一种巡检数据传输方法、巡检机器人及巡检系统技术方案

本发明专利技术提供的巡检数据传输方法、巡检机器人及巡检系统，应用于输配电技术领域，在巡检机器人获取巡检数据之后，对巡检数据进行加密，得到巡检数据密文，然后通过公共宽带网络传输至本地机器人服务器，以使其解密巡检数据密文，得到巡检数据，然后对巡检数据进行处理以得到适于电力无线专网传输的待传输数据，对待传输数据进行加密后由公共宽带网络传输至巡检机器人，巡检机器人最终通过电力无线专网将所得待传输数据传输至远程服务器。通过公共宽带网络传输的数据都是经过加密处理的，因而可以保证数据传输的安全，而处理后的待传输数据的数据容量适于使用电力无线专网进行传输，可以提高传输效率以及数据传输的安全性。

A Patrol Data Transmission Method, Patrol Robot and Patrol System

【技术实现步骤摘要】
一种巡检数据传输方法、巡检机器人及巡检系统
本专利技术属于输配电
，尤其涉及一种巡检数据传输方法、巡检机器人及巡检系统。
技术介绍
应用于变电站的巡检机器人，能够以自主或遥控的方式，在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检，以及时发现电力设备的缺陷、异物悬挂等异常现象，自动报警或进行预先设置好的故障处理操作，真正起到减员增效的作用，能更快地推进变电站无人值守的进程。巡检机器人大都设置有高清摄像头、红外传感器等多种探测设备，在巡检过程中会采集大量的巡检数据，并在完成巡检后，将巡检数据发送至远程服务器，以实现巡检数据的汇总管理。现有技术可以采用两种方式实现巡检数据的传输：其一是采用公共宽带网络进行传输，其二是采用专门用于电网数据传输的电力无线专网进行传输。专利技术人研究发现，采用公共宽带网络进行巡检数据传输，由于公共宽带网络自身的开放性，难以保证数据传输的安全性，而且在电网业务中，上行数据量远远大于下行数据量，使用公共宽带网络进行远距离数据传输，将造成网络资源极大的浪费；而电力无线专网频带离散且带宽有限，传输效率低下，无法满足大数据量巡检数据的传输要求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种巡检数据传输方法、巡检机器人及巡检系统，实现巡检数据安全、高效的传输，具体方案如下：第一方面，本专利技术提供一种巡检数据传输方法，应用于巡检机器人，所述方法包括：获取巡检数据；按预设加密算法对所述巡检数据进行加密，得到巡检数据密文；通过公共宽带网络发送所述巡检数据密文至本地机器人服务器，所述巡检数据密文为所述本地机器人服务器按与所述预设加密算法对应的预设解密算法解密所述巡检数据密文并得到所述巡检数据，按照预设处理算法处理所述巡检数据，得到数据容量适于电力无线专网传输的待传输数据，并在按照所述预设加密算法对所述待传输数据进行加密、得到待传输数据密文的基础；接收所述本地机器人服务器反馈的待传输数据密文，并按所述预设解密算法对所述待传输数据密文进行解密，得到所述待传输数据；通过所述电力无线专网传输所述待传输数据。可选的，所述获取巡检数据，包括：获取巡检指令；解析所述巡检指令，调用与所述巡检指令对应的探测设备；获取所述探测设备采集的巡检数据。可选的，所述获取巡检指令包括：若同时接收到经电力无线专网发送的巡检指令和经公共宽带网络发送的巡检指令，按照预设指令优先级确定目标巡检指令；所述解析所述巡检指令，调用与所述巡检指令对应的探测设备，包括：解析所述目标巡检指令，调用与所述目标巡检指令对应的探测设备。第二方面，本专利技术提供一种巡检机器人，包括:处理器，用于获取巡检数据；密文处理控制器，用于按预设加密算法对所述巡检数据进行加密，得到巡检数据密文，以及，按与所述预设加密算法对应的预设解密算法解密待传输数据密文，并得到待传输数据；公共宽带网络联网控制器，用于与公共宽带网络建立网络连接，通过所述公共宽带网络发送所述巡检数据密文至本地机器人服务器，以及，接收所述本地机器人服务器反馈的待传输数据密文，其中，所述本地机器人服务器用于按所述预设解密算法解密所述巡检数据密文并得到所述巡检数据，按照预设处理算法处理所述巡检数据，得到数据容量适于电力无线专网传输的待传输数据，并在按照所述预设加密算法对所述待传输数据进行加密、得到待传输数据密文之后，反馈所述待传输数据密文；专网联网控制器，用于与电力无线专网建立网络连接，通过所述电力无线专网传输所述待传输数据。可选的，所述处理器分别与所述公共宽带网络联网控制器和所述专网联网控制器相连；所述公共宽带网络联网控制器还用于接收所述本地机器人服务器发送的巡检指令，并反馈至所述处理器；所述专网联网控制器还用于接收远程服务器发送的巡检指令，并反馈至所述处理器。第三方面，本专利技术提供一种巡检数据传输方法，应用于本地机器人服务器，所述方法包括：通过公共宽带网络接收巡检机器人发送的巡检数据密文，其中，所述巡检数据密文由巡检数据按照预设加密算法加密后得到；按照与所述预设加密算法对应的预设解密算法解密所述巡检数据密文，得到所述巡检数据；按照预设处理算法处理所述巡检数据，得到数据容量适于电力无线专网传输的待传输数据；按照所述预设加密算法对所述待传输数据进行加密，得到待传输数据密文；发送所述待传输数据密文至巡检机器人，所述待传输数据密文为所述巡检机器人按照所述预设解密算法对所述待传输数据密文进行解密，得到通过电力无线专网进行发送的所述待传输数据的基础。可选的，本专利技术第三方面提供的巡检数据传输方法，还包括：存储所述巡检数据。第四方面，本专利技术提供一种巡检系统，包括：本专利技术第二方面任一项所述的巡检机器人、本地机器人服务器、远程服务器，其中，所述本地机器人服务器用于按与所述预设加密算法对应的预设解密算法解密所述巡检数据密文并得到所述巡检数据，按照预设处理算法处理所述巡检数据，得到数据容量适于电力无线专网传输的待传输数据，并在按照所述预设加密算法对所述待传输数据进行加密、得到待传输数据密文，且所述本地机器人服务器通过公共宽带网络与所述巡检机器人相连接；所述远程服务器通过电力无线专网与所述巡检机器人相连接。上述本专利技术提供的巡检数据传输方法、巡检机器人及巡检系统，在巡检机器人获取巡检数据之后，对巡检数据进行加密，得到巡检数据密文，然后通过公共宽带网络传输至设置于变电站本地的本地机器人服务器，本地机器人服务器解密巡检数据密文，得到巡检数据，然后对巡检数据进行处理以得到适于电力无线专网传输的待传输数据，进一步对待传输数据进行加密后由公共宽带网络传输至巡检机器人，巡检机器人最终通过电力无线专网将所得待传输数据传输至远程服务器。在本技术方案中，通过公共宽带网络传输的数据都是经过加密处理的，因而可以保证数据传输的安全，并且传输操作发生于巡检机器人与本地机器人服务器之间，传输距离短，耗时少，可以显著降低对公共宽带网络资源的占用，而处理后的待传输数据的数据容量适于使用电力无线专网进行传输，可以在提高传输效率、满足大数据量巡检数据传输要求的同时，进一步提高数据传输的安全性。进一步的，对于巡检数据的处理，由本地机器人服务器完成，可以降低对巡检机器人的性能要求，降低巡检机器人的成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的巡检数据传输方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的巡检机器人的结构框图；图3是本专利技术实施例提供的本地机器人服务器的结构框图；图4是本专利技术实施例提供的巡检系统的结构框图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术实施例提供的巡检数据传输方法的流程图，该方法应用于变电站机器人巡检系统，包括巡检系统中的巡检机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检数据传输方法，其特征在于，应用于巡检机器人，所述方法包括：获取巡检数据；按预设加密算法对所述巡检数据进行加密，得到巡检数据密文；通过公共宽带网络发送所述巡检数据密文至本地机器人服务器，所述巡检数据密文为所述本地机器人服务器按与所述预设加密算法对应的预设解密算法解密所述巡检数据密文并得到所述巡检数据，按照预设处理算法处理所述巡检数据，得到数据容量适于电力无线专网传输的待传输数据，并在按照所述预设加密算法对所述待传输数据进行加密、得到待传输数据密文的基础；接收所述本地机器人服务器反馈的待传输数据密文，并按所述预设解密算法对所述待传输数据密文进行解密，得到所述待传输数据；通过所述电力无线专网传输所述待传输数据。

【技术特征摘要】
1.一种巡检数据传输方法，其特征在于，应用于巡检机器人，所述方法包括：获取巡检数据；按预设加密算法对所述巡检数据进行加密，得到巡检数据密文；通过公共宽带网络发送所述巡检数据密文至本地机器人服务器，所述巡检数据密文为所述本地机器人服务器按与所述预设加密算法对应的预设解密算法解密所述巡检数据密文并得到所述巡检数据，按照预设处理算法处理所述巡检数据，得到数据容量适于电力无线专网传输的待传输数据，并在按照所述预设加密算法对所述待传输数据进行加密、得到待传输数据密文的基础；接收所述本地机器人服务器反馈的待传输数据密文，并按所述预设解密算法对所述待传输数据密文进行解密，得到所述待传输数据；通过所述电力无线专网传输所述待传输数据。2.根据权利要求1所述的巡检数据传输方法，其特征在于，所述获取巡检数据，包括：获取巡检指令；解析所述巡检指令，调用与所述巡检指令对应的探测设备；获取所述探测设备采集的巡检数据。3.根据权利要求2所述的巡检数据传输方法，其特征在于，所述获取巡检指令包括：若同时接收到经电力无线专网发送的巡检指令和经公共宽带网络发送的巡检指令，按照预设指令优先级确定目标巡检指令；所述解析所述巡检指令，调用与所述巡检指令对应的探测设备，包括：解析所述目标巡检指令，调用与所述目标巡检指令对应的探测设备。4.一种巡检机器人，其特征在于，包括:处理器，用于获取巡检数据；密文处理控制器，用于按预设加密算法对所述巡检数据进行加密，得到巡检数据密文，以及，按与所述预设加密算法对应的预设解密算法解密待传输数据密文，并得到待传输数据；公共宽带网络联网控制器，用于与公共宽带网络建立网络连接，通过所述公共宽带网络发送所述巡检数据密文至本地机器人服务器，以及，接收所述本地机器人服务器反馈的待传输数据密文，其中，所述本地机器人服务器用于按所述预设解密算法解密所述巡检数据密文并得到所述巡检数据，按照预设处理算法处理所述巡检数据，得到数据容量适于电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李帅，吴庆，李温静，方梦然，付海旋，丁高泉，
申请(专利权)人：国网信息通信产业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11