一种桑葚采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种桑葚采摘装置，包括移动装置、振动单元和收集单元，振动单元包括振动机械臂和驱动装置，驱动装置设置在移动装置上，振动机械臂设置在移动装置前端，收集单元包括可展开的网兜和网兜控制装置，网兜控制装置设置在移动装置上，网兜和网兜控制装置之间通过伸缩臂连接。本实用新型专利技术的桑葚采摘装置可以实现桑葚的自动采摘，提高了工作效率，节约了采摘时间与人力资源。

A Mulberry Picking Device

【技术实现步骤摘要】
一种桑葚采摘装置
本技术涉及农业采摘
，特别涉及一种桑葚采摘装置。
技术介绍
桑葚，又作桑椹，桑树的成熟果实，为桑科植物桑树的果穗。又名桑椹子、桑蔗、桑枣、桑果、桑泡儿，乌椹等。农人喜欢其成熟的鲜果食用，味甜汁多，是人们常食的水果之一。桑葚每年4-6月果实成熟时采收，去杂质，晒干或略蒸后晒干食用，也可来泡酒。具体成熟时间各地不一样，南方早一点，北方稍迟一点。成熟的桑葚质油润，酸甜适口，以个大、肉厚、色紫红、糖分足者为佳。但是，现有技术中，由于成熟的桑葚及其脆弱，一般采用人工的方法采摘，但是人工采摘工作效率慢，浪费时间与人力。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种桑葚采摘装置，以解决现有技术中人工采摘桑葚工作效率慢，浪费时间与人力的问题。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种桑葚采摘装置，包括移动装置、振动单元和收集单元，所述振动单元包括振动机械臂和驱动装置，所述驱动装置设置在移动装置上，所述振动机械臂设置在移动装置前端，所述收集单元包括可展开的网兜和网兜控制装置，网兜控制装置设置在所述移动装置上，网兜和网兜控制装置之间通过伸缩臂连接。可选的：所述移动装置包括车体、设置在车体上的推手和设置在车体底部的车轮。可选的：所述驱动装置包括振动电机、两个振动轴、连接套管，所述振动机械臂固定在所述连接套管上，连接套管焊接在两个所述振动轴之间，所述振动电机固定在两个所述振动轴之间。可选的：所述网兜为一侧设有开口的漏斗形。可选的：所述网兜控制装置包括网兜杆、网兜旋转头和电机，网兜旋转头与所述电机连接，所述网兜旋转头还连接所述网兜支撑，所述网兜支撑设置在所述网兜底部。采用上述技术方案，由于可以采用本装置实现桑葚的自动采摘，可以通过振动单元上的振动机械臂对桑树进行振动，成熟的桑葚极其容易掉落，所以随着晃动会掉落到树下的收集单元的网兜内，然后收回网兜即可采摘到桑葚，由此代替了现有技术中人工采摘，提高了工作效率，节约了采摘时间与人力资源；而且避免了人工采摘对桑葚的破坏，保证了采摘的桑葚的品相。附图说明图1为本技术桑葚采摘装置的右视图；图2为本技术桑葚采摘装置中收集单元的结构示意图；图3为本技术桑葚采摘装置中振动单元的结构示意图；图中，1-移动装置，2-振动单元，21-振动机械臂，22-振动电机，23-振动轴，24-连接套管，3-收集单元，31-网兜，32-网兜杆，33-网兜旋转头，34-电机。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。一种桑葚采摘装置，包括移动装置1、振动单元2和收集单元3，振动单元2和收集单元3均设置在移动装置1上。具体的，振动单元2包括振动机械臂21和驱动装置，驱动装置设置在移动装置上，振动机械臂21设置在移动装置前端，收集单元包括可展开的网兜31和网兜控制装置，网兜控制装置设置在移动装置上，网兜31和网兜控制装置之间通过伸缩臂连接，网兜为一侧设有开口的漏斗形。具体的，网兜控制装置包括网兜杆32、网兜旋转头33和电机34，网兜旋转头33与电机34连接，网兜旋转头33还连接网兜杆32，网兜杆32设置在网兜31底部。当电机工作时，带动网兜旋转头33转动，网兜旋转头33转动网兜杆32转动，网兜杆32带着网兜31开口合拢，使网兜31展开，对掉线的桑葚进行收集。移动装置1包括车体、设置在车体上的推手和设置在车体底部的车轮，该移动装置可以选用现有技术中任意可以在桑树林之间移动的小车，在本技术中只做简单介绍，不做详细赘述。驱动装置包括振动电机22、两个振动轴23、连接套管24，振动机械臂21固定在连接套管24上，连接套管24焊接在两个振动轴23之间，振动电机22固定在两个振动轴23之间，连接套管24还连接振动机械臂21。当振动电机振动时，连接套管24左右移动，带动振动机械臂21做左右晃动动作。本技术的桑葚采摘装置具体是这样工作的：通过推手移动移动装置1，使振动机械臂21移动到桑树下，由于桑树植株弱小，所以振动机械臂21不需要夹紧桑树植株避免对桑树造成伤害；然后打开网兜31，在桑树底下完全展开，最后开启振动电机22，使振动机械臂21对桑树左右轻轻晃动，由于成熟的桑葚很容易掉落，所以晃动的力度不可以太大，这可以根据需要选择合适功率的振动电机22实现控制。掉落下来的桑葚落到网兜31上，由于桑葚很软所以采用网兜31收集桑葚，而不采用普通的布兜进行收集。当桑葚收集结束后关闭振动电机22并收回网兜31，移动到下一棵桑树。上述振动电机和电机的开启都可以分别通过开关开启，也可将开关集合在同一个控制面板上进行控制。以上结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但本技术不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本技术原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桑葚采摘装置，其特征在于：包括移动装置、振动单元和收集单元，所述振动单元包括振动机械臂和驱动装置，所述驱动装置设置在移动装置上，所述振动机械臂设置在移动装置前端，所述收集单元包括可展开的网兜和网兜控制装置，网兜控制装置设置在所述移动装置上，网兜和网兜控制装置之间通过伸缩臂连接。

【技术特征摘要】
1.一种桑葚采摘装置，其特征在于：包括移动装置、振动单元和收集单元，所述振动单元包括振动机械臂和驱动装置，所述驱动装置设置在移动装置上，所述振动机械臂设置在移动装置前端，所述收集单元包括可展开的网兜和网兜控制装置，网兜控制装置设置在所述移动装置上，网兜和网兜控制装置之间通过伸缩臂连接。2.根据权利要求1所述的桑葚采摘装置，其特征在于：所述移动装置包括车体、设置在车体上的推手和设置在车体底部的车轮。3.根据权利要求2所述的桑葚采摘装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：于深江，侯仁宝，
申请(专利权)人：青岛佰川佳禾农业科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37