【技术实现步骤摘要】
一种罐装产品装箱抓取器
本专利技术属于罐装产品装箱领域，尤其涉及一种罐装产品装箱抓取器。
技术介绍
罐装产品在生产完成后需要从生产线输送至包装箱中进行装箱，目前罐装产品通常是通过真空吸盘或者是夹爪进行抓取，如中国专利公开号CN105035402A，公开了一种罐装饮料多吸盘装箱机构，包括主体框架、伸缩机构、吸盘组件和连接法兰，所述的伸缩机构设置在主体框架上并向主体框架下方延伸设置，所述的连接法兰设置在主体框架上框面的中间位置并与串联机器人连接，所述的吸盘组件设置在伸缩机构下方并与伸缩机构连接，所述的吸盘组件并排设置有多组，多组吸盘组件同步运作，吸盘组件通过外部气动控制装置实现一次集中真空抓取并通过伸缩机构控制装箱间距分开同时装箱。然而，通过真空抓取需要多个吸盘形成阵列，每个吸盘均要设置真空管路，并且容易因为真空管路泄露导致真空度不足，抓取产品稳定性难以保证。通过夹爪抓取灌装产品，如中国专利公开号CN204507356U，公开了一种罐头抓取移动结构，属于罐头加工设备领域，包括活动板，活动板上设有竖向的滑轨，滑轨上滑动设置有升降板，升降板连接有驱动其沿滑轨上下滑动的驱动...
【技术保护点】
1.一种罐装产品装箱抓取器，其特征是，包括安装板（1）、与安装板（1）一端固定的固定架（7）以及与安装板（1）水平方向滑动配合的滑动架（2），所述固定架（7）和滑动架（2）分别设有夹持部（5），所述夹持部（5）包括定位板（5g）以及可相对定位板（5g）水平开合的一号推板（5a）和二号推板（5f），所述一号推板（5a）设有若干长条形的一号夹板（5c），一号夹板（5c）沿水平方向布置，所述二号推板（5f）设有与一号夹板（5c）对应的二号夹板（5e）。
【技术特征摘要】
1.一种罐装产品装箱抓取器，其特征是，包括安装板（1）、与安装板（1）一端固定的固定架（7）以及与安装板（1）水平方向滑动配合的滑动架（2），所述固定架（7）和滑动架（2）分别设有夹持部（5），所述夹持部（5）包括定位板（5g）以及可相对定位板（5g）水平开合的一号推板（5a）和二号推板（5f），所述一号推板（5a）设有若干长条形的一号夹板（5c），一号夹板（5c）沿水平方向布置，所述二号推板（5f）设有与一号夹板（5c）对应的二号夹板（5e）。2.根据权利要求1所述的一种罐装产品装箱抓取器，其特征是，所述安装板（1）设有水平布置的滑动架气缸（8），所述滑动架（2）固定有连接杆（9），所述滑动架气缸（8）的推杆与连接杆（9）铰接配合。3.根据权利要求1所述的一种罐装产品装箱抓取器，其特征是，所述安装板（1）上设有导轨（4），所述导轨（4）的轴向与滑动架（2）的平移方向一致，所述滑动架（2）上设有与导轨（4）滑动配合的滑块（3）。4.根据权利要求1或2或3所述的一种罐装产品装箱抓取器，其特征是，所述定位板（5g）上设有朝相反方向布置的第一夹持气缸（5b）和第二夹持气缸（5d），所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈落根，赵振，朱俏俏，余益君，贾志闻，周东，黄伟，张东海，
申请(专利权)人：杭州娃哈哈精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。