一种球墨铸铁管用自动喷标设备制造技术

本发明专利技术涉及铸铁管生产设备领域，具体是一种球墨铸铁管用自动喷标设备，包括：举升装置；机器人行走框架，用于将第一六轴机器人固定，并配备使第一六轴机器人能够在X轴方向任意移动的滑轨；油墨循环装置，用于装载各颜色油墨，并通过压缩空气驱动，将油墨输送至喷头且自动循环使用；第一六轴机器人，用于自动判断铸管的型号和位置，并选择相应的画管身线运动轨迹；喷头，安装于第一六轴机器人的机械手臂上，喷头还通过管道与油墨循环装置连接；以及铸管输送链条。本发明专利技术在不旋转球墨铸铁管的状态下完成位置喷印，不会造成铸管漆膜损伤，节约了备件，降低了运行维护成本，降低人工劳动量，降本增效。

An Automatic Marking Equipment for Ductile Iron Pipes

【技术实现步骤摘要】
一种球墨铸铁管用自动喷标设备
本专利技术涉及铸铁管生产设备领域，具体是一种球墨铸铁管用自动喷标设备。
技术介绍
对于铸铁管生产线外观标识的喷印，由于技术落后，一般采用人工喷印，会造成印版多次的制作，导致很大的资源浪费，喷印的粉尘对人身体也造成了伤害，并且还存在外观质量参差不齐、字迹有时模糊不清、安装线位置不精确的问题。也有的机构制作的比较复杂，多个喷头，增加了设备的成本和维护难度；必须保留操作工人一名，对现场管子进行人工干预或进行手动喷标，这样不仅降低了整个生产线的生产效率，同时也不符合工业智能化要求。因此，针对以上现状，迫切需要开发一种球墨铸铁管用自动喷标设备，以克服当前实际应用中的不足。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种球墨铸铁管用自动喷标设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种球墨铸铁管用自动喷标设备，包括：举升装置，安装于基座上，所述举升装置用于将铸管抬升到指定高度；机器人行走框架，安装于基座上，所述机器人行走框架用于将第一六轴机器人固定，并配备使第一六轴机器人能够在X轴方向任意移动的滑轨；防护框架，安装于举升装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球墨铸铁管用自动喷标设备，其特征在于，包括：举升装置（1），安装于基座（13）上，用于将铸管抬升到指定高度；机器人行走框架（2），安装于基座（13）上，用于将第一六轴机器人（5）固定，并配备使第一六轴机器人（5）能够在X轴方向任意移动的滑轨；防护框架（3），安装于举升装置（1）外侧的基座（13）上；油墨循环装置（4），安装于基座（13）上，用于装载各颜色油墨，并通过压缩空气驱动，将油墨输送至喷头（6）且自动循环使用；第一六轴机器人（5），安装于机器人行走框架（2）上，用于自动判断铸管的型号和位置，并选择相应的画管身线运动轨迹；喷头（6），安装于第一六轴机器人（5）的机械手臂上，喷头（6...

【技术特征摘要】
1.一种球墨铸铁管用自动喷标设备，其特征在于，包括：举升装置（1），安装于基座（13）上，用于将铸管抬升到指定高度；机器人行走框架（2），安装于基座（13）上，用于将第一六轴机器人（5）固定，并配备使第一六轴机器人（5）能够在X轴方向任意移动的滑轨；防护框架（3），安装于举升装置（1）外侧的基座（13）上；油墨循环装置（4），安装于基座（13）上，用于装载各颜色油墨，并通过压缩空气驱动，将油墨输送至喷头（6）且自动循环使用；第一六轴机器人（5），安装于机器人行走框架（2）上，用于自动判断铸管的型号和位置，并选择相应的画管身线运动轨迹；喷头（6），安装于第一六轴机器人（5）的机械手臂上，喷头（6）还通过管道与油墨循环装置（4）连接，用于进行喷标作业；以及铸管输送链条（7），安装于基座（13）上，用于对铸管进行进出喷标工位的连续输送。2.根据权利要求1所述的球墨铸铁管用自动喷标设备，其特征在于，所述举升装置（1）于铸...

【专利技术属性】
技术研发人员：檀鹤青，张三辉，周波，习杰，蒿润涛，张济凡，李国前，
申请(专利权)人：新兴河北工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13