一种双工位工件抓取装置制造方法及图纸

本申请公开一种双工位工件抓取装置。包括底板、顶板、第一抓取部、第二抓取部以及驱动机构。第一抓取部包括第一抓取指和第二抓取指，第二抓取部包括第三抓取指和第四抓取指。驱动机构包括前滑动传动部、后滑动传动部以及驱动部。驱动部的输出轴同时与前滑动传动部和后滑动传动部传动连接。前滑动传动部和后滑动传动部被构造为在驱动部的驱动下作相反的直线运动，同时，第一抓取部和第二抓取部被构造为在驱动部的驱动下同时作夹紧或松开的运动。本申请提供的技术方案能解决现有的双工位上下料机械手不能同时开合，开合重复定位精度低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位工件抓取装置
本申请涉及机械抓取
，具体而言，涉及一种双工位工件抓取装置。
技术介绍
淬火工艺在机械领域的应用非常普遍，通过淬火可提高零部件的强度、硬度、耐磨性、疲劳强度以及韧性等，从而满足各种机械零件和工具的不同使用要求。对于大批量套类零件的淬火过程，一般采用专用的模压淬火压床进行淬火，如目前对于轴承内外圈工件的淬火过程一般采用全自动专用淬火压床，该设备从工件进料、套装到模具、模压、淬火、出料等所有工序全部是自动完成。在实际使用过程中，加热到淬火温度的外圈工件由上下料机械手从进出料台抓取后移送到工作台上面的下模具上，经由淬火室淬火冷却后，再由机械手从下模具上抓放至进出料台后自动移送至下一个工序。现有的双工位上下料机械手不能同时开合，开合重复定位精度低。
技术实现思路
本申请提供了一种双工位工件抓取装置，双工位工件抓取装置能解决现有的双工位上下料机械手不能同时开合，开合重复定位精度低的问题。本申请提供了一种双工位工件抓取装置，包括第一抓取部、第二抓取部以及驱动机构。第一抓取部包括第一抓取指和第二抓取指，第二抓取部包括第三抓取指和第四抓取指。驱动机构包括前滑动传动部、后滑动传动部以及驱动部，前滑动传动部和后滑动传动部间隔设置，第一抓取指和第三抓取指间隔固定于前滑动传动部，第二抓取指和第四抓取指间隔固定于后滑动传动部，驱动部的输出轴同时与前滑动传动部和后滑动传动部传动连接。前滑动传动部和后滑动传动部被构造为在驱动部的驱动下作相反的直线运动，以使得第一抓取部和第二抓取部同时作夹紧或松开的运动。上述方案中，提供一种双工位工件抓取装置，该一种双工位工件抓取装置用于在淬火过程中抓取淬火工艺中的外圈工件至工作台上的下模具上，并且该双工位工件抓取装置由于是双工位的原因，能够同时抓取两个外圈工件。第一抓取部和第二抓取部是可以相对滑动的，且第一抓取指和第三抓取指是处于同一滑动轨迹，第二抓取指和第四抓取指是处于同一滑动轨迹，通过驱动部的输出轴同时与前滑动传动部和后滑动传动部传动连接，能够使得第一抓取部和第二抓取部在同一时刻做相同的动作，如做夹紧或者做松开的运动，即，在同一时间，第一抓取部和第二抓取部能够同时夹取外圈工件或者同一时间能够松开外圈工件。在一种可能的实现方式中，双工位工件抓取装置还包括底板、前滑轨以及后滑轨，前滑动传动部包括前滑动件以及前传动件，前滑轨固定于底板，前滑动件可滑动地设置于前滑轨上，前传动件固定于前滑动件上，第一抓取指和第三抓取指分别固定于前滑动件上；后滑动传动部包括后滑动件以及后传动件，后滑轨固定于底板并与前滑轨间隔分布，后滑动件可滑动地设置于后滑轨上，后传动件固定于后滑动件上，第二抓取指和第四抓取指分别固定于后滑动件上；其中，驱动部的输出轴同时与前传动件和后传动件传动连接。上述方案中，通过前滑轨、前滑动件、后滑轨以及后滑动件的结构分别实现第一抓取指、第三抓取指、第二抓取指、第四抓取指相对于底板的滑动，使得第一抓取部、第二抓取部能够紧凑的装配在底板上，有效地增强了双工位工件抓取装置的装配强度。可选地，在一种可能的实现方式中，前滑动件包括前滑块以及两个前连接板，前滑块与前滑轨滑动配合，两个前连接板间隔固定于前滑轨，前传动件与两个前连接板固定连接，第一抓取指和第三抓取指分别固定于两个前连接板上；后滑动件包括后滑块以及两个后连接板，后滑块与后滑轨滑动配合，两个后连接板间隔固定于后滑轨，后传动件与两个后连接板固定连接，第一抓取指和第三抓取指分别固定于两个后连接板上。上述方案中，第一抓取指和第三抓取指通过两个前连接板上固定，两个前连接板通过前传动件固定连接，使得第一抓取指和第三抓取指能够同步运动，同理，第二抓取指和第四抓取指通过两个后连接板上固定，两个后连接板通过后传动件固定连接，使得第二抓取指和第四抓取指能够同步运动。可选地，在一种可能的实现方式中，底板开设有长条孔，第一抓取指、第二抓取指、第三抓取指以及第四抓取指分别贯穿长条孔；第一抓取指、第二抓取指、第三抓取指以及第四抓取指在驱动部的驱动下分别在长条孔中移动。上述方案中，提供了一种第一抓取指、第二抓取指、第三抓取指以及第四抓取指装配于底板的结构关系，其中，第一抓取指、第二抓取指、第三抓取指以及第四抓取指的部分是位于底板之上与前连接板或后连接板连接的，第一抓取指、第二抓取指、第三抓取指以及第四抓取指的另一部分的是穿过底板用于夹取外圈工件的，通过这种设计，能够使得第一抓取部、第二抓取部处于稳定的状态，避免出现第一抓取部、第二抓取部松动或脱落的情况发生。可选地，在一种可能的实现方式中，前传动件为前齿条，前齿条位于两个前连接板之间并固定两个前连接板；后传动件为后齿条，后齿条位于两个后连接板之间并固定两个后连接板；驱动部的输出轴设置有齿轮，齿轮同时与前齿条和后齿条啮合。上述方案中，驱动部与前传动件和后传动件的传动方式是齿轮齿条传动，其能够有效地提高第一抓取指、第二抓取指、第三抓取指以及第四抓取指的位移精度，同时通过控制驱动部的输出轴的转动，能够控制第一抓取指、第二抓取指、第三抓取指以及第四抓取指的移动距离。可选地，在一种可能的实现方式中，驱动部包括伺服电机、轴承座以及轴承；轴承座嵌设于顶板上，轴承安装于轴承座中并套设于伺服电机的输出轴，伺服电机的输出轴设置有齿轮。可选地，在一种可能的实现方式中，双工位工件抓取装置还包括：两个定位组，两个定位组分别设置于第一抓取部和第二抓取部上；一个定位组包括两个定位套件，一个定位套件包括定位座以及两个定位块，第一抓取指、第二抓取指、第三抓取指以及第四抓取指分别固定一个定位座；两个定位块可滑动地设置于定位座的两端，两个定位块通过螺栓固定于定位座。上述方案中，每一个工位(第一抓取部和第二抓取部)分别通过定位套件能够适应不同尺寸的外圈工件，其中，定位套件包括定位座以及两个定位块，通过定位块在定位座上的滑动，改变两个定位块之间的距离，从而能够适应不同直径的外圈工件。可选地，在一种可能的实现方式中，定位座的侧壁设置有两个阶梯孔，两个定位块分别可滑动地嵌设于阶梯孔的底孔中，螺栓穿过阶梯孔的顶孔与定位块螺纹配合。可选地，在一种可能的实现方式中，双工位工件抓取装置还包括隔热板，隔热板设置于底板和定位组之间。可选地，在一种可能的实现方式中，双工位工件抓取装置还包括提升架，提升架固定于顶板，提升架用于与升降机连接。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例中双工位工件抓取装置在第一视角下的结构示意图；图2为本申请实施例中双工位工件抓取装置在第二视角下的结构示意图；图3为本申请实施例中双工位工件抓取装置在第三视角下的结构示意图；图4为本申请实施例中定位组在第一视角下的结构示意图；图5为本申请实施例中定位组在第二视角下的结构示意图。图标：10-双工位工件抓取装置；10A-工作台；10B-下模具；11-底板；12-顶板；13-第一抓取部；14-第二抓取部；15-驱动部；16-前滑轨；17-后滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位工件抓取装置，其特征在于，包括第一抓取部、第二抓取部以及驱动机构；所述第一抓取部包括第一抓取指和第二抓取指，第二抓取部包括第三抓取指和第四抓取指；所述驱动机构包括前滑动传动部、后滑动传动部以及驱动部，所述前滑动传动部和所述后滑动传动部间隔设置，所述第一抓取指和所述第三抓取指间隔固定于所述前滑动传动部，所述第二抓取指和所述第四抓取指间隔固定于所述后滑动传动部，所述驱动部的输出轴同时与所述前滑动传动部和所述后滑动传动部传动连接；其中，所述前滑动传动部和所述后滑动传动部被构造为在所述驱动部的驱动下作相反的直线运动，以使得所述第一抓取部和所述第二抓取部同时作夹紧或松开的运动。

【技术特征摘要】
1.一种双工位工件抓取装置，其特征在于，包括第一抓取部、第二抓取部以及驱动机构；所述第一抓取部包括第一抓取指和第二抓取指，第二抓取部包括第三抓取指和第四抓取指；所述驱动机构包括前滑动传动部、后滑动传动部以及驱动部，所述前滑动传动部和所述后滑动传动部间隔设置，所述第一抓取指和所述第三抓取指间隔固定于所述前滑动传动部，所述第二抓取指和所述第四抓取指间隔固定于所述后滑动传动部，所述驱动部的输出轴同时与所述前滑动传动部和所述后滑动传动部传动连接；其中，所述前滑动传动部和所述后滑动传动部被构造为在所述驱动部的驱动下作相反的直线运动，以使得所述第一抓取部和所述第二抓取部同时作夹紧或松开的运动。2.根据权利要求1所述的双工位工件抓取装置，其特征在于，还包括：底板、前滑轨以及后滑轨；所述前滑动传动部包括前滑动件以及前传动件，所述前滑轨固定于所述底板，所述前滑动件可滑动地设置于所述前滑轨上，所述前传动件固定于所述前滑动件上，所述第一抓取指和所述第三抓取指分别固定于所述前滑动件上；所述后滑动传动部包括后滑动件以及后传动件，所述后滑轨固定于所述底板并与所述前滑轨间隔分布，所述后滑动件可滑动地设置于所述后滑轨上，所述后传动件固定于所述后滑动件上，所述第二抓取指和所述第四抓取指分别固定于所述后滑动件上；其中，所述驱动部的输出轴同时与所述前传动件和所述后传动件传动连接。3.根据权利要求2所述的双工位工件抓取装置，其特征在于，所述前滑动件包括前滑块以及两个前连接板，所述前滑块与所述前滑轨滑动配合，两个所述前连接板间隔固定于所述前滑轨，所述前传动件与两个所述前连接板固定连接，所述第一抓取指和所述第三抓取指分别固定于两个前连接板上；所述后滑动件包括后滑块以及两个后连接板，所述后滑块与所述后滑轨滑动配合，两个所述后连接板间隔固定于所述后滑轨，所述后传动件与两个所述后连接板固定连接，所述第一抓取指和所述第三抓取指分别固定于两...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国升，马海军，
申请(专利权)人：宁夏机械研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏,64