电动工具制造技术

提供能够防止在时序动作的中途的状态下促动器停止的技术。本说明书公开的电动工具具备：促动器，其通过电力进行驱动；控制单元，其控制促动器的动作；以及主开关，其能够输入使主电源从断开变为接通的操作、和从接通变为断开的操作。在主电源接通的情况下，控制单元能够执行根据规定的时序使促动器动作的至少一个时序动作。在时序动作的执行中，对主开关进行了使主电源从接通变为断开的操作的情况下，在执行中的时序动作结束之前维持主电源接通并且继续对促动器的电力的供给，在执行中的时序动作结束之后切断对促动器的电力的供给，并且主电源从接通切换为断开。

Electric tool

【技术实现步骤摘要】
电动工具
本说明书所公开的技术涉及电动工具。
技术介绍
在专利文献1公开了具备通过电力进行驱动的促动器、和控制上述促动器的动作的控制单元的电动工具。专利文献1：日本特开2010－12571号公报上述那样的电动工具有具备能够输入使主电源从断开变为接通的操作、和从接通变为断开的操作的主开关，在主电源接通的情况下，控制单元能够执行根据规定的时序使促动器动作的至少一个时序动作的情况。在这样的情况下，若在时序动作的执行中，对主开关进行了使主电源从接通变为断开的操作时，立即使主电源从接通切换为断开切断对促动器的电力供给，则在执行中的时序动作的中途的状态下促动器停止。若在时序动作的中途的状态下促动器停止，则有其后电动工具进行预料之外的动作的担心。期待能够防止在时序动作的中途的状态下促动器停止的技术。另外，上述那样的电动工具有具备多个促动器的情况。在这样的情况下，若为了对多个促动器切换供给电力的状态和切断电力供给的状态，而与多个促动器的各个对应地设置多个开关元件，则导致部件数的增大。期待不会导致部件数的增大而能够对多个促动器切换供给电力的状态和切断电力供给的状态的技术。
技术实现思路
在本说明书中，提供能够解决上述的课题中的至少一个的技术。本说明书公开电动工具。也可以该电动工具具备：促动器，其通过电力进行驱动；控制单元，其控制上述促动器的动作；以及主开关，其能够输入使主电源从断开变为接通的操作、和从接通变为断开的操作。也可以在上述主电源接通的情况下，上述控制单元能够执行根据规定的时序使上述促动器动作的至少一个时序动作。在上述电动工具中，也可以在上述时序动作的执行中，对上述主开关进行了使上述主电源从接通变为断开的操作的情况下，在执行中的上述时序动作结束之前维持上述主电源的接通并且继续对上述促动器的电力的供给，也可以在执行中的上述时序动作结束之后切断对上述促动器的电力的供给，并且上述主电源从接通切换为断开。在上述的电动工具中，即使在执行时序动作中对主开关进行了使主电源从接通变为断开的操作的情况下，也不会在该时刻切断对促动器的电力的供给，而使执行中的时序动作继续，若该时序动作结束，则切断对促动器的电力的供给。通过成为这样的构成，能够防止在时序动作的中途的状态下促动器停止。本说明书也公开其它的电动工具。也可以该电动工具具备：多个促动器，它们通过电力进行驱动；控制单元，其控制上述多个促动器的动作；以及单一的开关元件，其设置在向上述多个促动器供给电力且不向上述控制单元供给电力的电力供给路径上。在上述的电动工具中，能够通过控制单一的开关元件，来对多个促动器切换供给电力的状态和切断电力供给的状态。与设置与多个促动器的各个对应的多个开关元件的情况相比，能够削减部件数。附图说明图1是从左上后方观察实施例所涉及的钢筋捆扎机2的立体图。图2是从右上后方观察实施例所涉及的钢筋捆扎机2的捆扎机主体4的内部结构的立体图。图3是实施例所涉及的钢筋捆扎机2的捆扎机主体4的前方部分的剖视图。图4是从左上前方观察实施例所涉及的钢筋捆扎机2的捆扎机主体4以及把手6的上部的内部结构的立体图。图5是从右上后方观察在实施例所涉及的钢筋捆扎机2中，未对螺线管46进行通电的情况下的、卷盘10以及制动机构16的立体图。图6是从右上后方观察在实施例所涉及的钢筋捆扎机2中，对螺线管46进行了通电的情况下的、卷盘10以及制动机构16的立体图。图7是表示实施例所涉及的钢筋捆扎机2的电气系统的例子的框图。图8是说明在实施例所涉及的钢筋捆扎机2中，主微机102执行的处理的例子的流程图。图9是说明在实施例所涉及的钢筋捆扎机2中，主微机102执行的初始化处理的例子的流程图。图10是说明在实施例所涉及的钢筋捆扎机2中，主微机102执行的初始位置恢复处理的例子的流程图。图11是说明在实施例所涉及的钢筋捆扎机2中，主微机102执行的捆扎处理的例子的流程图。图12是说明在实施例所涉及的钢筋捆扎机2中，主微机102执行的送丝处理的例的流程图。图13是表示图12的送丝处理中的蓄电池B的电压、从蓄电池B供给的电流以及进给马达22的旋转速度的关系的图表。图14是表示图12的送丝处理中的进给马达22的旋转速度与钢丝W的进给量的关系的图表。图15是说明在实施例所涉及的钢筋捆扎机2中，主微机102执行的送丝处理的其它的例子的流程图。图16是表示图15的送丝处理中的蓄电池B的电压、从蓄电池B供给的电流、以及进给马达22的旋转速度的关系的图表。图17是说明在实施例所涉及的钢筋捆扎机2中，主微机102执行的送丝处理的其它的例子的流程图。图18是表示图17的送丝处理中的蓄电池B的电压、从蓄电池B供给的电流、以及进给马达22的旋转速度的关系的图表。图19是说明在实施例所涉及的钢筋捆扎机2中，主微机102执行的钢丝扭转处理的例子的流程图。图20是表示在实施例所涉及的钢筋捆扎机2中，为了估计作用给扭转马达54的负荷扭矩能够使用的反馈模型120的例子的框图。图21是用于说明在实施例所涉及的钢筋捆扎机2中，通过反馈模型120估计扭转马达54的负荷扭矩的原理的框图。图22是表示与图21的控制系统等效的控制系统的框图。图23是表示在实施例所涉及的钢筋捆扎机2中，为了估计作用给扭转马达54的负荷扭矩能够使用的其它的反馈模型130的例子的框图。图24是表示在实施例所涉及的钢筋捆扎机2中，为了估计作用给扭转马达54的负荷扭矩能够使用的其它的反馈模型140的例子的框图。图25是表示在实施例所涉及的钢筋捆扎机2中，为了估计作用给扭转马达54的负荷扭矩能够使用的其它的反馈模型160的例子的框图。图26是说明在实施例所涉及的钢筋捆扎机2中，主微机102执行的速率限制值的运算处理的例子的流程图。图27是表示实施例所涉及的钢筋捆扎机2中的扭转扭矩值的经时变化、和速率限制值的经时变化的关系的图表。图28是说明在实施例所涉及的钢筋捆扎机2中，停止扭转马达54的状况的例子的图表。图29是说明在实施例所涉及的钢筋捆扎机2中，停止扭转马达54的状况的其它的例子的图表。图30是说明在实施例所涉及的钢筋捆扎机2中，停止扭转马达54的状况的其它的例子的图表。图31是说明在实施例所涉及的钢筋捆扎机2中，停止扭转马达54的状况的其它的例子的图表。图32是说明在实施例所涉及的钢筋捆扎机2中，停止扭转马达54的状况的其它的例子的图表。图33是说明在实施例所涉及的钢筋捆扎机2中，主微机102执行的钢丝扭转处理的其它的例子的流程图。图34是表示实施例所涉及的钢筋捆扎机2的电气系统的其它的例子的框图。图35是表示实施例所涉及的钢筋捆扎机2的电气系统的其它的例子的框图。图36是表示实施例所涉及的钢筋捆扎机2的电气系统的其它的例子的框图。具体实施方式在一个或者一个以上的实施方式中，也可以电动工具具备：促动器，其通过电力进行驱动；控制单元，其控制上述促动器的动作；以及主开关，其能够输入将主电源从断开变为接通的操作、和从接通变为断开的操作。也可以在上述主电源接通的情况下，上述控制单元能够执行根据规定的时序使上述促动器动作的至少一个时序动作。在上述电动工具中，也可以在上述时序动作的执行中，在上述主开关进行了使上述主电源从接通变为断开的操作的情况下，在执行中的上述时序动作结束本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动工具，其中，具备：促动器，其通过电力驱动；控制单元，其控制上述促动器的动作；以及主开关，其能够输入将主电源从断开变为接通的操作和从接通变为断开的操作，在上述主电源接通的情况下，上述控制单元能够执行根据规定的时序使上述促动器动作的至少一个时序动作，在上述时序动作的执行中，对上述主开关进行了使上述主电源从接通变为断开的操作的情况下，在执行中的上述时序动作结束之前维持上述主电源接通，并且继续对上述促动器的电力的供给，在执行中的上述时序动作结束之后，切断对上述促动器的电力的供给，并且上述主电源从接通切换为断开。

【技术特征摘要】
2018.02.16 JP 2018-0263481.一种电动工具，其中，具备：促动器，其通过电力驱动；控制单元，其控制上述促动器的动作；以及主开关，其能够输入将主电源从断开变为接通的操作和从接通变为断开的操作，在上述主电源接通的情况下，上述控制单元能够执行根据规定的时序使上述促动器动作的至少一个时序动作，在上述时序动作的执行中，对上述主开关进行了使上述主电源从接通变为断开的操作的情况下，在执行中的上述时序动作结束之前维持上述主电源接通，并且继续对上述促动器的电力的供给，在执行中的上述时序动作结束之后，切断对上述促动器的电力的供给，并且上述主电源从接通切换为断开。2.根据权利要求1所述的电动工具，其中，还具备：进给机构，其送出卷绕于卷盘的捆扎线；引导机构，其将上述捆扎线引导至钢筋的周围；制动机构，其使上述卷盘的旋转停止；以及扭转机构，其扭转卷绕于上述钢筋的周围的上述捆扎线，上述促动器具备：进给马达，其驱动上述进给机构；制动促动器，其驱动上述制动机构；以及扭转马达，其驱动上述扭转机构。3.根据权利要求2所述的电动工具，其中，上述控制单元能够执行捆扎线进给时序动作，作为上述时序动作，在该捆扎线进给时序动作中，驱动上述进给马达通过上述进给机构送出上述捆扎线，当上述捆扎线送出规定的进给量时停止上述进给马达，并且驱动上述制动促动器，当上述卷盘的旋转停止时停止上述制动促动器，上述控制单元在上述捆扎线进给时序动作的执行中，对上述主开关进行了使上述主电源从接通变为断开的操作的情况下，停止上述进给马达，并且驱动上述制动促动器，当上述卷盘的旋转停止时停止上述制动促动器来结束上述捆扎线进给时序动作。4.根据权利要求2所述的电动工具，其中，上述控制单元在上述捆扎线进给时序动作的执行中，对上述主开关进行了使上述主电源从接通变为断开的操作的情况下，即使上述捆扎线未被送出上述进给量也停止上述进给马达。5.根据权利要求2～4中任意一项所述的电动工具，其中，上述控制单元能够执行捆扎线扭转时序动作，作为上述时序动作，在该捆扎线扭转时序动作中，驱动上述扭转马达通过上述扭转机构使上述捆扎线扭转，当满足规定的捆扎完成条件时停止上述扭转马达，上述控制单元在上述捆扎线扭转时序动作的执行中，对上述主开关进行了使上述主电源从接通变为断开的...

【专利技术属性】
技术研发人员：河合佑树，嶋邦久，
申请(专利权)人：株式会社牧田，
类型：发明
国别省市：日本,JP