一种基于光强检测的高度控制晾衣架装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种基于光强检测的高度控制晾衣架装置，属于自动控制技术领域。本实用新型专利技术包括光强检测电路、高度检测电路、组合逻辑电路、按钮开关电路、电机H桥驱动电路、组合逻辑电路、晾衣架、电机、滑轮、金属球、复合行程开关、光敏传感器；所述电机H桥驱动电路由高度检测电路和光强检测电路通过组合逻辑电路控制，也可由按钮开关电路控制。本实用新型专利技术通过对光敏传感器和复合行程开关状态的检测，自动控制电机正反转，使晾衣架到达一定的高度，解决了传统晾衣架因为高度固定而导致衣物不能充分接受阳光晾晒的问题。

A height-controlled clothes-drying rack device based on light intensity detection

【技术实现步骤摘要】
一种基于光强检测的高度控制晾衣架装置
本技术涉及一种基于光强检测的高度控制晾衣架装置，属于自动控制

技术介绍
传统晾衣架因为高度固定而导致衣物只能在一段时间内接受到阳光直接的照射晾晒，容易造成衣物大多为阴干状态，水分蒸发不仅缓慢，也失去了让阳光中的紫外线给衣物杀菌的机会。尤其在潮湿的南方，阴干的衣物更容易滋生霉菌，影响人们的身体健康。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：本技术提供一种基于光强检测的高度控制晾衣架装置，通过对光敏传感器和复合行程开关状态的检测，自动控制电机正反转，使晾衣架到达一定高度，解决了传统晾衣架因为高度固定而导致衣物不能充分接受阳光晾晒的问题。本技术技术方案是：一种基于光强检测的高度控制晾衣架装置，包括光强检测电路6、高度检测电路7、组合逻辑电路8、按钮开关电路9、电机H桥驱动电路10、晾衣架5、电机M、金属球3；所述光强检测电路6包括光敏传感器Ⅰ、光敏传感器Ⅱ、光敏传感器Ⅲ；所述高度检测电路7包括复合行程开关SQ1、复合行程开关SQ2、复合行程开关SQ3；所述金属球3固定在电机M对晾衣架5的牵引绳上，与复合行程开关触头配合使用；所述复合行程开关SQ1与光敏传感器Ⅰ、复合行程开关SQ2与光敏传感器Ⅱ、复合行程开关SQ3与光敏传感器Ⅲ，两两搭配后安装在不同高度位置；所述电机H桥驱动电路10用于驱动电机M转动，按钮开关电路9与电机H桥驱动电路10连接，高度检测电路7和光强检测电路6均通过组合逻辑电路8、按钮开关电路9与电机H桥驱动电路10连接，所述电机H桥驱动电路10由高度检测电路7和光强检测电路6通过组合逻辑电路8控制，也由按钮开关电路9控制。进一步地，所述光强检测电路6由光敏传感器Ⅰ、光敏传感器Ⅱ、光敏传感器Ⅲ、电压比较器A1、电压比较器A2、电压比较器A3、非门E1、非门E2、非门E3、与门G1、与门G2、与门G3构成；所述光敏传感器Ⅰ同时连接着电压比较器A1的同相输入端和电压比较器A3的同相输入端；光敏传感器Ⅱ同时连接着电压比较器A1的反相输入端、电压比较器A2的同相输入端；光敏传感器Ⅲ同时连接着电压比较器A2的反相输入端和电压比较器A3的反相输入端；电压比较器A1的输出端和电压比较器A3的输出端分别连接着与门G1的两个输入端；电压比较器A1的输出端连接着非门E1的输入端，非门E1的输出端和电压比较器A2的输出端分别连接着与门G2的两个输入端；电压比较器A3的输出端连接着非门E2的输入端，电压比较器A2的输出端连接着非门E3的输入端，非门E2的输出端和非门E3的输出端分别连接着与门G3的两个输入端。进一步地，所述高度检测电路7由复合行程开关SQ1、复合行程开关SQ2、复合行程开关SQ3、D触发器C1、D触发器C2、D触发器C3、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、与非门H1、与非门H2、与非门H3、与非门H4、与非门H5、与非门H6、与非门H7、与非门H8、与非门H9构成；所述复合行程开关SQ1的常闭触头一端接地，另一端连接着电阻R1的一端和与非门H1的一个输入端，电阻R1的另一端连接着Vcc电源端；复合行程开关SQ1的常开触头一端接地，另一端连接着电阻R2的一端和与非门H2的一个输入端，电阻R2的另一端连接着Vcc电源端；与非门H1的输出端连接着电阻R3的一端和与非门H2的另一个输入端，电阻R3的另一端连接着Vcc电源端；与非门H2的输出端连接着电阻R4的一端和与非门H1的另一输入端，电阻R4的另一端连接着Vcc电源端；D触发器C1的CP端连接着与非门H2的输出端，D触发器C1的置位端S和D端都连接着Vcc电源端，D触发器C1的复位端R连接着与非门H3的输出端，D触发器C1的输出端Q连接着与非门H3的一个输入端；复合行程开关SQ2的常闭触头一端接地，另一端同时连接着电阻R5的一端和与非门H4的一个输入端，电阻R5的另一端连接着Vcc电源端；复合行程开关SQ2的常开触头一端接地，另一端同时连接着电阻R6的一端和与非门H5的一个输入端，电阻R6的另一端连接着Vcc电源端；与非门H4的输出端同时连接着电阻R7的一端和与非门H5的另一个输入端，电阻R7的另一端连接着Vcc电源端；与非门H5的输出端同时连接着电阻R8的一端和与非门H4的另一个输入端，电阻R8的另一端连接着Vcc电源端；D触发器C2的CP端连接着与非门H5的输出端，D触发器C2的置位端S和D端都连接着Vcc电源端，D触发器C2的复位端R连接着与非门H6的输出端，D触发器C2的输出端Q分别连接着与非门H6的一个输入端、与非门H3的另一个输入端；复合行程开关SQ3的常闭触头一端接地，另一端连接着电阻R9的一端和与非门H7的一个输入端，电阻R9的另一端连接着Vcc电源端；复合行程开关SQ2的常开触头一端接地，另一端连接着电阻R10的一端和与非门H8的一个输入端，电阻R10的另一端连接着Vcc电源端；与非门H7的输出端连接着电阻R11的一端和与非门H8的另一个输入端，电阻R11的另一端连接着Vcc电源端；与非门H8的输出端连接着电阻R12的一端和与非门H7的另一个输入端，电阻R12的另一端连接着Vcc电源端；D触发器C3的CP端连接着与非门H8的输出端，D触发器C3的置位端S和D端都连接着Vcc电源端，D触发器C3的复位端R连接着与非门H9的输出端，D触发器C3的输出端Q连接着与非门H9的一个输入端，与非门H9的另一个输入端连接D触发器C2的输出端Q。进一步地，所述组合逻辑电路8由与门G4、与门G5、与门G6、与门G7、与门G8、与门G9、与非门H10、与非门H11、与非门H12、与非门H13、与非门H14、与非门H15、与非门H16、与非门H17、与非门H18、与非门H19、与非门H20、与非门H21、双刀单掷开关DPST1构成；所述与门G4的两个输入端分别连接着与门G1的输出端和D触发器C1的输出端Q，与门G5的两个输入端分别连接着与门G1的输出端和D触发器C2的输出端Q，与门G6的两个输入端分别连接着与门G2的输出端和D触发器C1的输出端Q，与非门H10的两个输入端都连接着与门G4的输出端，与非门H11的两个输入端都连接着与门G5的输出端，与非门H12的两个输入端分别连接着与非门H10的输出端和与非门H11的输出端，与非门H13的两个输入端都连接着与非门H12的输出端，与非门H14的两个输入端连接着与门G6的输出端，与非门H15的两个输入端分别连接着与非门H13的输出端和与非门H14的输出端,与非门15的输出端连接着双刀单掷开关DPST1的a端；与门G7的两个输入端分别连接着与门G2的输出端和D触发器C3的输出端Q，与门G8的两个输入端分别连接着与门G3的输出端和D触发器C3的输出端Q，与门G9的两个输入端分别连接着与门G3的输出端和D触发器C2的输出端Q，与非门H16的两个输入端都连接着与门G7的输出端，与非门H17的两个输入端都连接着与门G8的输出端，与非门H18的两个输入端分别连接着与非门H16的输出端和与非门H17的输出端，与非门H19的两个输入端都连接着与非门H18的输出端，与非门H本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于光强检测的高度控制晾衣架装置，其特征在于：包括光强检测电路(6)、高度检测电路(7)、组合逻辑电路(8)、按钮开关电路(9)、电机H桥驱动电路(10)、晾衣架(5)、电机M、金属球(3)；所述光强检测电路(6)包括光敏传感器Ⅰ、光敏传感器Ⅱ、光敏传感器Ⅲ；所述高度检测电路(7)包括复合行程开关SQ1、复合行程开关SQ2、复合行程开关SQ3；所述金属球(3)固定在电机M对晾衣架(5)的牵引绳上，与复合行程开关触头配合使用；所述复合行程开关SQ1与光敏传感器Ⅰ、复合行程开关SQ2与光敏传感器Ⅱ、复合行程开关SQ3与光敏传感器Ⅲ，两两搭配后安装在不同高度位置；所述电机H桥驱动电路(10)用于驱动电机M转动，按钮开关电路(9)与电机H桥驱动电路(10)连接，高度检测电路(7)和光强检测电路(6)均通过组合逻辑电路(8)、按钮开关电路(9)与电机H桥驱动电路(10)连接，所述电机H桥驱动电路(10)由高度检测电路(7)和光强检测电路(6)通过组合逻辑电路(8)控制，也由按钮开关电路(9)控制。

【技术特征摘要】
1.一种基于光强检测的高度控制晾衣架装置，其特征在于：包括光强检测电路(6)、高度检测电路(7)、组合逻辑电路(8)、按钮开关电路(9)、电机H桥驱动电路(10)、晾衣架(5)、电机M、金属球(3)；所述光强检测电路(6)包括光敏传感器Ⅰ、光敏传感器Ⅱ、光敏传感器Ⅲ；所述高度检测电路(7)包括复合行程开关SQ1、复合行程开关SQ2、复合行程开关SQ3；所述金属球(3)固定在电机M对晾衣架(5)的牵引绳上，与复合行程开关触头配合使用；所述复合行程开关SQ1与光敏传感器Ⅰ、复合行程开关SQ2与光敏传感器Ⅱ、复合行程开关SQ3与光敏传感器Ⅲ，两两搭配后安装在不同高度位置；所述电机H桥驱动电路(10)用于驱动电机M转动，按钮开关电路(9)与电机H桥驱动电路(10)连接，高度检测电路(7)和光强检测电路(6)均通过组合逻辑电路(8)、按钮开关电路(9)与电机H桥驱动电路(10)连接，所述电机H桥驱动电路(10)由高度检测电路(7)和光强检测电路(6)通过组合逻辑电路(8)控制，也由按钮开关电路(9)控制。2.根据权利要求1所述的基于光强检测的高度控制晾衣架装置，其特征在于：所述光强检测电路(6)由光敏传感器Ⅰ、光敏传感器Ⅱ、光敏传感器Ⅲ、电压比较器A1、电压比较器A2、电压比较器A3、非门E1、非门E2、非门E3、与门G1、与门G2、与门G3构成；所述光敏传感器Ⅰ同时连接着电压比较器A1的同相输入端和电压比较器A3的同相输入端；光敏传感器Ⅱ同时连接着电压比较器A1的反相输入端、电压比较器A2的同相输入端；光敏传感器Ⅲ同时连接着电压比较器A2的反相输入端和电压比较器A3的反相输入端；电压比较器A1的输出端和电压比较器A3的输出端分别连接着与门G1的两个输入端；电压比较器A1的输出端连接着非门E1的输入端，非门E1的输出端和电压比较器A2的输出端分别连接着与门G2的两个输入端；电压比较器A3的输出端连接着非门E2的输入端，电压比较器A2的输出端连接着非门E3的输入端，非门E2的输出端和非门E3的输出端分别连接着与门G3的两个输入端。3.根据权利要求1所述的基于光强检测的高度控制晾衣架装置，其特征在于：所述高度检测电路(7)由复合行程开关SQ1、复合行程开关SQ2、复合行程开关SQ3、D触发器C1、D触发器C2、D触发器C3、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、与非门H1、与非门H2、与非门H3、与非门H4、与非门H5、与非门H6、与非门H7、与非门H8、与非门H9构成；所述复合行程开关SQ1的常闭触头一端接地，另一端连接着电阻R1的一端和与非门H1的一个输入端，电阻R1的另一端连接着Vcc电源端；复合行程开关SQ1的常开触头一端接地，另一端连接着电阻R2的一端和与非门H2的一个输入端，电阻R2的另一端连接着Vcc电源端；与非门H1的输出端连接着电阻R3的一端和与非门H2的另一个输入端，电阻R3的另一端连接着Vcc电源端；与非门H2的输出端连接着电阻R4的一端和与非门H1的另一输入端，电阻R4的另一端连接着Vcc电源端；D触发器C1的CP端连接着与非门H2的输出端，D触发器C1的置位端S和D端都连接着Vcc电源端，D触发器C1的复位端R连接着与非门H3的输出端，D触发器C1的输出端Q连接着与非门H3的一个输入端；复合行程开关SQ2的常闭触头一端接地，另一端同时连接着电阻R5的一端和与非门H4的一个输入端，电阻R5的另一端连接着Vcc电源端；复合行程开关SQ2的常开触头一端接地，另一端同时连接着电阻R6的一端和与非门H5的一个输入端，电阻R6的另一端连接着Vcc电源端；与非门H4的输出端同时连接着电阻R7的一端和与非门H5的另一个输入端，电阻R7的另一端连接着Vcc电源端；与非门H5的输出端同时连接着电阻R8的一端和与非门H4的另一个输入端，电阻R8的另一端连接着Vcc电源端；D触发器C2的CP端连接着与非门H5的输出端，D触发器C2的置位端S和D端都连接着Vcc电源端，D触发器C2的复位端R连接着与非门H6的输出端，D触发器C2的输出端Q分别连接着与非门H6的一个输入端、与非门H3的另一个输入端；复合行程开关SQ3的常闭触头一端接地，另一端连接着电阻R9的一端和与非门H7的一个输入端，电阻R9的另一端连接着Vcc电源端；复合行程开关SQ2的常开触头一端接地，另一端连接着电阻R10的一端和与非门H8的一个输入端，电阻R10的另一端连接着Vcc电源端；与非门H7的输出端连接着电阻R11的一端和与非门H8的另一个输入端，电阻R11的另一端连接着Vcc电源端；与非门H8的输出端连接着电阻R12的一端和与非门H7的另一个输入端，电阻R12的另一端连接着Vcc电源端；D触发器C3的CP端连接着与非门H8的输出端，D触发器C3的置位端S和D端都连接着Vcc电源端，D触发器C3的复位端R连接着与非门H9的输出端，D触发器C3的输出端Q连接着与非门H9的一个输入端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨芮，张国银，李恒，陈登湘，谭洁，薛晓军，赵磊，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南,53