磁钢粘贴装置及其转轴进料机构制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种转轴进料机构，包括进料支架、转轴料槽、竖立机构和转轴轨道，所述竖立机构包括第一推杆气缸和第二推杆气缸，所述第一推杆气缸为两个，分别安装在所述转轴料槽两侧，且所述第一推杆气缸通过气缸连接套连接有弧形块，位于两个所述第一推杆气缸之间的转轴料槽上开设有条形通孔，在所述第一推杆的推动下，所述转轴逐渐竖起并卡在所述条形通孔中，所述转轴料槽底部固定安装有第一导向块，所述第二推杆气缸通过第一滑块与所述第一导向块滑动连接，该转轴进料机构能够自动传送转轴并实现转向，减轻了作业劳动强度，提高了工作效率，同时提供了一种应用该转轴进料机构的磁钢粘贴装置。

Magneto-steel Sticking Device and Its Rotary Shaft Feeding Mechanism

【技术实现步骤摘要】
磁钢粘贴装置及其转轴进料机构
本专利技术涉及电机
，特别涉及一种磁钢粘贴装置及其转轴进料机构。
技术介绍
转子表面粘贴磁钢结构是永磁同步电机一种最常用的结构之一，传统转子表面粘贴磁钢采用人工粘贴方式，是由操作员将充磁后的磁钢从一条磁钢上一片片的用手剥离，再粘贴在转子铁芯磁钢槽内。在剥离磁钢和粘贴磁钢的过程中对操作员手有一定的损伤，作业比较耗时，工作效率低，而且在大块的表贴磁钢装配过程中采用人工装配不但无法安装到位，而且有造成磁钢损坏和工人工伤的风险。因此，有必要提供改进的技术方案以克服现有技术中存在的技术问题。
技术实现思路
针对以上现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种磁钢粘贴装置及其转轴进料机构，以提高表面粘贴磁钢装配效率，降低磁钢部件损坏率，减少工伤发生。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种转轴进料机构，应用于磁钢粘贴装置上，该转轴进料机构包括：进料支架；转轴料槽，其设置于所述进料支架上，用于放置转轴；竖立机构，其设置于所述转轴料槽一端，用于将所述转轴转换成竖立状态；及转轴轨道，其位于所述竖立机构下方，用于传送转轴；其中，所述竖立机构包括第一推杆气缸和第二推杆气缸，所述第一推杆气缸为两个，分别安装在所述转轴料槽两侧，且所述第一推杆气缸通过气缸连接套连接有弧形块，位于两个所述第一推杆气缸之间的转轴料槽上开设有条形通孔，在所述第一推杆的推动下，所述转轴逐渐竖起并卡在所述条形通孔中，所述转轴料槽底部固定安装有第一导向块，所述第二推杆气缸通过第一滑块与所述第一导向块滑动连接。在其中一个实施例中，位于所述转轴料槽一侧的弧形块设有上弧形凹槽，另一侧的弧形块设有下弧形凹槽。在其中一个实施例中，所述转轴轨道上固定安装有三角传送带，所述三角传送带由步进电机和传送皮带组成。在其中一个实施例中，所述转轴料槽沿所述转轴进料方向倾斜向下设置。一种磁钢粘贴装置，包括：固定支架和设置在固定支架上的底座；如以上任意一项所述的转轴进料机构；卡爪及调整机构，其设置于所述底座上方，所述卡爪及调整机构包括卡爪机构、纵向调整机构和横向调整机构，所述卡爪机构、纵向调整机构和横向调整机构固定安装在与所述底座垂直设置的固定板上，所述卡爪机构用于夹持转轴，所述纵向调整机构和横向调整机构分别用于带动转轴在纵向和横向上运动；转子压入机构，其设置于所述底座上方，用于向下推动所述转轴，该转子压入机构包括压入气缸和压头，所述压头与所述压入气缸输出端固定连接；装配机构，其包括多个磁钢料槽、转子铁芯和转子定位底座，所述多个磁钢料槽呈中心放射状均匀间隔布置在所述底座上，所述转子定位底座设置在所述多个磁钢料槽中心位置，所述转子铁芯放置在所述转子定位底座上；及磁钢压入机构，其设置在所述底座下方，包括推动气缸和挤出套，所述挤出套位于所述转子定位底座正下方，在所述推动气缸的推动下，所述挤出套穿过设置在所述底座上的圆形通孔，可将所述磁钢料槽内的磁钢推出。在其中一个实施例中，所述转子铁芯和所述转子定位底座中心壁面上开设有异形槽和条形槽，所述转子铁芯和所述转子定位底座可分别通过安装在异形槽和条形槽上的异形块和条形块进行位置配合。在其中一个实施例中，所述多个磁钢料槽靠近所述转子铁芯一端上部固定安装有磁钢压板。在其中一个实施例中，所述卡爪机构包括卡爪底座和卡爪，所述纵向调整机构包括第三推杆气缸、固定板、第一导向杆、连接块和第一滑板，所述横向调整机构包括第四推杆气缸、第二滑板和第二导向块，所述第一导向杆通过连接块固定安装在所述固定板上，所述第一导向杆与所述第一滑板一侧滑动连接，所述第一滑板与所述第三推杆气缸连接，所述第二导向块固定安装在所述第一滑板另一侧，所述第二滑板与所述第二导向块滑动连接，所述第二滑板外侧与所述卡爪底座固定连接，所述卡爪固定安装在所述卡爪底座上。在其中一个实施例中，所述磁钢压入机构还包括底部连接板、第二导向杆和第三滑板，所述第二导向杆贯穿第三滑板，且其上下两端分别与所述底座和所述底部连接板固定连接，所述挤出套设置在所述第三滑板上，所述推动气缸固定设置在底部连接板上且所述推动气缸的输出端与第三滑板的底部连接。在其中一个实施例中，所述第一推杆气缸、第二推杆气缸、第三推杆气缸、第四推杆气缸、压入气缸和推动气缸上安装有磁性开关，用于控制上述气缸的启停，且所述磁性开关之间电性连接。上述磁钢粘贴装置及其转轴进料机构至少包括以下优点：工作时，将多个转轴放置在转轴料槽内，在重力作用下转轴沿进料方向自动向前滚动，经过竖立机构时，转轴料槽两侧的第一推动气缸同时向中间推动转轴，转轴从水平状态转换成竖立状态，并卡在条形通孔中，然后在第二推杆气缸的带动下，第一滑块推动转轴移动到与转轴轨道对应的位置上，转轴自动滚入转轴轨道内，在三角传送带的带动下，转轴沿转轴轨道滚动，到达设定位置后，卡爪机构夹持转轴，并在纵向调整机构和横向调整机构的带动下进行位置调整，此时将表面涂胶后的转子铁芯正确放置在转子定位底座上，使得转轴的轴向线与转子铁芯的中心线重合，定位完成，之后压入气缸带动压头推动转轴向下运动，插入转子铁芯的中心，然后在推动气缸的作用下，挤出套向上运动，将磁钢料槽内的磁钢推出，由于磁钢具有强磁性，自动吸附到转子铁芯上，最后再手动取出粘贴好磁钢的转轴，磁钢装配完成，以后重复前一转轴相同的步骤即可。本专利技术通过电气控制机械运行节拍，实现多片磁钢同时粘贴在转子铁芯上，一次性完成贴磁钢工作。安全可靠，操作便捷，无技能要求，节约的作业时间，提高了工作效率，减轻了作业劳动强度，保证了产品质量。附图说明结合附图参阅以下具体实施方式的详细说明，将更加充分地理解本申请，附图中同样的附图标记指代视图中同样的元件。其中：图1为一种具体实施方式中磁钢粘贴装置的结构示意图；图2为图1中装配机构的局部分解示意图；图3为图1中第一推杆气缸与上弧形凹槽的结构示意图；图4为图1中第一推杆气缸与下弧形凹槽的结构示意图；图5为图1中卡爪及调整机构的结构示意图；图6至图8为图1所示磁钢粘贴装置从转轴竖立状态到夹持状态的结构示意图。具体实施方式以上具体实施方式仅用于说明本申请，而并非对本申请的限制，有关
的普通技术人员，在不脱离本申请的范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本申请的范畴，本申请的专利保护范围应由权利要求限定。请参阅图1，为一实施方式中磁钢粘贴装置10的机构示意图。本实施方式中的磁钢粘贴装置10包括固定支架510和设置在固定支架510上的底座410、转轴进料机构100、卡爪及调整机构200、转子压入机构300、装配机构400及磁钢压入机构500。固定支架510和底座410主要起到支撑作用，用于支撑卡爪及调整机构200、转子压入机构300、装配机构400及磁钢压入机构500。请一并参阅图3、图4和图6，转轴进料机构100主要用于承载及传送转轴20，并将转轴20从水平状态调整到竖立状态。该转轴进料机构100包括进料支架110、转轴料槽120、竖立机构130和转轴轨道140，其中进料支架110主要用于支撑转轴料槽120、竖立机构130和转轴轨道140，转轴料槽120固定连接在进料支架110上，且该转轴料槽120沿转轴20的进料方向倾斜向下设置，使得转轴20可以在重力作用下，自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转轴进料机构(100)，应用于磁钢粘贴装置(10)上，该转轴进料机构(100)包括：进料支架(110)；转轴料槽(120)，其设置于所述进料支架(110)上，用于放置转轴(20)；竖立机构(130)，其设置于所述转轴料槽(120)一端，用于将所述转轴(20)转换成竖立状态；及转轴轨道(140)，其位于所述竖立机构(130)下方，用于传送转轴(20)；其中，所述竖立机构(130)包括第一推杆气缸(1301)和第二推杆气缸(180)，所述第一推杆气缸(1301)为两个，分别安装在所述转轴料槽(120)两侧，且所述第一推杆气缸(1301)通过气缸连接套(1302)连接有弧形块(1303)，位于两个所述第一推杆气缸(1301)之间的转轴料槽(120)上开设有条形通孔，在所述第一推杆气缸(1301)的推动下，所述转轴(20)逐渐竖起并卡在所述条形通孔中，所述转轴料槽(120)底部固定安装有第一导向块(160)，所述第二推杆气缸(180)通过第一滑块(170)与所述第一导向块(160)滑动连接。

【技术特征摘要】
1.一种转轴进料机构(100)，应用于磁钢粘贴装置(10)上，该转轴进料机构(100)包括：进料支架(110)；转轴料槽(120)，其设置于所述进料支架(110)上，用于放置转轴(20)；竖立机构(130)，其设置于所述转轴料槽(120)一端，用于将所述转轴(20)转换成竖立状态；及转轴轨道(140)，其位于所述竖立机构(130)下方，用于传送转轴(20)；其中，所述竖立机构(130)包括第一推杆气缸(1301)和第二推杆气缸(180)，所述第一推杆气缸(1301)为两个，分别安装在所述转轴料槽(120)两侧，且所述第一推杆气缸(1301)通过气缸连接套(1302)连接有弧形块(1303)，位于两个所述第一推杆气缸(1301)之间的转轴料槽(120)上开设有条形通孔，在所述第一推杆气缸(1301)的推动下，所述转轴(20)逐渐竖起并卡在所述条形通孔中，所述转轴料槽(120)底部固定安装有第一导向块(160)，所述第二推杆气缸(180)通过第一滑块(170)与所述第一导向块(160)滑动连接。2.根据权利要求1所述的转轴进料机构(100)，其特征在于，位于所述转轴料槽(120)一侧的弧形块(1303)设有上弧形凹槽(1303a)，另一侧的弧形块(1303)设有下弧形凹槽(1303b)。3.根据权利要求1所述的转轴进料机构(100)，其特征在于，所述转轴轨道(140)上固定安装有三角传送带(150)，所述三角传送带(150)由步进电机和传送皮带组成。4.根据权利要求1所述的转轴进料机构(100)，其特征在于，所述转轴料槽(120)沿所述转轴(20)进料方向倾斜向下设置。5.一种磁钢粘贴装置(10)，其特征在于，包括：固定支架(510)和设置在固定支架(510)上的底座(410)；如权利要求1至4任意一项所述的转轴进料机构(100)；卡爪及调整机构(200)，其设置于所述底座(410)上方，所述卡爪及调整机构(200)包括卡爪机构(210)、纵向调整机构(220)和横向调整机构(230)，所述卡爪机构(210)、纵向调整机构(220)和横向调整机构(230)固定安装在与所述底座(410)垂直设置的固定板(2202)上，所述卡爪机构(210)用于夹持转轴(20)，所述纵向调整机构(220)和横向调整机构(230)分别用于带动转轴(20)在纵向和横向上运动；转子压入机构(300)，其设置于所述底座(410)上方，用于向下推动所述转轴(20)，该转子压入机构(300)包括压入气缸(310)和压头(320)，所述压头(320)与所述压入气缸(310)输出端固定连接；装配机构(400)，其包括多个磁钢料槽(420)、转子铁芯(430)和转子定位底座(460)，所述多个磁钢料槽(420)呈中心放射状均匀间隔布置在所述底座(410)上，所述转子定位底座(410)设置在所述多个磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕龙，戈翔俊，董雪强，
申请(专利权)人：常州三协电机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32