用于评估行人碰撞风险和确定驾驶员警告级别的方法和设备技术

描述了用于在车辆中生成行人检测警告的技术方案。示例方法包括由车辆控制器基于从交通控制器接收的行人信息来构建步行区。该方法还包括由车辆控制器计算预测车辆路径的车辆轨迹。该方法还包括由车辆控制器确定步行区与车辆轨迹之间的最小距离。该方法还包括由车辆控制器通过计算车辆沿着车辆轨迹到达对应于最小距离的位置的时间来预测碰撞时间。该方法还包括响应于碰撞时间低于阈值，由车辆控制器生成对车辆操作者的警告。

Method and equipment for assessing pedestrian collision risk and determining driver warning level

【技术实现步骤摘要】
用于评估行人碰撞风险和确定驾驶员警告级别的方法和设备
本专利技术总体上涉及车辆，并且具体地涉及评估行人碰撞风险并基于评估确定驾驶员警告级别。
技术介绍
在各种环境中，例如在交叉路口、停车场等处，行人和车辆在非常紧密的环境中共存。行人多次走过或站立在距离缓慢移动的车辆不到一英尺处。由于人口密集城市内的交通密度，车辆通常以非常慢的速度(例如，小于10mph)移动。因此，行人不会与车辆保持距离；相反，行人会在距离缓慢行驶的车辆仅几英寸处行走、站立或骑自行车。行人通常由于发动机运转的声音而知道车辆在靠近他们。然而，车辆在发动机运行期间变得越来越安静，因此，行人不太能听到车辆在靠近。发动机噪音的降低是由于增强的噪音抑制以及电动和混合动力电动车辆的增加使用。驾驶员对喇叭的致动虽然有效，但通常被视为粗鲁行为并且需要车辆驾驶员的手动干预。一些司机不愿意用喇叭警告行人，因为它被视为粗鲁行为，而且因为他们可能会低估对行人的危险。
技术实现思路
根据一个或多个实施例，一种用于在车辆中生成行人检测警告的方法包括由车辆控制器基于从交通控制器接收的行人信息来构建步行区。该方法还包括由车辆控制器计算预测车辆路径的车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在车辆中生成行人检测警告的方法，所述方法包括：由车辆控制器基于从交通控制器接收的行人信息来构建步行区；由所述车辆控制器计算预测所述车辆路径的车辆轨迹；由所述车辆控制器确定所述步行区与所述车辆轨迹之间的最小距离；由所述车辆控制器通过计算所述车辆沿着所述车辆轨迹到达对应于所述最小距离的位置的时间来预测碰撞时间；以及响应于所述碰撞时间低于阈值，由所述车辆控制器生成对所述车辆操作者的警告。

【技术特征摘要】
2018.02.14 US 15/8966691.一种在车辆中生成行人检测警告的方法，所述方法包括：由车辆控制器基于从交通控制器接收的行人信息来构建步行区；由所述车辆控制器计算预测所述车辆路径的车辆轨迹；由所述车辆控制器确定所述步行区与所述车辆轨迹之间的最小距离；由所述车辆控制器通过计算所述车辆沿着所述车辆轨迹到达对应于所述最小距离的位置的时间来预测碰撞时间；以及响应于所述碰撞时间低于阈值，由所述车辆控制器生成对所述车辆操作者的警告。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述行人信息包括对应于与行人灯相关联的按钮的触发时间。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述行人信息还包括行人位置。4.根据权利要求1所述的方法，其中基于车辆信息计算所述车辆轨迹，所述车辆信息包括车辆速度、车辆位置和车辆横摆率中的至少一个。5.根据权利要求1所述的方法，还包括：将时间衰减风险计算为：其中Ref_Safe_Distance是预定参数，而CV是指示步行区中存在行人的时间衰减置信值...

【专利技术属性】
技术研发人员：于博，R·A·波尔多，V·维杰亚库马尔，H·克里希南，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US