一种快速集雪的多功能扫雪机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种快速集雪的多功能扫雪机器人由集雪总成、可拆卸后置清雪总成、扫雪机器人车体总成、分离式雪铲总成、清雪旋转装置总成构成。所述集雪总成结合集雪装置推杆电机可根据扫雪机器人车厢集雪分布状态实时调整位姿；所述可拆卸后置清雪总成结合后置扫雪刷旋转驱动电机和后置清雪总旋转电机可实现双重旋转除雪；所述分离式雪铲总成采用紧固单侧销轴套弹簧连接，具有一定的收缩性能可针对各种崎岖路面进行铲雪。

A Multifunctional Snow Sweeping Robot for Fast Snow Collection

【技术实现步骤摘要】
一种快速集雪的多功能扫雪机器人
本专利技术涉及智能扫雪机器人
，特别涉及一种快速集雪的多功能扫雪机器人。
技术介绍
在寒冷的冬天进行扫雪任务，人工扫雪费时费力，在扫雪途中可能会遇到滑倒、摔伤、来往车辆碰伤的风险智能化程度要求越来越高,人工扫雪逐渐被多功能扫雪机器人取代。市场针对扫雪机器人的需求越来越多。随着微电子技术的快速发展,扫雪机器人智能化程度也越来越高，单一的无人驾驶简单智能扫雪机已经不能满足扫雪机器人智能化需求，更加自主性的、自感知、自适应的多功能智能化扫雪机也逐渐步入市场。北方冬天大范围的降雪,处理不及时就会造成交通道路堵塞；现有的扫雪机存在不能及时把道路积雪处理干净，不能更好的服务我们，表现出扫雪死板、功能单一、扫雪偏向靠路侧、不能及时把道路中间雪收集起来等特点，严重影响了交通的畅通。急需一种能迅速能把道路中间雪收集起来、道路中间积雪迅速清扫干净、多功能切换的扫雪装置。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本专利技术提出一种智能化程度高，适用于极端恶劣条件，快速集雪的多功能扫雪机器人。本专利技术是通过以下技术方案实现：本专利技术公开了一种快速集雪的多功能扫雪机器人，主要由分离式雪铲总成（1）、集雪总成（5）、可拆卸后置清雪总成（6）、扫雪机器人车体总成（13）、扫雪机器人底盘总成（19）、扒雪总成（24）、输雪装置总成（29）、清雪旋转装置总成（40）构成；本专利技术的扫雪机器人车厢（15）前端设置有超声波传感器（39）。所述集雪总成（5）由分离式雪铲总成（1）、扒雪总成（24）、集雪挡板（30）、传送带转轴（31）、传动轮（32）、转动轮驱动电机（33）、传送带（34）、输雪折板（35）组成。所述扫雪机器人底盘总成（19）由行走驱动电机（20）、车轮联轴器（21）、扫雪机人车轴（22）、防滑轮胎（23）组成。所述扒雪总成（24）由扒雪板（25）、扒雪旋转电机（26）、扒雪关节轴（27）、扒雪摆臂（28）组成。所述分离式雪铲总成（1）由分离式雪铲销轴(2)、65Mn弹簧(3)、分离式雪铲底部刮雪板(4)组成。所述可拆卸后置清雪总成（6）由扫雪刷尾座（7）、连接轴（8）、后置扫雪刷旋转驱动电机（9）、后置推杆电机（10）、后置清雪总旋转电机（11）、可拆卸直角保持架（12）、后置热塑性聚酯扫雪刷（41）、扫雪刷尾座固定架（42）、微分曲形连接架（43）、旋转电机外置固定架（44）、固定架加强筋（45）、旋转电机内置固定架（46）组成。所述扫雪机器人车体总成（13）由后置卸雪转轴（14）、扫雪机器人车厢（15）、卸雪动力源推杆电机（16）、前置卸雪转轴（17）、集雪装置推杆电机（18）、扫雪机器人底盘总成（19）、超声波传感器（39）、集雪装置强度加强筋（36）、调节加强筋推杆电机（37）、加强筋移动导轨（38）组成。与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术是一种快速集雪的多功能扫雪机器人，所述集雪总成（5）可借助集雪装置推杆电机（18）实现前后移动来适应扫雪机器人车厢（15）集雪分布状态，集雪装置强度加强筋（36）在加强筋移动导轨（38）上有效量程内移动来满足集雪总成（5）在作业过程中强度要求且集雪装置强度加强筋（36）可借助内部调节加强筋推杆电机（37）来调节高低满足集雪总成（5）前后动态调节状况。本专利技术是一种快速集雪的多功能扫雪机器人，所述扒雪板（25）位于输雪装置总成（29）上端；所述扒雪板（25）和扒雪摆臂（28）之间通过扒雪关节轴（27）铰接；所述扒雪板（25）随着扒雪旋转电机（26）旋转而转动，从而实现更有效对现场道路中间积雪进行动态收集且；所述集雪装置强度加强筋（36）可在加强筋移动导轨（38）上面移动可配合集雪总成（5）工作要求，当不需作业时集雪装置强度加强筋（36）可通过加强筋移动导轨（38）脱离集雪总成（5），此时集雪总成（5）可向靠近扫雪机器人底盘总成（19）方向运动，给装置最终实现在不进行作业时集雪总成（5）下端分离式雪铲总成（1）脱离地面起到保护该装置作用。本专利技术是一种快速集雪的多功能扫雪机器人，所述后置热塑性聚酯扫雪刷（41）工作时可通过后置扫雪刷旋转驱动电机（9）单独旋转扫雪；所述后置推杆电机（10）安装在可拆卸直角保持架（12）下面可实现带动可拆卸后置清雪总成（6）上下移动；所述旋转电机内置固定架（46）位于旋转电机外置固定架（44）内部且通过固定架加强筋（45）连接；所述后置清雪总旋转电机（11）安装在旋转电机内置固定架（46）和后置推杆电机（10）中间；所述旋转电机内置固定架（46）可通过后置清雪总旋转电机（11）实现整体旋转除雪；所述后置热塑性聚酯扫雪刷（41）可进行扫雪作业也可进行扫地作业及可拆卸后置清雪总成（6）可满足相应扫地功能；所述后置推杆电机（10）设置可拆卸后置清雪总成（6）当不进行作业时托起脱离地面,有效的延长了该装置使用寿命且可拆卸后置清雪总成（6）结合后置扫雪刷旋转驱动电机（9）和后置清雪总旋转电机（11）可实现双重旋转除雪。本专利技术是一种快速集雪的多功能扫雪机器人，集雪挡板（30）前端设置有分离式雪铲底部刮雪板（4）采用紧固销轴套弹簧的方向相连接，具有一定的收缩性能，可使分离式雪铲底部刮雪板（4）尽可能接近地方放置，可针对各种障碍物地面进行铲雪，同时分离式雪铲总成（1）拆卸方面；所述后置热塑性聚酯扫雪刷（41）既可进行扫雪也可进行扫地双功能。附图说明图1是本专利技术的结构正等测图。图2是本专利技术的左视图。图3是本专利技术的后视图。图4是本专利技术的结构前视图。图5是本专利技术的结构俯视图。图6是本专利技术的结构仰视图。图中：1-分离式雪铲总成、2-分离式雪铲销轴、3-65Mn弹簧、4-分离式雪铲底部刮雪板、5-集雪总成、6-可拆卸后置清雪总成、7-扫雪刷尾座、8-连接轴、9-后置扫雪刷旋转驱动电机、10-后置推杆电机、11-后置清雪总旋转电机、12-可拆卸直角保持架、13-扫雪机器人车体总成、14-后置卸雪转轴、15-扫雪机器人车厢、16-卸雪动力源推杆电机、17-前置卸雪转轴、18-集雪装置推杆电机、19-扫雪机器人底盘总成、20-行走驱动电机、21-车轮联轴器、22-扫雪机人车轴、23-防滑轮胎、24-扒雪总成、25-扒雪板、26-扒雪旋转电机、27-扒雪关节轴、28-扒雪摆臂、29-输雪装置总成、30-集雪挡板、31-传送带转轴、32-传动轮、33-转动轮驱动电机、34-传送带、35-输雪折板、36-集雪装置强度加强筋、37-调节加强筋推杆电机、38-加强筋移动导轨、39-超声波传感器、40-清雪旋转装置总成、41-后置热塑性聚酯扫雪刷、42-扫雪刷尾座固定架、43-微分曲形连接架、44-旋转电机外置固定架、45-固定架加强筋、46-旋转电机内置固定架。具体实施方式下面结合附图与其具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：本专利技术公开了一种快速集雪的多功能扫雪机器人，主要由分离式雪铲总成（1）、集雪总成（5）、可拆卸后置清雪总成（6）、扫雪机器人车体总成（13）、扫雪机器人底盘总成（19）、扒雪总成（24）、输雪装置总成（29）、清雪旋转装置总成（40）构成。如图1-6所示，本专利技术的扫雪机器人车厢（15）前端设置有超声波传感器（39）。所述可拆卸后置清雪总本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.本专利技术公开了一种快速集雪的多功能扫雪机器人，主要由分离式雪铲总成（1）、集雪总成（5）、可拆卸后置清雪总成（6）、扫雪机器人车体总成（13）、扫雪机器人底盘总成（19）、扒雪总成（24）、输雪装置总成（29）、清雪旋转装置总成（40）构成；所述可拆卸后置清雪总成（6）由扫雪刷尾座（7）、连接轴（8）、后置扫雪刷旋转驱动电机（9）、后置推杆电机（10）、后置清雪总旋转电机（11）、可拆卸直角保持架（12）、后置热塑性聚酯扫雪刷（41）、扫雪刷尾座固定架（42）、微分曲形连接架（43）、旋转电机外置固定架（44）、固定架加强筋（45）、旋转电机内置固定架（46）组成；其中所述可拆卸后置清雪总成（6）位于扫雪机器人车厢（15）后端采用可拆卸直角保持架（12）连接；所述可拆卸后置清雪总成（6）在扫雪机器人车厢（15）卸雪时可通过可拆卸直角保持架（12）脱离扫雪机器人；所述后置热塑性聚酯扫雪刷（41）上端连接在扫雪刷尾座（7）下面；所述后置热塑性聚酯扫雪刷（41）上端连接在扫雪刷尾座（7）下面；所述后置扫雪刷旋转驱动电机（9）安装在扫雪刷尾座（7）上面；所述后置扫雪刷旋转驱动电机（9）和扫雪刷尾座固定架（42）之间通过连接轴（8）连接；所述4后置热塑性聚酯扫雪刷（41）工作时可通过后置扫雪刷旋转驱动电机（9）单独旋转扫雪；所述旋转电机外置固定架（44）位于扫雪刷尾座固定架（42）上端且通过微分曲形连接架（43）连接；所述后置推杆电机（10）安装在可拆卸直角保持架（12）下面可实现带动可拆卸后置清雪总成（6）上下移动；所述旋转电机内置固定架（46）位于旋转电机外置固定架（44）内部且通过固定架加强筋（45）连接；所述后置清雪总旋转电机（11）安装在旋转电机内置固定架（46）和后置推杆电机（10）中间；所述旋转电机内置固定架（46）可通过后置清雪总旋转电机（11）实现整体旋转除雪；所述后置热塑性聚酯扫雪刷（41）可进行扫雪作业也可进行扫地作业及可拆卸后置清雪总成（6）可满足相应扫地功能；所述后置推杆电机（10）设置可拆卸后置清雪总成（6）当不进行作业时托起脱离地面,有效的延长了该装置使用寿命且可拆卸后置清雪总成（6）结合后置扫雪刷旋转驱动电机（9）和后置清雪总旋转电机（11）可实现双重旋转除雪；所述集雪总成（5）由分离式雪铲总成（1）、扒雪总成（24）、集雪挡板（30）、传送带转轴（31）、传动轮（32）、转动轮驱动电机（33）、传送带（34）、输雪折板（35）组成；分离式雪铲总成（1）位于扒雪总成（24）前面与集雪挡板（30）前端装配连接；所述传送带转轴（31）位于集雪挡板（30）两端分布，个数为两个；所述传动轮（32）与传送带转轴（31）紧固轴孔配合；所述传送带（34）缠绕在分布两端的传动轮（32）上，随着转动轮驱动电机（33）而转动；所述传送带（34）上面分布输雪折板（35）若干个；所述输雪折板（35）主要作用是结合扒雪总成（24）将道路积雪收集到扫雪机器人车厢（15）内部；所述集雪总成（5）可借助集雪装置推杆电机（18）实现前后移动来适应扫雪机器人车厢（15）集雪分布状态；所述分离式雪铲总成（1）可实现崎岖路面快速铲雪结合集合集雪总成（5）可实现道路中间迅速集雪；所述扒雪总成（24）由扒雪板（25）、扒雪旋转电机（26）、扒雪关节轴（27）、扒雪摆臂（28）组成；其中扒雪板（25）位于输雪装置总成（29）上端；所述扒雪板（25）和扒雪摆臂（28）之间通过扒雪关节轴（27）铰接；所述扒雪板（25）随着扒雪旋转电机（26）旋转而转动，从而实现更有效对现场道路中间积雪进行动态收集；所述集雪装置强度加强筋（36）可在加强筋移动导轨（38）上面移动可配合集雪总成（5）工作要求，当不需作业时集雪装置强度加强筋（36）可通过加强筋移动导轨（38）脱离集雪总成（5），此时集雪总成（5）可向靠近扫雪机器人底盘总成（19）方向运动，给装置最终实现在不进行作业时集雪总成（5）下端分离式雪铲总成（1）脱离地面起到保护该装置作用。...

【技术特征摘要】
1.本发明公开了一种快速集雪的多功能扫雪机器人，主要由分离式雪铲总成（1）、集雪总成（5）、可拆卸后置清雪总成（6）、扫雪机器人车体总成（13）、扫雪机器人底盘总成（19）、扒雪总成（24）、输雪装置总成（29）、清雪旋转装置总成（40）构成；所述可拆卸后置清雪总成（6）由扫雪刷尾座（7）、连接轴（8）、后置扫雪刷旋转驱动电机（9）、后置推杆电机（10）、后置清雪总旋转电机（11）、可拆卸直角保持架（12）、后置热塑性聚酯扫雪刷（41）、扫雪刷尾座固定架（42）、微分曲形连接架（43）、旋转电机外置固定架（44）、固定架加强筋（45）、旋转电机内置固定架（46）组成；其中所述可拆卸后置清雪总成（6）位于扫雪机器人车厢（15）后端采用可拆卸直角保持架（12）连接；所述可拆卸后置清雪总成（6）在扫雪机器人车厢（15）卸雪时可通过可拆卸直角保持架（12）脱离扫雪机器人；所述后置热塑性聚酯扫雪刷（41）上端连接在扫雪刷尾座（7）下面；所述后置热塑性聚酯扫雪刷（41）上端连接在扫雪刷尾座（7）下面；所述后置扫雪刷旋转驱动电机（9）安装在扫雪刷尾座（7）上面；所述后置扫雪刷旋转驱动电机（9）和扫雪刷尾座固定架（42）之间通过连接轴（8）连接；所述4后置热塑性聚酯扫雪刷（41）工作时可通过后置扫雪刷旋转驱动电机（9）单独旋转扫雪；所述旋转电机外置固定架（44）位于扫雪刷尾座固定架（42）上端且通过微分曲形连接架（43）连接；所述后置推杆电机（10）安装在可拆卸直角保持架（12）下面可实现带动可拆卸后置清雪总成（6）上下移动；所述旋转电机内置固定架（46）位于旋转电机外置固定架（44）内部且通过固定架加强筋（45）连接；所述后置清雪总旋转电机（11）安装在旋转电机内置固定架（46）和后置推杆电机（10）中间；所述旋转电机内置固定架（46）可通过后置清雪总旋转电机（11）实现整体旋转除雪；所述后置热塑性聚酯扫雪刷（41）可进行扫雪作业也可进行扫地作业及可拆卸后置清雪总成（6）可满足相应扫地功能；所述后置推杆电机（10）设置可拆卸后置清雪总成（6）当不进行作业时托起脱离地面,有效的延长了该装置使用寿命且可拆卸后置清雪总成（6）结合后置扫雪刷旋转驱动电机（9）和后置清雪总旋转电机（11）可实现双重旋转除雪；所述集雪总成（5）由分离式雪铲总成（1）、扒雪总成（24）、集雪挡板（30）、传送带转轴（31）、传动轮（32）、转动轮驱动电机（33）、传送带（34）、输雪折板（35）组成；分离式雪铲总成（1）位于扒雪总成（24）前面与集雪挡板（30）前端装配连接；所述传送带转轴（31）位于集雪挡板（30）两端分布，个数为两个；所述传动轮（32）与传送带转轴（31）紧固轴孔配合；所述传送带（34）缠绕在分布两端的传动轮（32）上，随着转动轮驱动电机（33）而转动；所述传送带（34）上面分布输雪折板（35）若干个；所述输雪折板（35）主要作用是结合扒雪总成（24）将道路积雪收集到扫雪机器人车厢（15）内部；所述集雪总成（5）可借助集雪装置推杆电机（18）实现前后移动来适应扫雪机器人车厢（15）集雪分布状态；所述分离式雪铲总成（1）可实现崎岖路面快速铲雪结合集合集雪总成（5）可实现道路中间迅速集雪；所述扒雪总成（24）由扒雪板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长勇，邓健，刘沐洋，智泉卿，马路瑶，秦旺旺，阿曼，
申请(专利权)人：新疆大学，
类型：发明
国别省市：新疆,65