提升式上料机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种提升式上料机构，主要用于设置有机器人的制造装置中零件的上料，特别适用于阀门制造装置中手柄的上料，自动化程度足，生产效率高。左机架和右机架并排设置；左提升直线模组竖直安装在左机架上；左提升板安装在左提升直线模组上；左夹紧气缸安装在左机架上；左夹紧块安装在左夹紧气缸上；右提升直线模组竖直安装在右机架上；右提升板安装在右提升直线模组上；右夹紧气缸安装在右机架上；右夹紧块安装在右夹紧气缸上；横向转移直线模组安装在机架上，且位于左提升板和右提升板的上方；竖向转移直线模组安装在横向转移直线模组上；转移气缸安装在竖向转移直线模组上；料盘夹具安装在转移气缸上。

Lifting feeding mechanism

【技术实现步骤摘要】
提升式上料机构
本技术涉及一种提升式上料机构，主要用于设置有机器人的制造装置中零件的上料，特别适用于阀门制造装置中手柄的上料。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。设置有机器人的制造装置，特别是阀门的制造装置，零件（如手柄）的上料方式多是人工将料盘放到上料位置，自动化程度不足，生产效率不高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的提升式上料机构，自动化程度足，生产效率高。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种提升式上料机构，其特征在于：包括机架、左提升直线模组、右提升直线模组、左提升板、右提升板、左夹紧气缸、右夹紧气缸、左夹紧块、右夹紧块、横向转移直线模组、竖向转移直线模组、转移气缸和料盘夹具；机架包括左机架和右机架，左机架和右机架并排设置；左提升直线模组竖直安装在左机架上；左提升板安装在左提升直线模组的滑块上；左夹紧气缸安装在左机架的上部；左夹紧块安装在左夹紧气缸的活塞杆上；右提升直线模组竖直安装在右机架上；右提升板安装在右提升直线模组的滑块上；右夹紧气缸安装在右机架的上部；右夹紧块安装在右夹紧气缸的活塞杆上；横向转移直线模组固定安装在机架上，且位于左提升板和右提升板的上方；横向转移直线模组横向设置；竖向转移直线模组安装在横向转移直线模组的滑块上，竖向转移直线模组竖直设置；转移气缸安装在竖向转移直线模组的滑块上；料盘夹具安装在转移气缸上。本技术所述的左提升直线模组为两个，相对设置。本技术所述的左夹紧气缸为多个，且以两个为一组，一组中的两个左夹紧气缸相对设置。本技术所述的左夹紧气缸为四个。本技术所述的右提升直线模组为两个，相对设置。本技术所述的右夹紧气缸为多个，且以两个为一组，一组中的两个右夹紧气缸相对设置。本技术所述的右夹紧气缸为四个。本技术料盘夹具包括固定夹块和移动夹块，固定夹块安装在转移气缸的缸体上，移动夹块安装在转移气缸的活塞杆上。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本技术采用自动化上料方式，提高了生产效率，而且由于将上料的料盘和空的料盘分成了左右摆设，竖向的占用空间小，而且在上料过程中增加料盘。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。参见图1，本技术实施例包括机架、左提升直线模组3、右提升直线模组4、左提升板5、右提升板6、左夹紧气缸7、右夹紧气缸8、左夹紧块9、右夹紧块10、横向转移直线模组11、竖向转移直线模组12、转移气缸13和料盘夹具14。机架包括左机架1和右机架2，左机架1和右机架2并排设置。左提升直线模组3竖直安装在左机架1上。左提升直线模组3为两个，相对设置，运行更平稳。左提升板5安装在左提升直线模组3的滑块上。左夹紧气缸7安装在左机架1的上部，且位于左提升板5上升路径的两侧。左夹紧气缸7为多个，且以两个为一组，一组中的两个左夹紧气缸7相对设置。本实施例中，左夹紧气缸7为四个。左夹紧块9安装在左夹紧气缸7的活塞杆上。右提升直线模组4竖直安装在右机架2上。右提升直线模组4为两个，相对设置，运行更平稳。右提升板6安装在右提升直线模组4的滑块上。右夹紧气缸8安装在右机架2的上部，且位于右提升板6上升路径的两侧。右夹紧气缸8为多个，且以两个为一组，一组中的两个右夹紧气缸8相对设置。本实施例中，右夹紧气缸8为四个。右夹紧块10安装在右夹紧气缸8的活塞杆上。横向转移直线模组11固定安装在机架上，且位于左提升板5和右提升板6的上方。横向转移直线模组11横向设置。竖向转移直线模组12安装在横向转移直线模组11的滑块上，竖向转移直线模组12竖直设置。转移气缸13安装在竖向转移直线模组12的滑块上。料盘夹具14安装在转移气缸13上。料盘夹具14包括固定夹块15和移动夹块16，固定夹块15安装在转移气缸13的缸体上，移动夹块16安装在转移气缸13的活塞杆上，通过转移气缸13的活塞杆移动，固定夹块15和移动夹块16相对移动实现料盘夹具14的张合。本实施例工作过程如下：1、将装有零件的多个料盘17叠起来放置在右提升板6上；右提升直线模组4驱动右提升板6上升，直到顶层的料盘17处于上料位置，制造装置机器人机器人的机械手抓取顶层料盘17中的零件进行上料；2、当顶层的料盘17中的零件全部完成上料后，横向转移直线模组11驱动竖向转移直线模组12移动，竖向转移直线模组12驱动转移气缸13移动，转移气缸13驱动料盘夹具14做张合动作夹住顶层的料盘17，然后横向转移直线模组11再驱动竖向转移直线模组12移动，竖向转移直线模组12再驱动转移气缸13移动，将该空料盘17放在左提升板5上，转移气缸13驱动料盘夹具14松开该料盘17；3、右提升直线模组4驱动右提升板6上升，右提升板6带动剩下的料盘17上升，机械手就可以抓取第二层料盘17中的零件进行上料；第二层料盘17中的零件全部完成上料后，按照步骤2中的方式，将第二层料盘17放在左提升板5上的顶层的料盘17上；4、重复上述操作，直到所有的料盘17上的零件均完成上料。5、如果要在上料过程中增加料盘17时，右提升直线模组4驱动右提升板6上升，右提升板6带动料盘17上升，当某一层的料盘17位于一组右夹紧气缸8之间时，右夹紧气缸8动作，该组中的两个右夹紧块10将该料盘17夹在中间固定不动，然后右提升直线模组4驱动右提升板6下降，这样就空出了料盘17之间的空间，就可以增加料盘17；料盘17增加完毕后，右夹紧块10松开被夹住的料盘17。以上实施例工作过程为左提升板5放置空料盘、右提升板6放置上料料盘的情况，本技术也可设置为左提升板5放置上料料盘、右提升板6放置空料盘的情况，这种情况下，工作过程如下：1、将装有零件的多个料盘17叠起来放置在左提升板5上；左提升直线模组3驱动左提升板5上升，直到顶层的料盘17处于上料位置，制造装置机器人的机械手抓取顶层料盘17中的零件进行上料；2、当顶层的料盘17中的零件全部完成上料后，横向转移直线模组11驱动竖向转移直线模组12移动，竖向转移直线模组12驱动转移气缸13移动，转移气缸13驱动料盘夹具14做张合动作夹住顶层的料盘17，然后横向转移直线模组11再驱动竖向转移直线模组12移动，竖向转移直线模组12再驱动转移气缸13移动，将该空料盘17放在右提升板6上，转移气缸13驱动料盘夹具14松开该料盘17；3、左提升直线模组3驱动左提升板5上升，左提升板5带动剩下的料盘17上升，机械手就可以抓取第二层料盘17中的零件进行上料；第二层料盘17中的零件全部完成上料后，按照步骤2中的方式，将第二层料盘17放在右提升板6上的顶层的料盘17上；4、重复上述操作，直到所有的料盘17上的零件均完成上料。5、如果要在上料过程中增加料盘17时，左提升直线模组3驱动左提升板5上升，左提升板5带动料盘17上升，当某一层的料盘17位于一组左夹紧气缸7之间时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1. 一种提升式上料机构，其特征在于：包括机架、左提升直线模组、右提升直线模组、左提升板、右提升板、左夹紧气缸、右夹紧气缸、左夹紧块、右夹紧块、横向转移直线模组、竖向转移直线模组、转移气缸和料盘夹具；机架包括左机架和右机架，左机架和右机架并排设置；左提升直线模组竖直安装在左机架上；左提升板安装在左提升直线模组的滑块上；左夹紧气缸安装在左机架的上部；左夹紧块安装在左夹紧气缸的活塞杆上；右提升直线模组竖直安装在右机架上；右提升板安装在右提升直线模组的滑块上；右夹紧气缸安装在右机架的上部； 右夹紧块安装在右夹紧气缸的活塞杆上；横向转移直线模组固定安装在机架上，且位于左提升板和右提升板的上方；横向转移直线模组横向设置；竖向转移直线模组安装在横向转移直线模组的滑块上，竖向转移直线模组竖直设置；转移气缸安装在竖向转移直线模组的滑块上；料盘夹具安装在转移气缸上。

【技术特征摘要】
1.一种提升式上料机构，其特征在于：包括机架、左提升直线模组、右提升直线模组、左提升板、右提升板、左夹紧气缸、右夹紧气缸、左夹紧块、右夹紧块、横向转移直线模组、竖向转移直线模组、转移气缸和料盘夹具；机架包括左机架和右机架，左机架和右机架并排设置；左提升直线模组竖直安装在左机架上；左提升板安装在左提升直线模组的滑块上；左夹紧气缸安装在左机架的上部；左夹紧块安装在左夹紧气缸的活塞杆上；右提升直线模组竖直安装在右机架上；右提升板安装在右提升直线模组的滑块上；右夹紧气缸安装在右机架的上部；右夹紧块安装在右夹紧气缸的活塞杆上；横向转移直线模组固定安装在机架上，且位于左提升板和右提升板的上方；横向转移直线模组横向设置；竖向转移直线模组安装在横向转移直线模组的滑块上，竖向转移直线模组竖直设置；转移气缸安装在竖向转移直线模组的滑块上；料盘夹具安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，张蔚平，
申请(专利权)人：江苏宝嵩机器人有限公司，张毅，
类型：新型
国别省市：江苏,32