旋转平移式振动上料机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种旋转平移式振动上料机构，多条不同规格的滑道和分离机构可以方便切换，生产效率高。本实用新型专利技术包括振动缸和分离机构；其特征在于：还包括滚筒、支座、电机、直线模组和移动架；滚筒转动安装在支座上；直线模组固定安装在支座上；移动架安装在直线模组上，分离机构安装在移动架上；滚筒位于振动缸和分离机构之间；滚筒的筒面上设置有滑道；滑道的一端与振动缸的出料口配合，另一端与分离机构的入料口配合；滑道为多条，这些滑道的宽度都不相等，且这些滑道根据宽度由大到小的顺序依次排列；分离机构为多个，一条滑道配合一个分离机构；电机安装在支座上，其电机轴与滚筒连接。

Rotary translational vibration feeding mechanism

【技术实现步骤摘要】
旋转平移式振动上料机构
本技术涉及一种旋转平移式振动上料机构，主要用于机器人参与的生产过程中螺栓、销子、铆钉等工件的上料。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人参与的生产过程中，螺栓、销子等工件往往采用包括有振动缸、滑道和分离机构的自动上料机构进行上料。螺栓、销子、铆钉等工件放在振动缸中，振动缸通过振动方式将工件送进滑道，工件沿着滑道向前滑动，最前端的工件进入分离机构，分离机构将最前端的工件分离出来后被机械手抓走。存在的缺陷是：滑道只有一种规格，只能配套一套规格的工件，且滑道为固定安装，如果工件的规格发生变化，则需要拆除滑道重新安装一条，极为不方便，影响了生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的旋转平移式振动上料机构，多条不同规格的滑道和分离机构可以方便切换，生产效率高。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种旋转平移式振动上料机构，包括振动缸和分离机构；其特征在于：还包括滚筒、支座、电机、直线模组和移动架；滚筒转动安装在支座上；直线模组固定安装在支座上；移动架安装在直线模组上，分离机构安装在移动架上；滚筒位于振动缸和分离机构之间；滚筒的筒面上设置有滑道；滑道的一端与振动缸的出料口配合，另一端与分离机构的入料口配合；滑道为多条，这些滑道的宽度都不相等，且这些滑道根据宽度由大到小的顺序依次排列；分离机构为多个，一条滑道配合一个分离机构；电机安装在支座上，其电机轴与滚筒连接。本技术所述的滑道的一端位于滚筒的一个端面上，另一端位于滚筒的另一个端面上。本技术所述的滑道的数量为四条，所述的分离机构的数量为四个。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本技术结构设计合理，滚筒上设置有多条不同规格的滑道，直线模组上设置不同规格的分离机构，电机带动滚筒旋转进行切换，直线模组带动分离机构进行切换，使用极为方便，提高了生产效率。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。参见图1，本技术实施例包括振动缸1、滚筒2、支座3、分离机构4、电机5、直线模组7和移动架8。滚筒2转动安装在支座3上，直线模组7固定安装在支座3上。移动架8安装在直线模组7的滑块上，直线模组7能驱动移动架8移动。分离机构4安装在移动架8上。滚筒2位于振动缸1和分离机构4之间。滚筒2的筒面上设置有滑道6。滑道6的一端位于滚筒2的一个端面上，该端与振动缸1的出料口配合；滑道6的另一端位于滚筒2的另一个端面上，该端与分离机构4的入料口配合。滑道6为多条，一条滑道6配套一套规格的工件，这些滑道6的宽度都不相等，且这些滑道6根据宽度由大到小的顺序依次排列。分离机构4为多个，一条滑道6配合一个分离机构4，一个分离机构4配套一套规格的工件。本实施例中，滑道6的数量为四条，相对应的，分离机构4的数量为四个。电机5安装在支座3上，其电机轴与滚筒2连接。根据振动缸1中的工件规格选择好滑道6和分离机构4，电机5带动滚筒2旋转，将该滑道6转动到上方，直线模组7通过移动架8带动分离机构4平移，该滑道6的一端与振动缸1的出料口相连，另一端与其配设的分离机构4的入料口相连，然后振动缸1中的工件通过振动上料的方式从出料口中送出进入该滑道6，由于振动缸1是连续送出工件的，前方的工件被后方的工件推动在滑道6上向前滑动，最前端的工件进入分离机构4的入料口，分离机构4将该工件分离出来，被机械手抓走。此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本技术结构所作的举例说明。凡依据本技术专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本技术专利的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转平移式振动上料机构，包括振动缸和分离机构；其特征在于：还包括滚筒、支座、电机、直线模组和移动架；滚筒转动安装在支座上；直线模组固定安装在支座上；移动架安装在直线模组上， 分离机构安装在移动架上；滚筒位于振动缸和分离机构之间；滚筒的筒面上设置有滑道；滑道的一端与振动缸的出料口配合，另一端与分离机构的入料口配合；滑道为多条，这些滑道的宽度都不相等，且这些滑道根据宽度由大到小的顺序依次排列；分离机构为多个，一条滑道配合一个分离机构；电机安装在支座上，其电机轴与滚筒连接。

【技术特征摘要】
1.一种旋转平移式振动上料机构，包括振动缸和分离机构；其特征在于：还包括滚筒、支座、电机、直线模组和移动架；滚筒转动安装在支座上；直线模组固定安装在支座上；移动架安装在直线模组上，分离机构安装在移动架上；滚筒位于振动缸和分离机构之间；滚筒的筒面上设置有滑道；滑道的一端与振动缸的出料口配合，另一端与分离机构的入料口配合；滑道为多条，这些滑道的宽度都不相等，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，张蔚平，
申请(专利权)人：江苏宝嵩机器人有限公司，张毅，
类型：新型
国别省市：江苏,32