本实用新型专利技术公开了一种便于运输的基于无人机的绝缘子憎水性检测装置。该装置包括机载端和地面端，所述机载端包括壳体、喷水杆、喷水头，所述壳体内设置有水箱、水泵、图像采集装置、传收控制元件、供电电源，所述壳体外设置有信号收发天线，所述喷水杆包括多根空心的导水杆，多根导水杆首尾相连，相邻的两根导水杆通过可折叠结构相连，与导水管末端相连的导水杆与导水管的末端通过可折叠结构相连，在运输时，可以将喷水杆进行折叠，从而缩短该基于无人机的绝缘子憎水性检测装置的长度，在运输时不会占用较大空间，给运输带来极大的便利，而且可折叠结构设计巧妙，操作简单。适合在输电线线路维护技术领域推广应用。
Insulator hydrophobicity detection device based on UAV
【技术实现步骤摘要】
基于无人机的绝缘子憎水性检测装置
本技术涉及输电线线路维护
，尤其是一种基于无人机的绝缘子憎水性检测装置。
技术介绍
憎水性检测是通过复合绝缘子伞裙表面憎水性强弱来判断其老化状态的，是目前被普遍接受的复合绝缘子老化状态分析方法。现已有专利通过无人机搭载憎水性检测装置，对绝缘子进行喷水、拍照作业。由于装置上的喷水杆较长，在运输时占用较大空间，给运输带来很大的不便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种便于运输的基于无人机的绝缘子憎水性检测装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案为：该基于无人机的绝缘子憎水性检测装置，包括机载端和地面端，所述机载端包括壳体、喷水杆、喷水头，所述壳体内设置有水箱、水泵、图像采集装置、传收控制元件、供电电源，所述壳体外设置有信号收发天线，所述水泵的入口通过管道与水箱内部连通，所述水泵的出口连接有导水管，所述导水管的前端与水泵的出口连通，所述导水管的末端延伸至壳体外，所述喷水杆的前端与导水管的末端相连，所述喷水杆的末端与喷水头固定相连，所述图像采集装置的采集方向与导水管末端的出水方向相同，所述图像采集装置、水泵分别与传收控制元件相连，所述信号收发天线与传收控制元件相连，所述图像采集装置、水泵、传收控制元件分别与供电电源相连，所述地面端与信号收发天线无线连接，所述喷水杆包括多根空心的导水杆，多根导水杆首尾相连，相邻的两根导水杆通过可折叠结构相连，与导水管末端相连的导水杆与导水管的末端通过可折叠结构相连，所述可折叠结构包括内径相同的固定圆环A和固定圆环B，所述固定圆环A套设在导水杆的一端或导水管的末端，所述固定圆环B套设在导水杆的另一端，所述固定圆环A的外侧表面固定有第一固定块、第一卡柱与第二卡柱，所述第一卡柱与第二卡柱相对平行设置，所述第一卡柱与第二卡柱之间设置有转轴，所述第一固定块上设置有第一通孔，所述固定圆环B的外侧表面固定有第一连接块与第二连接块，所述第一连接块上设置有轴孔，所述转轴穿过轴孔且转轴的两端分别固定在第一卡柱和第二卡柱上，所述第二连接块上设置有第二通孔，当固定圆环A的端面与固定圆环B的端面相重合时，第一固定块与第二连接块接触，且第一通孔的中心轴线与第二通孔的中心轴线重合且第一，还包括连接螺栓，所述连接螺栓的螺杆穿过第一通孔和第二通孔。进一步的是，所述壳体上设置有多组用于固定导水杆的卡接结构，所述卡接结构包括固定在壳体顶面的卡板，所述卡板上设置有与导水杆外径相匹配的半圆形卡槽，所述导水杆与半圆形卡槽过盈配合。进一步的是，所述壳体的顶面设置有用于和无人机相连的快拆配件。进一步的是，所述壳体、喷水杆均采用碳纤材料制作而成。进一步的是，所述图像采集装置为模拟视频摄像头或高清数字摄像头。进一步的是，所述信号收发天线为射频天线。进一步的是，所述传收控制元件为电子开关。本技术的有益效果：该基于无人机的绝缘子憎水性检测装置通过对喷水杆进行改进设计，将喷水杆设计出由多根空心的导水杆组成，多根导水杆首尾相连，相邻的两根导水杆通过可折叠结构相连，与导水管末端相连的导水杆与导水管的末端通过可折叠结构相连，在运输时，可以将喷水杆进行折叠，从而缩短该基于无人机的绝缘子憎水性检测装置的长度，在运输时不会占用较大空间，给运输带来极大的便利，而且可折叠结构设计巧妙，操作简单。附图说明图1为本技术所述基于无人机的绝缘子憎水性检测装置的机载端在折叠状态的结构示意图；图2为本技术所述基于无人机的绝缘子憎水性检测装置的机载端在折叠状态的另一视角结构示意图；图3为本技术所述基于无人机的绝缘子憎水性检测装置的机载端在使用状态下的结构示意图；附图标记说明：壳体1、喷水杆2、导水杆201、喷水头3、水箱4、水泵5、图像采集装置6、传收控制元件7、供电电源8、信号收发天线9、导水管10、固定圆环A11、固定圆环B12、第一固定块13、第一卡柱14、第二卡柱15、转轴16、第一通孔17、第一连接块18、第二连接块19、第二通孔20、卡板21、半圆形卡槽22、快拆配件23。具体实施方式下面结合附图对本技术进一步说明。如图1至3所示，该基于无人机的绝缘子憎水性检测装置，该基于无人机的绝缘子憎水性检测装置，包括机载端和地面端，所述地面端为遥控器或便携式计算机等设备，所述机载端包括壳体1、喷水杆2、喷水头3，所述壳体1内设置有水箱4、水泵5、图像采集装置6、传收控制元件7、供电电源8，所述壳体1外设置有信号收发天线9，所述水泵5的入口通过管道与水箱4内部连通，所述水泵5的出口连接有导水管10，所述导水管10的前端与水泵5的出口连通，所述导水管10的末端延伸至壳体1外，所述喷水杆2的前端与导水管10的末端相连，所述喷水杆2的末端与喷水头3固定相连，所述图像采集装置6的采集方向与导水管10末端的出水方向相同，所述图像采集装置6、水泵5分别与传收控制元件7相连，所述信号收发天线9与传收控制元件7相连，所述图像采集装置6、水泵5、传收控制元件7分别与供电电源8相连，所述地面端与信号收发天线9无线连接，所述喷水杆2包括多根空心的导水杆201，多根导水杆201首尾相连，相邻的两根导水杆201通过可折叠结构相连，与导水管10末端相连的导水杆201与导水管10的末端通过可折叠结构相连，所述可折叠结构包括内径相同的固定圆环A11和固定圆环B12，所述固定圆环A11套设在导水杆201的一端或导水管10的末端，所述固定圆环B12套设在导水杆201的另一端，所述固定圆环A11的外侧表面固定有第一固定块13、第一卡柱14与第二卡柱15，所述第一卡柱14与第二卡柱15相对平行设置，所述第一卡柱14与第二卡柱15之间设置有转轴16，所述第一固定块13上设置有第一通孔17，所述固定圆环B12的外侧表面固定有第一连接块18与第二连接块19，所述第一连接块18上设置有轴孔，所述转轴16穿过轴孔且转轴16的两端分别固定在第一卡柱14和第二卡柱15上，所述第二连接块19上设置有第二通孔20，当固定圆环A11的端面与固定圆环B12的端面相重合时，第一固定块13与第二连接块接触，且第一通孔17的中心轴线与第二通孔20的中心轴线重合且第一，还包括连接螺栓，所述连接螺栓的螺杆穿过第一通孔17和第二通孔20。该基于无人机的绝缘子憎水性检测装置在使用前，先将折叠的喷水杆2展开，即将多根导水杆201通过可折叠结构固定成一根直线状态的喷水杆2，然后将喷水管通过可折叠结构固定在导水管10的末端，接着只需将其安装在无人机上即可，充分利用了无人机良好机动性和操控性，在测量时，只需将无人机移动至绝缘子附近，所述图像采集装置6的采集方向与导水管10末端的出水方向相同，因此，图像采集装置6可以采集导水管10末端延伸方向的图像传递给传收控制元件7进而通过信号收发天线9发送给地面端，操作人员可以根据地面端接收的图像来对绝缘子进行精确的位置标定，进而使得操作人员操作无人机做出相应的位置调整，使喷水杆2对准绝缘子，当喷水头3对准绝缘子后，操作人员通过地面端发送指令给信号收发天线9，信号收发天线9将接收的信号传递给传收控制元件7，传收控制元件7将接收的信号传递给水泵5，水泵5将水箱4内的水输送到喷水头3进而从喷水头3喷出后喷到绝缘子上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于无人机的绝缘子憎水性检测装置，包括机载端和地面端，所述机载端包括壳体(1)、喷水杆(2)、喷水头(3)，所述壳体(1)内设置有水箱(4)、水泵(5)、图像采集装置(6)、传收控制元件(7)、供电电源(8)，所述壳体(1)外设置有信号收发天线(9)，所述水泵(5)的入口通过管道与水箱(4)内部连通，所述水泵(5)的出口连接有导水管(10)，所述导水管(10)的前端与水泵(5)的出口连通，所述导水管(10)的末端延伸至壳体(1)外，所述喷水杆(2)的前端与导水管(10)的末端相连，所述喷水杆(2)的末端与喷水头(3)固定相连，所述图像采集装置(6)的采集方向与导水管(10)末端的出水方向相同，所述图像采集装置(6)、水泵(5)分别与传收控制元件(7)相连，所述信号收发天线(9)与传收控制元件(7)相连，所述图像采集装置(6)、水泵(5)、传收控制元件(7)分别与供电电源(8)相连，所述地面端与信号收发天线(9)无线连接，其特征在于：所述喷水杆(2)包括多根空心的导水杆(201)，多根导水杆(201)首尾相连，相邻的两根导水杆(201)通过可折叠结构相连，与导水管(10)末端相连的导水杆(201)与导水管(10)的末端通过可折叠结构相连，所述可折叠结构包括内径相同的固定圆环A(11)和固定圆环B(12)，所述固定圆环A(11)套设在导水杆(201)的一端或导水管(10)的末端，所述固定圆环B(12)套设在导水杆(201)的另一端，所述固定圆环A(11)的外侧表面固定有第一固定块(13)、第一卡柱(14)与第二卡柱(15)，所述第一卡柱(14)与第二卡柱(15)相对平行设置，所述第一卡柱(14)与第二卡柱(15)之间设置有转轴(16)，所述第一固定块(13)上设置有第一通孔(17)，所述固定圆环B(12)的外侧表面固定有第一连接块(18)与第二连接块(19)，所述第一连接块(18)上设置有轴孔，所述转轴(16)穿过轴孔且转轴(16)的两端分别固定在第一卡柱(14)和第二卡柱(15)上，所述第二连接块(19)上设置有第二通孔(20)，当固定圆环A(11)的端面与固定圆环B(12)的端面相重合时，第一固定块(13)与第二连接块接触，且第一通孔(17)的中心轴线与第二通孔(20)的中心轴线重合且第一，还包括连接螺栓，所述连接螺栓的螺杆穿过第一通孔(17)和第二通孔(20)。...
【技术特征摘要】
1.基于无人机的绝缘子憎水性检测装置，包括机载端和地面端，所述机载端包括壳体(1)、喷水杆(2)、喷水头(3)，所述壳体(1)内设置有水箱(4)、水泵(5)、图像采集装置(6)、传收控制元件(7)、供电电源(8)，所述壳体(1)外设置有信号收发天线(9)，所述水泵(5)的入口通过管道与水箱(4)内部连通，所述水泵(5)的出口连接有导水管(10)，所述导水管(10)的前端与水泵(5)的出口连通，所述导水管(10)的末端延伸至壳体(1)外，所述喷水杆(2)的前端与导水管(10)的末端相连，所述喷水杆(2)的末端与喷水头(3)固定相连，所述图像采集装置(6)的采集方向与导水管(10)末端的出水方向相同，所述图像采集装置(6)、水泵(5)分别与传收控制元件(7)相连，所述信号收发天线(9)与传收控制元件(7)相连，所述图像采集装置(6)、水泵(5)、传收控制元件(7)分别与供电电源(8)相连，所述地面端与信号收发天线(9)无线连接，其特征在于：所述喷水杆(2)包括多根空心的导水杆(201)，多根导水杆(201)首尾相连，相邻的两根导水杆(201)通过可折叠结构相连，与导水管(10)末端相连的导水杆(201)与导水管(10)的末端通过可折叠结构相连，所述可折叠结构包括内径相同的固定圆环A(11)和固定圆环B(12)，所述固定圆环A(11)套设在导水杆(201)的一端或导水管(10)的末端，所述固定圆环B(12)套设在导水杆(201)的另一端，所述固定圆环A(11)的外侧表面固定有第一固定块(13)、第一卡柱(14)与第二卡柱(15)，所述第一卡柱(14)与第二卡柱(15)相对平行设置，所述第一卡柱(14)与第二卡柱(15)之间设...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨生兰，刘意，徐鹏，于佰龙，赖宗林，蒋洋，马志方，陈波，熊一帆，卢冰强，陈伟佳，
申请(专利权)人：国网四川省电力公司检修公司，
类型：新型
国别省市：四川,51
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