智能无人值守自动洗车吹干方法及实施该方法的综合系统技术方案

本发明专利技术涉及一种智能无人值守自动洗车吹干方法及实施该方法的综合系统，洗车室入口处外面设有车牌识别摄像头、内部地面安装有地喷嘴组，横向导轨、纵向行走轨道分别安装在洗车室内的上方、围成环形；主机行走平台可移动地安装在横向导轨和纵向行走轨道上，主机行走平台上连接有旋转手臂，旋转手臂与主水泵和空压机相连通；传感器安装于洗车室入口处内部、位于地喷嘴组的前方，车体到位传感器安装于洗车室内；污水循环使用装置位于洗车室内，经污水循环使用装置收集、沉淀、过滤后的净水与清水池相连通；主机行走平台、车体到位传感器及传感器分别与PLC控制机柜电连接。本发明专利技术完全实现了清洗车辆无人值守，既节省了操作时间，又解放了人力。

Intelligent unattended automatic car washing and drying method and its integrated system

【技术实现步骤摘要】
智能无人值守自动洗车吹干方法及实施该方法的综合系统
本专利技术属于机动车清洗领域，具体地说是一种智能无人值守自动洗车吹干方法及实施该方法的综合系统。
技术介绍
传统的小型机动车清洗是靠人工进行的，清洗时间长，清洗不彻底；由于工人的误操作，还会对机动车造成不同程度的刮碰。近年来，随着洗车行业的不断发展进步，自动清洗已替代了人工清洗。目前，自动清洗是采用软质的洗车滚刷清洗汽车表面，虽然省去了大部分人工操作，但仍需要有清洗工人在现场看守，不能完全做到无人值守的状态。
技术实现思路
为了解决现有自动清洗机动车存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种智能无人值守自动洗车吹干方法及实施该方法的综合系统。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本专利技术的智能无人值守自动洗车吹干方法包括如下步骤：步骤A，车牌识别摄像头采集洗车室入口处的待洗车辆的车牌图像，并通过数据线连接路由器将车牌图像发送给服务器；步骤B，所述服务器将所述车牌图像识别为对应的车牌信息；步骤C，所述服务器判断所述车牌信息与通过网络接收到的待洗车辆车牌信息是否一致、充值余额是否满足要求，如果一致、满足，所述服务器向PLC控制机柜发送启动信号；步骤D，所述PLC控制机柜开启洗车室入口卷帘门，当安装在洗车室入口的传感器检测到所述待洗车辆通过时，所述PLC控制机柜控制入口处设置的地喷嘴组启动喷水、清洗车辆底盘；当车辆完全通过所述传感器后，该PLC控制机柜控制地喷嘴组停止喷水；步骤E，当所述洗车室内设置的车体到位传感器检测到所述待清洗车辆时，PLC控制机柜向显示屏和/或语音模块触发停车提示信号；步骤F，所述PLC控制机柜控制主机行走平台在横向导轨与纵向行走轨道上围绕车辆360°行走，同时，安装在主机行走平台上的旋转手臂清洗车辆，清洗后对车辆进行吹干；在清洗的同时，清洗车辆产生的污水通过污水循环使用装置收集、沉淀、过滤，然后流向清水池，并由主水泵供给所述旋转手臂，循环清洗车辆；步骤G，清洗完毕后，PLC控制机柜向显示屏和/或语音模块触发清洗完成提示，以使车辆行驶出洗车室，当所述车牌识别摄像头再次采集到该车辆的车牌图像时，所述车牌识别摄像头通过数据线连接路由器将车牌图像发送给所述服务器；步骤H，所述服务器将车牌图像识别为对应的车牌信息后，向所述PLC控制机柜发送关闭信号；步骤I，所述PLC控制机柜关闭洗车室入口卷帘门。其中：所述待清洗车辆车牌信息为所述服务器接收到通过智能终端进行的车辆信息注册和对应的缴费成功信息的车牌信息；所述旋转手臂在PLC控制机柜的控制下随主机行走平台围绕待洗车辆行走四周，第一周向车辆喷水，第二周向车辆喷清洗液，第三周向车辆喷水，第四周向车辆喷射气体吹干车辆；本专利技术实施智能无人值守自动洗车吹干方法的综合系统包括洗车室、主机行走平台、横向导轨、纵向行走轨道、主水泵和空压机、PLC控制机柜、清水池、车体到位传感器、污水循环使用装置、传感器、车牌识别摄像头、地喷嘴组、旋转手臂及污水循环使用装置，其中洗车室入口处外面设有车牌识别摄像头、内部地面安装有向车辆底盘喷水的地喷嘴组，所述横向导轨、纵向行走轨道分别安装在洗车室内的上方、围成环形；所述主机行走平台可移动地安装在横向导轨和纵向行走轨道上，该主机行走平台上连接有旋转手臂，所述旋转手臂与主水泵和空压机相连通；所述传感器安装于洗车室入口处内部、位于地喷嘴组的前方，所述车体到位传感器安装于洗车室内；所述污水循环使用装置位于洗车室内，经该污水循环使用装置收集、沉淀、过滤后的净水与所述清水池相连通；所述主机行走平台、车体到位传感器及传感器分别与PLC控制机柜电连接；所述污水循环使用装置包括污水收集和初过滤槽、净水泵、烧结过滤管组、超声波震荡板、污水放水电磁阀、污水泵、污水蓄水槽、初级过滤网、污水管及净水槽，该污水收集和初过滤槽位于洗车室内的地面上，与所述污水蓄水槽相连通，并在连通处设有初级过滤网，该污水蓄水槽内分别安装有污水泵及污水槽液位传感器；所述净水槽通过污水放管与污水蓄水槽相连，并在该净水槽与污水蓄水槽之间设有污水放水电磁阀；所述净水槽内分别安装有烧结过滤管组及超声波震荡板，经该烧结过滤管组及超声波震荡板过滤的净水通过所述净水泵泵入清水池中；所述净水泵、超声波震荡板、污水放水电磁阀及污水泵分别与PLC控制机柜连接；其中：所述净水槽与污水蓄水槽之间加设有水位控制回流管；所述旋转手臂包括升降喷杆滑轨、升降喷杆、升降控制电机、升降喷杆滑块、丝杠及丝母，该升降喷杆滑轨呈“L”型，一条边与所述主机行走平台相连，另一条边分为喷气杆与喷水杆，该喷气杆与喷水杆中间形成滑轨，所述喷气杆与主水泵和空压机中的空压机相连通，喷气杆上沿高度方向均布有多个空气喷嘴，所述喷水杆与主水泵和空压机中的主水泵相连通，喷水杆上沿高度方向均布有多个高压水喷嘴；所述升降控制电机安装于喷气杆与喷水杆中间，输出端连接有丝杠，所述升降喷杆滑块通过丝母与丝杠螺纹连接，通过丝母和丝杠组成的转动副实现升降喷杆滑块沿丝杠轴向的移动副，所述升降喷杆滑块上安装有升降喷杆，该升降喷杆内部分为与所述空压机相连通的喷气空间和与所述主水泵相连通的喷水空间，喷气空间均布有多个喷气孔，喷水空间均布有多个喷水孔；所述喷气杆与喷水杆中间安装有车体侧方位距离传感器，该车体侧方位距离传感器和升降控制电机分别与所述PLC控制机柜相连；所述主机行走平台的下方安装有垂直方向传感器，该垂直方向传感器与所述PLC控制机柜相连；所述洗车室内部的地面上沿车辆行驶方向设有车轮导向槽，该车轮导向槽的前端呈“八”字型。本专利技术的优点与积极效果为：1．本专利技术在满足清洗效果的前提下，真正实现清洗外表到外表吹干无人操作。2．本专利技术高效的污水循环使用装置大大降低污水排放，使用水成本降低为原有10%。3．省时，省事；清洗外表2分钟，清洗全程用户无需下车，开窗刷卡。只需将车按提示开到指定位置，清洗完毕将车开出。4．线上服务和线下服务相结合，APP和AI人工智能相结合，实现真正意的网上洗车。5．完全实现了清洗车辆无人值守，既节省了操作时间，又解放了人力，满足了日益提高的便捷要求。附图说明图1为本专利技术洗车系统的立体结构示意图；图2为本专利技术洗车系统的结构主视图；图3为本专利技术洗车系统的结构侧视图；图4为本专利技术洗车系统的结构俯视图；图5为本专利技术洗车系统中污水循环使用装置的结构示意图；图6为本专利技术洗车系统中旋转手臂的结构示意图；其中：101为主机行走平台，102为横向导轨，103为升降喷杆滑轨，104为喷气杆，105为升降喷杆，106为车体侧方位距离传感器，107为喷水杆，108为空气喷嘴，109为高压水喷嘴，110为升降喷杆滑块，111为升降控制电机，112为丝杠，113为洗车室，201为纵向行走轨道，202为垂直方向传感器，301为主水泵和空压机，302为PLC控制机柜，303为清水池，304为车体到位传感器，305为污水循环使用装置，306为车轮导向槽，307为污水收集和初过滤槽，308为传感器，309为车牌识别摄像头，310为地喷嘴组，401为净水槽，402为净水泵，403为水位控制回流管，404为烧结过滤管组，405为超声波震荡板，406为污水放水电磁阀，407为污水泵，408为污水蓄水槽，409为初级过滤网，4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能无人值守自动洗车吹干方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤A，车牌识别摄像头（309）采集洗车室（113）入口处的待洗车辆的车牌图像，并通过数据线连接路由器将车牌图像发送给服务器；步骤B，所述服务器将所述车牌图像识别为对应的车牌信息；步骤C，所述服务器判断所述车牌信息与通过网络接收到的待洗车辆车牌信息是否一致、充值余额是否满足要求，如果一致、满足，所述服务器向PLC控制机柜（302）发送启动信号；步骤D，所述PLC控制机柜（302）开启洗车室（113）入口卷帘门，当安装在洗车室（113）入口的传感器（308）检测到所述待洗车辆通过时，所述PLC控制机柜（302）控制入口处设置的地喷嘴组（310）启动喷水、清洗车辆底盘；当车辆完全通过所述传感器（308）后，该PLC控制机柜（302）控制地喷嘴组（310）停止喷水；步骤E，当所述洗车室（113）内设置的车体到位传感器（304）检测到所述待清洗车辆时，PLC控制机柜（302）向显示屏和/或语音模块触发停车提示信号；步骤F，所述PLC控制机柜（302）控制主机行走平台（101）在横向导轨（102）与纵向行走轨道（201）上围绕车辆360°行走，同时，安装在主机行走平台（101）上的旋转手臂清洗车辆，清洗后对车辆进行吹干；在清洗的同时，清洗车辆产生的污水通过污水循环使用装置（305）收集、沉淀、过滤，然后流向清水池（308），并由主水泵供给所述旋转手臂，循环清洗车辆；步骤G，清洗完毕后，PLC控制机柜（302）向显示屏和/或语音模块触发清洗完成提示，以使车辆行驶出洗车室（113），当所述车牌识别摄像头（309）再次采集到该车辆的车牌图像时，所述车牌识别摄像头（309）通过数据线连接路由器将车牌图像发送给所述服务器；步骤H，所述服务器将车牌图像识别为对应的车牌信息后，向所述PLC控制机柜（302）发送关闭信号；步骤I，所述PLC控制机柜（302）关闭洗车室（113）入口卷帘门。...

【技术特征摘要】
1.一种智能无人值守自动洗车吹干方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤A，车牌识别摄像头（309）采集洗车室（113）入口处的待洗车辆的车牌图像，并通过数据线连接路由器将车牌图像发送给服务器；步骤B，所述服务器将所述车牌图像识别为对应的车牌信息；步骤C，所述服务器判断所述车牌信息与通过网络接收到的待洗车辆车牌信息是否一致、充值余额是否满足要求，如果一致、满足，所述服务器向PLC控制机柜（302）发送启动信号；步骤D，所述PLC控制机柜（302）开启洗车室（113）入口卷帘门，当安装在洗车室（113）入口的传感器（308）检测到所述待洗车辆通过时，所述PLC控制机柜（302）控制入口处设置的地喷嘴组（310）启动喷水、清洗车辆底盘；当车辆完全通过所述传感器（308）后，该PLC控制机柜（302）控制地喷嘴组（310）停止喷水；步骤E，当所述洗车室（113）内设置的车体到位传感器（304）检测到所述待清洗车辆时，PLC控制机柜（302）向显示屏和/或语音模块触发停车提示信号；步骤F，所述PLC控制机柜（302）控制主机行走平台（101）在横向导轨（102）与纵向行走轨道（201）上围绕车辆360°行走，同时，安装在主机行走平台（101）上的旋转手臂清洗车辆，清洗后对车辆进行吹干；在清洗的同时，清洗车辆产生的污水通过污水循环使用装置（305）收集、沉淀、过滤，然后流向清水池（308），并由主水泵供给所述旋转手臂，循环清洗车辆；步骤G，清洗完毕后，PLC控制机柜（302）向显示屏和/或语音模块触发清洗完成提示，以使车辆行驶出洗车室（113），当所述车牌识别摄像头（309）再次采集到该车辆的车牌图像时，所述车牌识别摄像头（309）通过数据线连接路由器将车牌图像发送给所述服务器；步骤H，所述服务器将车牌图像识别为对应的车牌信息后，向所述PLC控制机柜（302）发送关闭信号；步骤I，所述PLC控制机柜（302）关闭洗车室（113）入口卷帘门。2.根据权利要求1所述的智能无人值守自动洗车吹干方法，其特征在于：所述待清洗车辆车牌信息为所述服务器接收到通过智能终端进行的车辆信息注册和对应的缴费成功信息的车牌信息。3.根据权利要求1所述的智能无人值守自动洗车吹干方法，其特征在于：所述旋转手臂在PLC控制机柜（302）的控制下随主机行走平台围绕待洗车辆行走四周，第一周向车辆喷水，第二周向车辆喷清洗液，第三周向车辆喷水，第四周向车辆喷射气体吹干车辆。4.一种实施权利要求1至3任一权利要求所述智能无人值守自动洗车吹干方法的综合系统，其特征在于：包括洗车室（113）、主机行走平台（101）、横向导轨（102）、纵向行走轨道（201）、主水泵和空压机（301）、PLC控制机柜（302）、清水池（303）、车体到位传感器（304）、污水循环使用装置（305）、传感器（308）、车牌识别摄像头（309）、地喷嘴组（310）、旋转手臂及污水循环使用装置（305），其中洗车室（113）入口处外面设有车牌识别摄像头（309）、内部地面安装有向车辆底盘喷水的地喷嘴组（310），所述横向导轨（102）、纵向行走轨道（201）分别安装在洗车室（113）内的上方、围成环形；所述主机行走平台（101）可移动地安装在横向导轨（102）和纵向行走轨道（201）上，该主机行走平台（101）上连接有旋转手臂，所述旋转手臂与主水泵和空压机（301）相连通；所述传感器（308）安装于洗车室（113）入口处内部、位于地喷嘴组（310）的前方，所述车体到位传感器（304）...

【专利技术属性】
技术研发人员：余玖羿，
申请(专利权)人：余玖羿，
类型：发明
国别省市：辽宁,21