在下坡路段的换挡控制装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及在下坡路段的换挡控制装置和方法。一种用于控制车辆在下坡路段中的速度变化的换挡控制方法可以包括：通过前方道路坡度信息收集装置收集在车辆进入下坡路段之前关于在车辆前方存在的下坡坡度的信息；通过行驶信息检测装置确定在车辆进入下坡路段之前，是否满足预定的惯性行驶条件；通过控制装置根据下坡坡度确定车辆的换挡模式，并在车辆进入下坡路段之前的预定时间处，根据所确定的换挡模式来控制变速器。

【技术实现步骤摘要】
在下坡路段的换挡控制装置和方法
本专利技术涉及一种用于车辆的换挡控制装置和方法，更具体地，涉及一种当车辆在下坡路段行驶时用于惯性驱动的换挡控制装置和方法。
技术介绍
如果驾驶员在具有良好道路状况的道路(例如高速公路)上高速驾驶车辆时将他的脚从加速器上移开，则车辆是惯性驱动的(滑行操作)。通常，当满足滑行操作条件时，布置在车辆中的控制装置切断喷射到发动机的燃料(燃料切断)，使得在没有燃料喷射的情况下保持发动机的旋转。因此，提高了燃料效率。然而，当在滑行操作期间变速器保持在驱动挡位模式(D挡位)时，发动机可以用作车辆的负载。在这种情况下，操作发动机制动器会降低车辆的耐久性，同时降低乘坐质量。此外，减小了车辆可以惯性驱动的行驶距离，并且车辆的速度会迅速降低。因此，驾驶员在滑行操作之后使车辆再加速。再加速频率的增加可能导致车辆的燃料效率降低。在这种情况下，当如专利文献1中包括的那样在滑行操作期间换挡杆保持在空挡模式时，车辆的速度可以保持很长时间，这使得可以增加滑行距离。因此，可以减小驾驶员的再加速频率。因此，可以提高车辆的燃料效率。当在滑行操作期间在具有陡坡的下坡上使用换挡杆空挡控制时，车辆的速度可能快速增加从而使驾驶员感到不安。因此，当在具有预定坡度或更高坡度的下坡上执行滑行操作时，驾驶员可能不执行换挡杆空挡控制(以下称为“滑行空挡控制”)，而是将变速器切换到驱动挡位模式(D挡位)以使用发动机制动器(以下称为“D挡位换挡控制”)。道路的坡度经常从坡度的起始点变化，直到车辆到达平坦的道路。因此，车辆可能在这样的道路上行驶，该道路以必须使用D挡位换挡控制的下坡坡度开始，然后改变为可以使用空挡滑行控制的下坡坡度，反之亦然。考虑到这样的方面，驾驶员可以使用重力传感器(G传感器)识别车辆当前行驶的下坡的坡度，并且根据识别结果决定是否执行滑行空挡控制或D挡位换挡控制。图5是示出这样一种控制方法的流程图，图4示出在执行该控制方法时车辆的行为。参照图4和图5，根据所述控制方法的车辆的行为将如下所述。如图4所示，在步骤S10车辆进入下坡路段。当车辆在进入下坡路段之后行进预定距离时，在步骤S20通过诸如G传感器的坡度识别传感器测量下坡路段的坡度。这样，在步骤S30，车辆的控制装置基于所测量的坡度确定是否可以进行滑行空挡控制。在图4所示的示例中，下坡路段开始的第一下坡坡度θ1对应于不能进行滑行操作的陡坡。因此，在步骤S50，控制装置执行D挡位换挡控制以在相应的时间点将变速器切换到驱动模式，从而操作发动机制动器。照此，当坡度变为新坡度时，直到车辆进入具有新坡度的下坡路段并且行进预定距离，才通过诸如G传感器的坡度识别传感器测量坡度的变化和新坡度。在图4的示例中，第二坡度θ2对应于可以进行滑行操作的平缓坡度。因此，在步骤S40，控制装置在相应的时间点将当前模式切换到滑行空挡控制模式，以执行滑行操作。在图4和图5所示的示例中，该控制方法通过车辆的传感器直接识别下坡坡度，以决定是否使用滑行空挡控制。因此，直到车辆进入具有相应坡度的下坡道路并且在下坡道路上行驶，该控制方法才能决定使用滑行空挡控制。因此，该控制方法不能在适当的时间点为燃料效率降低执行适当的控制。公开于本专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增强对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的各个方面旨在提供一种换挡控制方法和装置，所述换挡控制方法和装置配置为用于在车辆进入可以进行滑行空挡控制的下坡坡度之前识别下坡坡度，并且在车辆进入该下坡坡度之前执行滑行空挡控制。本专利技术的其他多个方面可以通过以下描述来理解，并且参照本专利技术的示例性实施方案将变得更加明显。此外，本专利技术所属
的技术人员将明了，本专利技术的目的和优点可以通过所要求保护的装置及其组合来实现。所述换挡控制方法和装置可以在车辆进入下坡路段之前预先收集关于在车辆前方存在的下坡坡度的信息；确定在车辆进入下坡路段之前，是否满足预定的惯性行驶条件；根据下坡坡度，确定在车辆进入下坡坡度之前的预定时间处的适当的换挡模式，控制变速器处于所确定的换挡模式。根据本专利技术的各种示例性实施方案，提供了一种用于控制车辆在下坡路段中的速度变化的换挡控制方法。所述换挡控制方法可以包括：通过前方道路坡度信息收集装置收集在车辆进入下坡路段之前关于在车辆前方存在的下坡坡度的信息；通过行驶信息检测装置确定在车辆进入下坡路段之前，是否满足预定的惯性行驶条件；通过控制装置根据下坡坡度确定车辆的换挡模式，并在车辆进入下坡路段之前的预定时间处，根据所确定的换挡模式来控制变速器。所述换挡模式可以包括滑行空挡控制模式和D挡位换挡控制模式，在滑行空挡控制模式中，控制装置操作变速器处于空挡模式，使得车辆是惯性驱动的；在D挡位换挡控制模式中，控制装置操作变速器处于驱动挡位模式(D挡位)，使得车辆是惯性驱动的，同时由发动机的惯性引起驱动阻力。当基于关于下坡坡度的信息的下坡坡度等于或大于预定角度时，控制装置可以在车辆进入下坡坡度之前，通过将换挡模式设置为D挡位换挡控制模式来控制变速器。当基于关于下坡坡度的信息的下坡坡度小于预定角度时，控制装置可以在车辆进入下坡坡度之前，通过将换挡模式设置为滑行空挡控制模式来控制变速器。所述换挡控制方法可以进一步包括检测车辆的当前位置。当车辆的当前位置在距下坡坡度的起始点的第一距离内时，可以执行预定的惯性行驶条件是否满足的确定。所述换挡控制方法可以进一步包括检测车辆的当前位置。当车辆的当前位置在距下坡坡度的起始点的第二距离内时，可以切换换挡模式。确定是否可以满足预定的惯性行驶条件基于通过加速踏板传感器测量的加速踏板的踏板力和通过车辆的速度传感器测量的车速中的一个或更多个。所述换挡控制方法可以进一步包括：通过前方道路坡度信息收集装置确定在下坡坡度的起始点和终点之间下坡坡度是否发生变化；当确定出下坡坡度会发生变化时，根据新的下坡坡度确定在车辆进入下坡坡度可能发生变化的新下坡坡度之前的预定时间处是否切换换挡模式；根据所确定的换挡模式控制变速器。根据本专利技术的各种示例性实施方案，所述换挡控制装置可以包括：前方道路坡度信息收集装置，其配置为在车辆进入下坡路段的起始点之前，收集与车辆可能会进入的下坡路段有关的坡度信息；行驶信息检测装置，其配置为检测车辆的当前行驶状态以确定惯性行驶是否可以进行；以及控制装置，其配置为基于由行驶信息检测装置检测到的行驶状态来确定是否满足惯性行驶条件，根据从前方道路坡度信息收集装置接收的下坡坡度来确定惯性行驶期间的换挡模式，并且在车辆进入下坡路段之前控制变速器处于所确定的换挡模式。所述前方道路坡度信息收集装置包括：位置信息收集装置，其配置为收集关于车辆的当前位置的信息；距离信息收集装置，其配置为收集车辆与下坡坡度的起始点之间的距离信息；以及坡度信息存储装置，其配置为存储关于与当前车辆位置相邻的下坡路段的坡度的信息。前方道路坡度信息收集装置可以向控制装置传递关于在车辆行驶方向上的预定距离内是否存在相邻的下坡路段的信息以及关于相应的下坡坡度的信息。所述行驶信息检测装置可以基于车速和加速踏板的踏板力之中的至少一条测量信息来确定是否可以进行惯性行驶。当前方道路坡度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制车辆在下坡路段中的速度变化的换挡控制方法，其包括：由前方道路坡度信息收集装置收集在车辆进入下坡路段之前关于在车辆前方存在的下坡坡度的信息；由行驶信息检测装置确定在车辆进入下坡路段之前，是否满足预定的惯性行驶条件；当满足预定的惯性行驶条件时，由控制器根据下坡坡度来确定车辆的换挡模式，并在车辆进入下坡路段之前，根据所确定的换挡模式来控制变速器。

【技术特征摘要】
2018.02.20 KR 10-2018-00198111.一种用于控制车辆在下坡路段中的速度变化的换挡控制方法，其包括：由前方道路坡度信息收集装置收集在车辆进入下坡路段之前关于在车辆前方存在的下坡坡度的信息；由行驶信息检测装置确定在车辆进入下坡路段之前，是否满足预定的惯性行驶条件；当满足预定的惯性行驶条件时，由控制器根据下坡坡度来确定车辆的换挡模式，并在车辆进入下坡路段之前，根据所确定的换挡模式来控制变速器。2.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其中，所述换挡模式包括滑行空挡控制模式和驱动挡位换挡控制模式，在滑行空挡控制模式中，控制器操作变速器处于空挡模式，使得车辆是惯性驱动的；在驱动挡位换挡控制模式中，控制器操作变速器处于驱动挡位模式，使得车辆是惯性驱动的，同时由发动机的惯性引起驱动阻力。3.根据权利要求2所述的换挡控制方法，其中，当控制器基于关于下坡坡度的信息确定出下坡坡度的角度等于或大于预定角度时，所述控制器配置为在车辆进入下坡路段之前，通过将换挡模式设置为驱动挡位换挡控制模式来控制变速器。4.根据权利要求3所述的换挡控制方法，其进一步包括检测车辆的当前位置，其中，当车辆的当前位置在距下坡路段的起始点的第二距离内时，切换换挡模式。5.根据权利要求2所述的换挡控制方法，其中，当控制器基于关于下坡坡度的信息确定出下坡坡度的角度小于预定角度时，所述控制器配置为在车辆进入下坡路段之前，通过将换挡模式设置为滑行空挡控制模式来控制变速器。6.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其进一步包括检测车辆的当前位置，其中，当车辆的当前位置在距下坡路段的起始点的第一距离内时，执行预定的惯性行驶条件是否满足的确定。7.根据权利要求6所述的换挡控制方法，其中，当车辆的当前位置在距下坡路段的起始点的第二距离内时切换换挡模式，并且其中所述第二距离长于所述第一距离。8.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其中，预定的惯性行驶条件是否满足的确定是基于由控制器通过加速踏板传感器测量的加速踏板的踏板力和由控制器通过车辆的速度传感器测量的车速中的至少一个。9.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其进一步包括：由前方道路坡度信息收集装置确定在下坡坡度的起始点和终点之间下坡坡度是否发生变化；当由控制器确定出下坡坡度的角度改变为小于预定角度时，根据新的下坡坡度，在车辆进入下坡坡度发生改变的新的下坡坡度之前的预定时间处确定是否切换换挡模式；根据所确定的换挡模式来控制变速器。10.根据权利要求9所述的换挡控制方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠再昌，朴光熙，田炳昱，朴相俊，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR