按钮开关自动装配装置制造方法及图纸

技术编号:21955538 阅读:7 留言:0更新日期:2019-08-24 19:19
本发明专利技术公开了一种按钮开关自动装配装置及其装配方法,包括工作台,所述工作台上安装有旋转安装座,所述旋转安装座周边等距布设有帽盖上料安装机构,所述转盘安装座一侧的工作台上安装有夹料机构,所述夹料机构连接送料机构,本发明专利技术实现了自动上料和下料操作,链条上料机构间隙步进往上供料,完成输送。采用振动盘输出按钮,旋转机械手往复抓取产品,多工位同步进行组装,提高了工作效率,且设备稳定性高。

Button switch automatic assembly device

【技术实现步骤摘要】
按钮开关自动装配装置
本专利技术涉一种按钮开关自动装配装置,属于自动化生产

技术介绍
按钮开关是指利用按钮推动传动机构,使动触点与静触点按通或断开并实现电路换接的开关。常用的按钮开关一般是由按钮帽、复位弹簧、桥式触头和外壳等组成,在装配时,传统的装配就是靠人工操作,费时费力,且工作效率低。目前也有一些机械装配的装配装置。如公开号为106710913A公开了一种一种汽车开关按钮装配装置,属于开关按钮装配工装;旨在提供一种结构简单、成本低、操作方便、定位准确的开关按钮装配工装。它包括固定底座上的机架、固定在该机架上的气缸、由该气缸驱动的上模组件、位于底座上的下模组件;所述上模组件由通过安装板(16)固定在气缸活塞杆上的两条滑轨(3)、通过T形滑块(18)设在两条滑轨(3)上的上模(15)构成,所述下模组件由表面带有按钮定位型腔的下模(6)、设在该下模上的至少两个弹性定位销(14)构成。又如公开号为206010389U公开了一种自动按钮装配线,包括一个上机架和一个下机架,下机架安装于上机架的一侧,并且上机架的高度高于下机架的高度,上机架的上设置有一组以上的双开门,上机架内设置有工作组件,工作组件包括多连杆机械手组件、工件压紧组件、多连杆机械手主机、控制系统安装主机,控制系统安装主机控制工件压紧组件,上机架中间贯穿设置一个输送机构,工件放置于输送机构上并通过工件压紧组件压紧。上述装置仍存在效率低、设备稳定性差等问题。
技术实现思路
针对上述不足,本专利技术提供了一种按钮开关自动装配装置,实现了自动上料和下料操作,链条上料机构间隙步进往上供料,完成输送。采用振动盘输出按钮,旋转机械手往复抓取产品,多工位同步进行组装,提高了工作效率,且设备稳定性高。本专利技术提的具体技术方案如下:一种按钮开关自动装配装置,包括工作台,所述工作台上安装有旋转安装座,所述旋转安装座周边等距布设有帽盖上料安装机构,所述转盘安装座一侧的工作台上安装有夹料机构,所述夹料机构连接送料机构,所述旋转安装座包括电机二,所述电机二通过电机安装座一安装在皮带安装板上,所述皮带安装板安装在工作台下方,所述电机二连接同步轮一,所述同步轮一通过皮带一连接同步轮二,所述同步轮二通过旋转轴连接位于工作台台面上的的转盘,所述转盘上方沿边均匀布设有工件夹具;所述送料机构包括滚轮安装架,所述滚轮安装架上安装有滚轮,所述滚轮连接安装在机架上的料架,所述料架通过料盘轴安装在机架内,所述机架侧边设有皮带座,所述皮带座通过转轴一安装有皮带二,所述转轴一通过传动轴一连接位于机架另一侧的转轴二,所述转轴一和转轴二通过电机三控制运动,所述机架顶端通过伸缩气缸固定板安装有伸缩气缸二,所述伸缩气缸二通过伸缩杆连接上提板,所述伸缩气缸二两侧设有导杆三,所述导杆三穿过伸缩气缸固定板连接上提板,所述上提板两侧设有侧提板,工作台上对应送料机构位置设有料架支撑板,所述料架支撑板对应的机架外侧设有伸缩气缸固定板二,所述伸缩气缸固定板二上安装有伸缩气缸三,所述伸缩气缸三连接料架推板,所述伸缩气缸三两侧还设有导杆四连接料架推板;所述夹料机构包括电机安装架一,所述电机安装架一上安装有电机一,所述电机一通过旋转轴连接螺杆,所述螺杆通过螺杆安装架一安装在工作台上,所述螺杆两侧设有导杆一,所述导杆一上架设有通过螺杆一控制在导杆一上运动的活动架一,所述活动架一上通过气缸固定座一安装有伸缩气缸一,所述伸缩气缸一的伸缩杆两侧通过导杆固定座一安装有导杆二,所述导杆二上架设有通过伸缩气缸一控制在导杆二上运动的气缸连接板一,所述气缸连接板一连接夹头安装架一,所述夹头安装架一下方安装有通过气缸一控制开合的夹头一;所述帽盖上料安装机构包括振动,所述振动盘通过直线导轨连接导料槽,所述导料槽下方设有振动底座,所述导料槽出料端一侧的工作台上安装有夹取安装机构,所述夹取安装机构包括固定座一,所述固定座一顶端安装有气缸四,所述气缸四通过气缸连接杆一连接气缸安装板三,并控制气缸安装板三在导轨三上运动,所得导轨三安装在固定座一上,所述气缸安装板三上设有气缸三,所述气缸三通过气缸连接杆二连接气缸安装板二,并控制气缸安装板二在导轨二上运动,所述导轨二安装在固定座二上上,所述气缸安装板二上安装有气缸二,所述气缸二通过气缸连接杆三连接旋转气缸安装板,并控制旋转气缸安装板在导轨四上运动,所述旋转气缸安装板上安装有旋转气缸,所述旋转气缸通过旋转轴座连接旋转架,所述旋转架下方通过抓夹安装板安装有夹头二。进一步地;所述工作台上通过显示器支撑架安装有显示器。进一步地;所述工作台上还安装有下料板。一种按钮开关自动装配装置的装配方法,包括以下步骤:A、待加工产品通过滚轮运送到料架上,料架通过皮带二控制运动到上提板所在位置;B、伸缩气缸二控制上提板向上运动到料架支撑板位置,伸缩气缸三控制料架推板运动,将放置有待加工工件的料架推送到料架支撑板上;C、夹料机构通过夹头一将料架支撑板上的待加工产品夹取放置到转盘上的工件夹具上,转盘转动,将待加工工件运送到帽盖上料安装机构所在位置,振动盘运动,将帽盖传送到导料槽上,夹取安装机构夹取帽盖并将帽盖安装到待加工工件上;D、产品加工完成后,转盘转动将产品运送到夹料机构所在位置,夹料机构通过夹头一夹取产品放置到下料板上进行下料。本专利技术的有益效果:本专利技术实现了自动上料和下料操作,链条上料机构间隙步进往上供料,完成输送。采用振动盘输出按钮,旋转机械手往复抓取产品,多工位同步进行组装,提高了工作效率,且设备稳定性高。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明:图1是本专利技术的俯视图;图2是本专利技术的整体结构示意图;图3是本专利技术夹料机构400的整体结构示意图;图4是本专利技术帽盖上料安装机构500的整体结构示意图;图5是本专利技术帽盖上料安装机构500的另一角度整体结构示意图;图6是本专利技术旋转安装座200的整体结构示意图;图7是本专利技术送料机构300的整体结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例,对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。1、一种按钮开关自动装配装置,包括工作台100,所述工作台100上通过显示器支撑架102安装有显示器103。所述工作台100外侧安装有半开放式外罩,所述外罩顶端内部设有摄像头,用于监控机器的运行。所述工作台100上还安装有下料板104。加工完成的产品经过加料机构400夹取放置到下料板104上进行下料,所述下料板104侧边上设有下料计数器,用于统计数据。所述工作台100上安装有旋转安装座200,所述旋转安装座200周边等距布设有帽盖上料安装机构500,所述转盘安装座200一侧的工作台100上安装有夹料机构400,所述夹料机构400连接送料机构300,其特征在于:所述旋转安装座200包括电机二201,所述电机二201通过电机安装座一202安装在皮带安装板203上,所述皮带安装板203安装在工作台100下方,所述电机二201连接同步轮一204,所述同步轮一205通过皮带一205连接同步轮二206,所述同步轮二206通过旋转轴连接位于工作台1台面上的的转盘207,所述转盘207上方沿边均匀布设有工件夹具208本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种按钮开关自动装配装置,包括工作台(100),所述工作台(100)上安装有旋转安装(200),所述旋转安装座(200)周边等距布设有帽盖上料安装机构(500),所述转盘安装座(200)一侧的工作台(100)上安装有夹料机构(400),所述夹料机构(400)连接送料机构(300),其特征在于:所述旋转安装座(200)包括电机二(201),所述电机二(201)通过电机安装座一(202)安装在皮带安装板(203)上,所述皮带安装板(203)安装在工作台(100)下方,所述电机二(201)连接同步轮一(204),所述同步轮一(205)通过皮带一(205)连接同步轮二(206),所述同步轮二(206)通过旋转轴连接位于工作台(100)台面上的的转盘(207),所述转盘(207)上方沿边均匀布设有工件夹具(208);所述送料机构(300)包括滚轮安装架(301),所述滚轮安装架(301)上安装有滚轮(302),所述滚轮(302)连接安装在机架(303)上的料架(304),所述料架(304)通过料盘轴(305)安装在机架内,所述机架(303)侧边设有皮带座(306),所述皮带座(306)通过转轴一(307)安装有皮带二(308),所述转轴一(307)通过传动轴一(309)连接位于机架(303)另一侧的转轴二(318),所述转轴一(306)和转轴二(318)通过电机三控制运动,所述机架(303)顶端通过伸缩气缸固定板(311)安装有伸缩气缸二(310),所述伸缩气缸二(310)通过伸缩杆连接上提板(312),所述伸缩气缸二(310)两侧设有导杆三(313),所述导杆三(313)穿过伸缩气缸固定板(311)连接上提板(312),所述上提板(312)两侧设有侧提板(314),工作台(100)上对应送料机构(300)位置设有料架支撑板(105),所述料架支撑板(105)对应的机架外侧设有伸缩气缸固定板二(315),所述伸缩气缸固定板二(315)上安装有伸缩气缸三(316),所述伸缩气缸三(316)连接料架推板,所述伸缩气缸三(316)两侧还设有导杆四连接料架推板;所述夹料机构(400)包括电机安装架一(401),所述电机安装架一(401)上安装有电机一(402),所述电机一(402)通过旋转轴连接螺杆(403),所述螺杆(403)通过螺杆安装架一(404)安装在工作台(100)上,所述螺杆(403)两侧设有导杆一(405),所述导杆一(405)上架设有通过螺杆一(403)控制在导杆一(405)上运动的活动架一(406),所述活动架一(406)上通过气缸固定座一(408)安装有伸缩气缸一(407),所述伸缩气缸一(407)的伸缩杆两侧通过导杆固定座一(413)安装有导杆二,所述导杆二上架设有通过伸缩气缸一(407)控制在导杆二上运动的气缸连接板一(409),所述气缸连接板一(409)连接夹头安装架一(410),所述夹头安装架一(410)下方安装有通过气缸一(411)控制开合的夹头一(412);所述帽盖上料安装机构(500)包括振动盘(501),所述振动盘(501)通过直线导轨(502)连接导料槽(503),所述导料槽(503)下方设有振动底座(504),所述导料槽(503)出料端一侧的工作台(100)上安装有夹取安装机构,所述夹取安装机构包括固定座一(516),所述固定座一(516)顶端安装有气缸四(512),所述气缸四(512)通过气缸连接杆一连接气缸安装板三,并控制气缸安装板三在导轨三(513)上运动,所得导轨三(513)安装在固定座一(516)上,所述气缸安装板三上设有气缸三(514),所述气缸三(514)通过气缸连接杆二连接气缸安装板二(508),并控制气缸安装板二(508)在导轨二(515)上运动,所述导轨二(515)安装在固定座二上(517)上,所述气缸安装板二(508)上安装有气缸二(510),所述气缸二(510)通过气缸连接杆三连接旋转气缸安装板,并控制旋转气缸安装板(509)在导轨四(511)上运动,所述旋转气缸安装板上安装有旋转气缸,所述旋转气缸通过旋转轴座(509)连接旋转架(507),所述旋转架(507)下方通过抓夹安装板(506)安装有夹头二(505)。...

【技术特征摘要】
1.一种按钮开关自动装配装置,包括工作台(100),所述工作台(100)上安装有旋转安装(200),所述旋转安装座(200)周边等距布设有帽盖上料安装机构(500),所述转盘安装座(200)一侧的工作台(100)上安装有夹料机构(400),所述夹料机构(400)连接送料机构(300),其特征在于:所述旋转安装座(200)包括电机二(201),所述电机二(201)通过电机安装座一(202)安装在皮带安装板(203)上,所述皮带安装板(203)安装在工作台(100)下方,所述电机二(201)连接同步轮一(204),所述同步轮一(205)通过皮带一(205)连接同步轮二(206),所述同步轮二(206)通过旋转轴连接位于工作台(100)台面上的的转盘(207),所述转盘(207)上方沿边均匀布设有工件夹具(208);所述送料机构(300)包括滚轮安装架(301),所述滚轮安装架(301)上安装有滚轮(302),所述滚轮(302)连接安装在机架(303)上的料架(304),所述料架(304)通过料盘轴(305)安装在机架内,所述机架(303)侧边设有皮带座(306),所述皮带座(306)通过转轴一(307)安装有皮带二(308),所述转轴一(307)通过传动轴一(309)连接位于机架(303)另一侧的转轴二(318),所述转轴一(306)和转轴二(318)通过电机三控制运动,所述机架(303)顶端通过伸缩气缸固定板(311)安装有伸缩气缸二(310),所述伸缩气缸二(310)通过伸缩杆连接上提板(312),所述伸缩气缸二(310)两侧设有导杆三(313),所述导杆三(313)穿过伸缩气缸固定板(311)连接上提板(312),所述上提板(312)两侧设有侧提板(314),工作台(100)上对应送料机构(300)位置设有料架支撑板(105),所述料架支撑板(105)对应的机架外侧设有伸缩气缸固定板二(315),所述伸缩气缸固定板二(315)上安装有伸缩气缸三(316),所述伸缩气缸三(316)连接料架推板,所述伸缩气缸三(316)两侧还设有导杆四连接料架推板;所述夹料机构(400)包括电机安装架一(401),所...

【专利技术属性】
技术研发人员:张玉开
申请(专利权)人:来安县祥瑞机电科技有限责任公司
类型:发明
国别省市:安徽,34

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