人力升降梯用换向操纵机构制造技术

本发明专利技术公开了一种人力升降梯用换向操纵机构，包括机架，平移随动机构，换向凸轮机构与平移叉架；所述的机架固装在外部电梯支架上，平移随动机构套装在机架短边板上，换向凸轮机构固装在机架长边板上端，平移叉架安装在换向凸轮机构下方。本发明专利技术利用凸轮‑连杆组合机构协调控制操纵机构的换向功能，并结合拉绳与限位柱，实现了方便操纵机构的操作与自锁。本发明专利技术可实现无论人与人力升降梯是否处于相同楼层，均可方便操控人力升降梯的运动方向的功能，还具有结构简单、成本低以及安全省力等优点。

Directional control mechanism for manpower elevator

【技术实现步骤摘要】
人力升降梯用换向操纵机构
本专利技术涉及一种换向操纵机构，特别涉及一种人力升降梯用换向操纵机构。
技术介绍
随着经济的快速发展，越来越多的人拥有着自己的住房，且一户人口拥有的楼层高度也随之增加，为解决上下楼层的问题，尤其是家中老人上下楼层困难问题，家中装配一辆电梯变成一种趋势。目前市场上的直梯或扶梯，通常占地面积大，价格昂贵，一般使用于楼层相对较高的场所，因此，研发一种人力升降梯可更好的解决这一问题。人力升降梯需要具备占地面积小，结构简单，安全省力，操作方便以及造价低廉等特点，同时，人力升降梯应可通过简单的档位变换，达到换向、自锁等功能。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种结构简单、制造成本较低、操作方便快捷的人力升降梯用换向操纵机构。本专利技术的技术方案是：一种人力升降梯用换向操纵机构，包括机架，平移随动机构，换向凸轮机构与平移叉架。所述的机架包括固定架，花键套，支架舌，连杆与焊接套；所述的固定架采用板材焊接件，通过螺栓固装在外部电梯支架上，花键套固装在固定架短边板间，支架舌焊接在固定架上，焊接套焊接在连杆中部孔中，并与支架舌铰接。所述的平移随动机构包括定向块，固定花键轴，L型支板，Z型支板，移动花键轴，随动支板，从动随动器，压簧，移动花键套，止动滚与止动滚销轴；所述的移动花键轴套装在花键套内形成移动副，Z型支板一端固定在移动花键轴一端，L型支板下端固连在Z型支板另一端，固定花键轴上端套装在L型支板上端孔中，定向块固定在L型支板上，对固定花键轴进行周向与轴向定位，移动花键套套装在固定花键轴上形成移动副，压簧安装在L型支板与移动花键套间，止动滚销轴固连在移动花键套上，止动滚铰接在止动滚销轴上，可与电梯中止动盘接触形成凸轮副，随动支板的一端固装在移动花键轴另一端，从动随动器固装在随动支板的另一端，从动随动器安装在连杆一端的槽中形成滑滚副，带动平移随动机构沿着移动花键轴轴向平移。所述的换向凸轮机构包括圆柱凸轮，换向轴，下降操纵绳，限位柱，限位板与上升操纵绳；所述的换向轴通过铜套安装在固定架长边板上端孔中，形成转动副，圆柱凸轮固装在换向轴一端，限位板固装在换向轴另一端，2限位柱固装在限位板上，下降操纵绳与上升操纵绳分别固装在限位板的两侧。所述的平移叉架包括平移架，主动随动器，限位勾，凸轮随动器，平移花键套，拨叉支架与C型拨叉；所述的平移架采用板材焊接件，主动随动器铰接在平移架一端，并安装在连杆的另一端槽内形成滑滚副，凸轮随动器铰接在平移架中部，并安装在圆柱凸轮的凸轮槽中形成凸轮副，限位勾对称焊接在平移架上部两侧，平移花键套焊接在平移架下端孔中，2拨叉支架对称焊接在平移架下部两侧，2C型拨叉分别用螺钉固装在2拨叉支架上，并叉装在电梯中离合器的移动盘上。与现有技术相比，本专利技术的技术效果是：利用凸轮-连杆组合机构协调控制操纵机构的换向功能，并结合拉绳与限位柱，实现了方便操纵机构的操作与自锁。本专利技术可实现无论人与人力升降梯是否处于相同楼层，均可方便操控人力升降梯的运动方向的功能，还具有结构简单、成本低以及安全省力等优点。附图说明图1是本专利技术的轴测图；图2是本专利技术的机架轴测图；图3是本专利技术的平移随动机构轴测图；图4是本专利技术的换向凸轮机构轴测图；图5是本专利技术的平移叉架轴测图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。本专利技术包括机架1，平移随动机构2，换向凸轮机构3与平移叉架4。如图2所示：所述的机架1包括固定架101，花键套102，支架舌103，连杆104与焊接套105；所述的固定架101采用板材焊接件，通过螺栓固装在外部电梯支架上，花键套102固装在固定架101短边板间，支架舌103焊接在固定架101上，焊接套105焊接在连杆104中部孔中，并与支架舌103铰接。如图3所示：所述的平移随动机构2包括定向块201，固定花键轴202，L型支板203，Z型支板204，移动花键轴205，随动支板206，从动随动器207，压簧208，移动花键套209，止动滚210与止动滚销轴211；所述的移动花键轴205套装在花键套102内形成移动副，Z型支板204一端用螺钉固定在移动花键轴205一端，L型支板203下端用螺栓固连在Z型支板204另一端，固定花键轴202上端套装在L型支板203上端孔中，定向块201用螺钉固定在L型支板203上，对固定花键轴202进行周向与轴向定位，移动花键套209套装在固定花键轴202上形成移动副，压簧208安装在L型支板203与移动花键套209间，止动滚销轴211固连在移动花键套209上，止动滚210铰接在止动滚销轴211上，可与电梯中止动盘接触形成凸轮副，随动支板206的一端用螺钉固装在移动花键轴205另一端，从动随动器207固装在随动支板206的另一端，从动随动器207安装在连杆104一端的槽中形成滑滚副，带动平移随动机构2沿着移动花键轴205轴向平移。如图4所示：所述的换向凸轮机构3包括圆柱凸轮301，换向轴302，下降操纵绳303，限位柱304，限位板305与上升操纵绳306；所述的换向轴302通过铜套安装在固定架101长边板上端孔中，形成转动副，圆柱凸轮301固装在换向轴302一端，限位板305固装在换向轴302另一端，2限位柱304固装在限位板305上，下降操纵绳303和上升操纵绳306分别固装在限位板305的两侧。如图5所示：所述的平移叉架4包括平移架401，主动随动器402，限位勾403，凸轮随动器404，平移花键套405，拨叉支架406与C型拨叉407；所述的平移架401采用板材焊接件，主动随动器402铰接在平移架401一端，并安装在连杆104的另一端槽内形成滑滚副，凸轮随动器404铰接在平移架401中部，并安装在圆柱凸轮301的凸轮槽中形成凸轮副，2限位勾403对称焊接在平移架401上部两侧，平移花键套405焊接在平移架401下端孔中，2拨叉支架406对称焊接在平移架401下部两侧，2C型拨叉407分别用螺钉固装在2拨叉支架406上，并叉装在电梯中离合器的移动盘上。本专利技术的工作原理是：拉动下降操纵绳303或上升操纵绳306，使限位板305顺时针或逆时针转动，当限位板305处于水平初始位时，机构处于停运状态；拉动上升操纵绳306使限位板305从水平初始位逆时针转动30°，档位处于上升状态；拉动下降操纵绳303使限位板305从水平初始位顺时针转动30°，档位处于下降状态。停运状态时，平移随动机构2和平移叉架4处于中位，使人力升降梯即不可上升也不可下降；切换到上升状态过程中，通过换向轴302转动带动圆柱凸轮301,驱动平移叉架401向远离限位板305的方向平移，使限位勾403随平移叉架401平移，解除电梯上升的限位锁定，同时，C型拨叉407也随平移叉架401平移，推动电梯中离合器啮合，并使主动随动器402通过连杆104带动从动随动器207，驱动平移随动机构2沿移动花键轴205轴线向靠近305的方向平移，使止动滚210与电梯中制动盘接触形成凸轮副，限制电梯反转下降；切换到下降状态过程的机构运动与上升状态过程相反。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人力升降梯用换向操纵机构，其特征在于：该机构包括机架(1)，平移随动机构(2)，换向凸轮机构(3)与平移叉架(4)；所述的机架(1)固装在外部电梯支架上，平移随动机构(2)套装在机架(1)短边板上，换向凸轮机构(3)固装在机架(1)长边板上端，平移叉架(4)安装在换向凸轮机构(3)下方。

【技术特征摘要】
1.一种人力升降梯用换向操纵机构，其特征在于：该机构包括机架(1)，平移随动机构(2)，换向凸轮机构(3)与平移叉架(4)；所述的机架(1)固装在外部电梯支架上，平移随动机构(2)套装在机架(1)短边板上，换向凸轮机构(3)固装在机架(1)长边板上端，平移叉架(4)安装在换向凸轮机构(3)下方。2.根据权利要求1所述的人力升降梯用换向操纵机构，其特征在于：所述的机架(1)包括固定架(101)，花键套(102)，支架舌(103)，连杆(104)与焊接套(105)；所述的固定架(101)采用板材焊接件，花键套(102)固装在固定架(101)短边板间，支架舌(103)焊接在固定架(101)上，焊接套(105)焊接在连杆(104)中部孔中，并与支架舌(103)铰接。3.根据权利要求1所述的人力升降梯用换向操纵机构，其特征在于：所述的平移随动机构(2)包括定向块(201)，固定花键轴(202)，L型支板(203)，Z型支板(204)，移动花键轴(205)，随动支板(206)，从动随动器(207)，压簧(208)，移动花键套(209)，止动滚(210)与止动滚销轴(211)；所述的移动花键轴(205)套装在花键套(102)内形成移动副，Z型支板(204)一端固定在移动花键轴(205)一端，L型支板(203)下端固连在Z型支板(204)另一端，固定花键轴(202)上端套装在L型支板(203)上端孔中，定向块(201)固定在L型支板(203)上，对固定花键轴(202)进行周向与轴向定位，移动花键套(209)套装在固定花键轴(202)上形成移动副，压簧(208)安装在L型支板(203)与移动花键套(209)间，止动滚销轴(211)固连在移动花键套(209)上，止动滚(210)铰接在止动滚销轴(211)上，可与电梯中止动盘接触形成凸轮副，随动支板(206)的一端固装在移动花键轴(205)另一端，从动随动器(207)固装在随动支板(206)的另一端，从动随动器(207)安装在连杆(104)一端的槽中形成滑滚副，带动平移随动机构(2)沿着移动花键轴(205)轴向平移。4.根据权利要求1所述的人力升降梯用换向操纵机构，其特征在于：所述的换向凸轮机构(3)包括圆柱凸轮(301)，换向轴(302)，下降操纵绳(303)，限位柱(304)，限位板(305)与上升操纵绳(306)；所述的换向轴(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂松辉，莫琳，龙桥生，杨鸿波，邱爱红，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43