【技术实现步骤摘要】
一种皮鞋擦鞋机
本技术涉及一种皮鞋擦鞋机。
技术介绍
目前擦鞋机是半自动的,还有人工辅助擦鞋,一般是人穿在脚上或者拿在手里对鞋面进行打油抛光等,不能够实现自动化擦鞋,且一般都没有清理鞋底的装置,而鞋底不清理的话,进入室内易将地面弄脏。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术存在的不足,提供一种能够按照水洗、干擦、上油、抛光顺序擦鞋的皮鞋擦鞋机。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种皮鞋擦鞋机,包括机架、鞋底清理机构和鞋面清理保养机构,所述鞋底清理机构和鞋面清理保养机构均安装在所述机架上;所述鞋底清理机构包括承载板、固定机构、毛刷和毛刷移动驱动机构,所述机架包括基座,所述承载板设置在所述基座上,所述承载板为镂空结构;所述毛刷设置在所述承载板的下方,在所述毛刷移动驱动机构的带动下,所述毛刷可在承载板下方往复移动,且所述毛刷的上端超过所述承载板的上表面,所述固定机构能够将鞋固定在所述承载板上;所述鞋面清理保养机构包括鞋刷抓取机构、放置鞋刷的鞋刷放置机构、承载板升降机构和至少一个鞋刷,所述鞋刷抓取机构包括鞋刷抓手和鞋刷抓手驱动机构,所述鞋刷抓手驱动机构能够带动所述鞋刷抓手抓取所述鞋刷,并带动所述鞋刷移动擦拭鞋面,所述承载板升降机构能够带动所述承载板上下移动。本技术的有益效果是:鞋刷能够在X和Y向移动,承载板带动鞋子在Z向移动,能够对鞋面进行全方位的自动清理,且能够对鞋底进行有效的清理,弥补市场上不能清理鞋底的缺陷;另外,该结构比较简单,毛刷的往复移动就能将鞋底清理干净,且承载板为镂空结构,保证鞋底清理的干净均匀。进一步,所述鞋刷抓手包括壳体和鞋刷驱动机构,所述壳体上设有 ...
【技术保护点】
1.一种皮鞋擦鞋机,其特征在于,包括机架、鞋底清理机构和鞋面清理保养机构,所述鞋底清理机构和鞋面清理保养机构均安装在所述机架上;所述鞋底清理机构包括承载板、固定机构、毛刷和毛刷移动驱动机构,所述机架包括基座,所述承载板设置在所述基座上,所述承载板为镂空结构;所述毛刷设置在所述承载板的下方,在所述毛刷移动驱动机构的带动下,所述毛刷可在承载板下方往复移动,所述固定机构能够将鞋固定在所述承载板上;所述鞋面清理保养机构包括鞋刷抓取机构、放置鞋刷的鞋刷放置机构、承载板升降机构和至少一个鞋刷,所述鞋刷抓取机构包括鞋刷抓手和鞋刷抓手驱动机构,所述鞋刷抓手驱动机构能够带动所述鞋刷抓手抓取所述鞋刷,并带动所述鞋刷移动擦拭鞋面,所述承载板升降机构能够带动所述承载板上下移动。
【技术特征摘要】
1.一种皮鞋擦鞋机,其特征在于,包括机架、鞋底清理机构和鞋面清理保养机构,所述鞋底清理机构和鞋面清理保养机构均安装在所述机架上;所述鞋底清理机构包括承载板、固定机构、毛刷和毛刷移动驱动机构,所述机架包括基座,所述承载板设置在所述基座上,所述承载板为镂空结构;所述毛刷设置在所述承载板的下方,在所述毛刷移动驱动机构的带动下,所述毛刷可在承载板下方往复移动,所述固定机构能够将鞋固定在所述承载板上;所述鞋面清理保养机构包括鞋刷抓取机构、放置鞋刷的鞋刷放置机构、承载板升降机构和至少一个鞋刷,所述鞋刷抓取机构包括鞋刷抓手和鞋刷抓手驱动机构,所述鞋刷抓手驱动机构能够带动所述鞋刷抓手抓取所述鞋刷,并带动所述鞋刷移动擦拭鞋面,所述承载板升降机构能够带动所述承载板上下移动。2.根据权利要求1所述的皮鞋擦鞋机,其特征在于,所述鞋刷抓手包括壳体和鞋刷驱动机构,所述壳体上设有鞋刷驱动机构安装槽和鞋刷安装槽,所述鞋刷驱动机构包括鞋刷驱动电机,所述鞋刷驱动电机的输出轴上设有第一齿轮,所述鞋刷驱动电机安装在所述鞋刷驱动机构安装槽内,所述鞋刷安装槽内设有电磁铁;所述鞋刷包括鞋刷本体和鞋刷转轴,所述鞋刷转轴的上端设有铁磁件,所述铁磁件通过轴承安装在所述鞋刷转轴的上端,下端设有所述鞋刷本体,所述铁磁件通过所述电磁铁吸附在所述鞋刷安装槽内,所述铁磁件与所述鞋刷安装槽相适配,所述鞋刷转轴上还设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。3.根据权利要求2所述的皮鞋擦鞋机,其特征在于,所述鞋刷抓手驱动机构包括第一链轮机构和第二链轮机构,所述第一链轮机构能够带动所述鞋刷抓手横向移动,所述第二链轮机构能够带动所述鞋刷抓手纵向移动。4.根据权利要求1所述的皮鞋擦鞋机,其特征在于,所述鞋刷放置机构包括依次放置在所述基座上的水槽、干燥槽、油槽和抛光槽,所述水槽、干燥槽、油槽和抛光槽内分别用于盛放水洗鞋刷、干燥鞋刷、擦油鞋刷和抛光鞋刷。5.根据权利要求3所述的皮鞋擦鞋机,其特征在于,所述机架还包括多对设置在所述基座上的支柱,多对所述支柱包括左侧的第一对支柱、右侧的第二对支柱和设置在第一对支柱和第二对支柱之间的第三对支柱;所述第一对支柱和第三对支柱的前部设有横向设置的所述第一链轮机构,所述第一链轮机构包括第一链轮、第二链轮及连接所述第一链轮和第二链轮的第一链条,还包括驱动第一链轮的第一链轮驱动电机,所述壳体固定在所述第一链条上;所述第一对支柱之间设有纵向设置的第二链轮机构和第一导向杆,所述第二链轮机构包括第三链轮、第四链轮及连接所述第三...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈爱民,
申请(专利权)人:烟台梦现自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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