一种全自动压胶喷码扫码数据采集系统一体机技术方案

本发明专利技术提供一种全自动压胶喷码扫码数据采集系统一体机，包括进料输送带、压胶平台、修正平台、取料机械头、压胶机械头、喷码装置、扫码装置、伺服模组、出料输送带和翻转机械头，其中：进料输送带、压胶平台、修正平台、翻转机械头和出料输送带依次设置；压胶平台一侧设有伺服模组；取料机械头、压胶机械头和翻转机械头依次设于伺服模组上；翻转机械头上侧设有喷码装置和扫码装置。本发明专利技术实施例提供的全自动压胶喷码扫码数据采集系统一体机，实现了产品自动化上料、压胶、喷码、扫码数据采集和下料，通过出料输送带直接送入下一操作工位；大大节省了人力成本，提高了生产效率，并且，机械化生产的产品一致性好，提高了产品的良率。

A Fully Automatic Data Acquisition System for Pressure Rubber Spraying Code Scanning

【技术实现步骤摘要】
一种全自动压胶喷码扫码数据采集系统一体机
本专利技术涉及背光产品贴膜下料装置领域，特别涉及一种全自动压胶喷码扫码数据采集系统一体机。
技术介绍
贴膜机是专门用于电子、通讯、半导体等行业贴保护膜及防暴膜的机器。现有的贴膜机在贴完膜后，产品的下料工艺通常为：由人工将贴完膜的产品放置于喷码机输送带上传输，传输至下一工位时再由人工捡料装盘，最后由人工手持扫码枪对产品进行扫码，按以上操作最少需要三个人才能完成这一系列的工艺步骤，造成了人力成本的增加。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提到的问题，本专利技术提供一种全自动压胶喷码扫码数据采集系统一体机，包括进料输送带、压胶平台、修正平台、取料机械头、压胶机械头、喷码装置、扫码装置、伺服模组、出料输送带和翻转机械头，其中：所述进料输送带、压胶平台、修正平台、翻转机械头和出料输送带依次设置；所述压胶平台一侧设有伺服模组；取料机械头、压胶机械头和翻转机械头依次设于所述伺服模组上；所述翻转机械头上侧设有喷码装置和扫码装置。进一步地，所述进料输送带和/或压胶平台设有感应光纤。进一步地，所述压胶平台和修正平台均设有十字凹槽。进一步地，所述压胶平台和修正平台上均设有定位气缸。进一步地，所述取料机械头包括旋转气缸和第一吸盘；所述吸盘设于所述旋转气缸底部；所述旋转气缸与所述伺服模组连接。进一步地，所述压胶机械头包括升降气缸、调压表、第二吸盘和压头；所述升降气缸与伺服模组连接；所述升降气缸活动端与压头连接；所述调压表设于所述压头上；所述压头底部设有第二吸盘。。进一步地，所述扫码装置为CCD相机。进一步地，所述翻转机械头包括翻转气缸和第三吸盘；所述第三吸盘设于所述翻转气缸底部。进一步地，所述翻转机械头周围设有暖风装置。本专利技术实施例提供的全自动压胶喷码扫码数据采集系统一体机，通过进料输送带、压胶平台、修正平台、取料机械头、压胶机械头、喷码装置、扫码装置、伺服模、翻转机械头和出料输送带的结构设计，实现了产品自动化上料、压胶、喷码、扫码数据采集和下料，通过出料输送带直接送入下一操作工位。本专利技术实施例提供的全自动压胶喷码扫码数据采集系统一体机，节省了人力成本，提高了生产效率，并且，机械化生产的产品一致性好，提高了产品的良率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的全自动压胶喷码扫码数据采集系统一体机立体图；图2为图1中A部位的放大图；图3为图1中B部位的放大图；图4为取料机械头与压胶平台结构图；图5为压胶机械头与修正平台结构图；图6为翻转机械头示意图。附图标记：10进料输送带11第一感应光纤21压胶平台22修正平台30取料机械头40压胶机械头50喷码装置60扫码装置70伺服模组80翻转机械头90出料输送带100底座101滑轮102支脚211第二感应光纤212第一定位气缸221第二定位气缸301旋转气缸302第一吸盘401升降气缸402调压表404弹性部件405压板406压头801翻转气缸802第三吸盘具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”以及类似的词语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定与物理或者机械的连接，而是可以包括电性的连接、光连接等，不管是直接的还是间接的。本专利技术实施例提供一种全自动压胶喷码扫码数据采集系统一体机，包括进料输送带10、压胶平台21、修正平台22、取料机械头30、压胶机械头40、喷码装置50、扫码装置60、伺服模组70、出料输送带90和翻转机械头80，其中：所述进料输送带10、压胶平台21、修正平台22、翻转机械头80和出料输送带90依次设置；所述压胶平台21一侧设有伺服模组70；取料机械头30、压胶机械头40和翻转机械头80依次设于所述伺服模组70上；所述翻转机械头80上侧设有喷码装置50和扫码装置60。具体实施时，如图1、图2、图3所示，全自动压胶喷码扫码数据采集系统一体机，包括进料输送带10、压胶平台21、修正平台22、取料机械头30、压胶机械头40、喷码装置50、扫码装置60、伺服模组70、翻转机械头80、出料输送带90，其中：进料输送带10、压胶平台21、修正平台22、翻转机械头80和出料输送带90由左至右依次设置，进料输送带10、压胶平台21、修正平台22、翻转机械头80和出料输送带90位于同一直线上；压胶平台21一侧设有伺服模组70；取料机械头30、压胶机械头40和翻转机械头80依次设于伺服模组70上；伺服模组70可带动取料机械头30、压胶机械头40和翻转机械头80从进料输送带10移动至出料输送带90；从修正平台22至出料输送带90的行程轨迹上设有依次设有喷码装置50、扫码装置60；横置运动及上下运动时，取料机械头30、压胶机械头40和翻转机械头是同时运动的。上述进料输送带10、压胶平台21、修正平台22、取料机械头30、压胶机械头40、喷码装置50、扫码装置60、伺服模组70、出料输送带90和翻转机械头80的控制均通过现有的工业电脑进行控制，其各个部件之间的通讯、具体电路和线路均可采用本领域的常规设置，在此不再赘述。喷码装置为工业上常用的二维码喷码器。本实施例中，产品直接从贴膜机上流入进料输送带10，通过取料机械头30直接从进料输送带10上吸取产品，并放置于压胶平台21上；压胶平台21将产品修正到位(修正是由机械头将产品抓取放置于修正平台，修正平台的4个气缸活动将产品修正定位)；之后，压胶机械头40下压将产品压实，实现压胶；然后压胶机械头40吸取压胶后的产品放置于修正平台22上；修正平台22将产品修正到位(第一次修正是用于压胶用第二次修正是因为压胶后产品进行了一次搬运，产品位置无法保证，但后期需要精确定位再喷码所以此时需要二次修正)后翻转机械头80吸取产品和/或翻转90°(视产品喷码情况决定是否旋转)，将产品移动至出料输送带90上，在翻转机械头80横行过程中，喷码装置50对喷码头喷码产品进行扫码，扫码装置60完成扫码数据采集，生成数据表格；若扫码合格，则翻转机械头80把合格品顺位放；若扫码不合格，则把不合格产品旋转90°横位放置。通过本专利技术实施例提供的全自动压胶喷码扫码数据采集系统一体机，最少可节省3个人工，减少了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动压胶喷码扫码数据采集系统一体机，其特征在于：包括进料输送带(10)、压胶平台(21)、修正平台(22)、取料机械头(30)、压胶机械头(40)、喷码装置(50)、扫码装置(60)、伺服模组(70)、出料输送带(90)和翻转机械头(80)，其中：所述进料输送带(10)、压胶平台(21)、修正平台(22)、翻转机械头(80)和出料输送带(90)依次设置；所述压胶平台(21)一侧设有伺服模组(70)；取料机械头(30)、压胶机械头(40)和翻转机械头(80)依次设于所述伺服模组(70)上；所述翻转机械头(80)上侧设有喷码装置(50)和扫码装置(60)。

【技术特征摘要】
1.一种全自动压胶喷码扫码数据采集系统一体机，其特征在于：包括进料输送带(10)、压胶平台(21)、修正平台(22)、取料机械头(30)、压胶机械头(40)、喷码装置(50)、扫码装置(60)、伺服模组(70)、出料输送带(90)和翻转机械头(80)，其中：所述进料输送带(10)、压胶平台(21)、修正平台(22)、翻转机械头(80)和出料输送带(90)依次设置；所述压胶平台(21)一侧设有伺服模组(70)；取料机械头(30)、压胶机械头(40)和翻转机械头(80)依次设于所述伺服模组(70)上；所述翻转机械头(80)上侧设有喷码装置(50)和扫码装置(60)。2.根据权利要求1所述的全自动压胶喷码扫码数据采集系统一体机，其特征在于：所述进料输送带(10)和/或压胶平台(21)设有感应光纤。3.根据权利要求1所述的全自动压胶喷码扫码数据采集系统一体机，其特征在于：所述压胶平台(21)和修正平台(22)均设有十字凹槽。4.根据权利要求1所述的全自动压胶喷码扫码数据采集系统一体机，其特征在于：所述压胶平台(21)和修正平台(22)上均设有定位气缸。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：程相印，
申请(专利权)人：深圳市大程智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44