测装置，如图1-图3所示，包括底板1、安装在底板1顶部的支撑座2、设置在支撑座2顶部的药粒传输板3，药粒传输板3的顶部设置有用于对药粒图像进行采集的采集装置4，采集装置4包括一对支撑立杆41，支撑立杆41的顶部安装有连接横板46，连接横板46的一侧安装有检测箱42，检测箱42的一侧安装有多个安装板43，安装板43的一端安装有工业相机44，工业相机44的底部设置有偏振镜片45，检测箱42呈“凹”形结构，检测箱42的顶部安装有顶板421，顶板421的两侧设置有固定条422，固定条422通过多个紧固螺栓423固定在检测箱42顶部，顶板421的顶部开设有多个通槽424。本实施例中，支撑立杆41和连接横板46焊接固定，且检测箱42焊接在连接横板46的内壁上，便于将检测箱42固定在连接横板46的顶部，同时支撑立杆41的底部焊接在底板1上，便于将检测箱42安装在药粒传输板3顶部。进一步的，工业相机44和通槽424位于同一水平直线上，便于工业相机44通过通槽424对药粒传输板3上传输的药粒图像进行采集。此外，工业相机44选用CCD图像传感器，具体的，工业相机44可选用日本SHARP公司生产的RJ2421AB0PB芯片是1/4type固态型光敏二极管结构彩色面阵CCD图像传感器，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药粒在线缺陷检测装置，包括底板(1)、安装在所述底板(1)顶部的支撑座(2)、设置在所述支撑座(2)顶部的药粒传输板(3)，其特征在于：所述药粒传输板(3)的顶部设置有用于对药粒图像进行采集的采集装置(4)，所述采集装置(4)包括一对支撑立杆(41)，所述支撑立杆(41)的顶部安装有连接横板(46)，所述连接横板(46)的一侧安装有检测箱(42)，所述检测箱(42)的一侧安装有多个安装板(43)，所述安装板(43)的一端安装有工业相机(44)，所述工业相机(44)的底部设置有偏振镜片(45)。

【技术特征摘要】
1.一种药粒在线缺陷检测装置，包括底板(1)、安装在所述底板(1)顶部的支撑座(2)、设置在所述支撑座(2)顶部的药粒传输板(3)，其特征在于：所述药粒传输板(3)的顶部设置有用于对药粒图像进行采集的采集装置(4)，所述采集装置(4)包括一对支撑立杆(41)，所述支撑立杆(41)的顶部安装有连接横板(46)，所述连接横板(46)的一侧安装有检测箱(42)，所述检测箱(42)的一侧安装有多个安装板(43)，所述安装板(43)的一端安装有工业相机(44)，所述工业相机(44)的底部设置有偏振镜片(45)。2.根据权利要求1所述的药粒在线缺陷检测装置，其特征在于：所述支撑立杆(41)和所述连接横板(46)焊接固定，且所述检测箱(42)焊接在所述连接横板(46)的内壁上。3.根据权利要求1所述的药粒在线缺陷检测装置，其特征在于：所述检测箱(42)呈“凹”形结构，所述检测箱(42)的顶部安装有顶板(421)，所述顶板(421)的两侧设置有固定条(422)，所述固定条(422)通过多个紧固螺栓(423)固定在所述检测箱(42)顶部，所述顶板(421)的顶部开设有多个通槽(424)。4.根据权利要求3所述的药粒在线缺陷检测装置，其特征在于：所述工业相机(44)和所述通槽(424)位于同一水平直线上。5.根据权利要求1所述的药粒在线缺陷检测装置，其特征在于：所述检测箱(42)的一侧还安装有工业电脑(5)。6.一种药粒在线缺陷检测系统，包括权利要求1-5中任意一项所述的药粒在线缺陷检测装置，其特征在于：所述工业电脑(5)内设置有缺陷检测系统，所述缺陷检测系统包括图像处理模块、图像检测模块和数据库模...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘荣贵，陈理辉，
申请(专利权)人：广州驭视自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44