一种模块化自动装卸装置及装卸车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种模块化自动装卸装置及装卸车，模块化自动装卸装置包括底座、传动机构、支撑机构和升降机构。所述传动机构和所述升降机构均安装在所述底座的顶部；所述传动机构包括若干传动轮；所述升降机构远离所述底座的一端与所述支撑机构连接；所述支撑机构上设有通孔，所述传动轮与所述通孔对应设置；所述升降机构被设置为用于控制所述模块化自动装卸装置在第一工作状态与第二工作状态之间切换；在所述第一工作状态下，所述传动轮的外周突出于所述支撑机构的上表面；在所述第二工作状态下，所述传动轮位于所述支撑机构的下方。本公开能够大大提高装卸效率。

A Modular Automatic Handling Device and Handling Truck

【技术实现步骤摘要】
一种模块化自动装卸装置及装卸车
本专利技术涉及烟草装卸
，特别是一种模块化自动装卸装置及装卸车。
技术介绍
烟草工业企业作为烟草商业企业的上游成品供应商,如何实现卷烟成品出库到商业入库的高效运作,关系到工业企业适应市场变化的能力,同时也是企业核心竞争力的表现。现有的卷烟整托盘联运车辆装卸主要以人工驾驶叉车进行装卸的模式完成，当前模式具有作业效率较低、操作难度大、卷烟破损率高等缺点。当前卷烟整托盘装卸主要以人工驾驶电动叉车或人工液压叉车为主。车辆车厢通常可装载两列整托盘卷烟，通过带有举升装置的叉车从车辆两侧进行装卸，这种方式需车辆车厢侧边能够打开，以方便整托盘能从侧边进行装卸。另一种方法则需要车辆车厢内平面与装卸站台作业平面水平对齐，操作人员驾驶叉车进入车厢内进行装卸作业。现有人工叉车(或液压车)作业方式在实际作业中具有操作难度大、效率低下、作业不连续、卷烟破损率高等缺点。专利《一种整托盘运载装卸系统》(专利号：CN201620459192.7)则提供了一种整托盘运载装卸方式，其通过在车厢内铺设辊道的方式实现整托盘装卸。这种方式存在如下问题，这种装卸效率虽然较传统人工作业有所提高，但其效率提升比较有限；未解决车辆运输途中托盘在辊道上滑动问题，尤其道路坡度较大时，冲击力过大，存在较大安全风险；需针对车辆进行专车改造，不同车辆尺寸不一样，改装成本较高。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种模块化自动装卸装置及装卸车，以解决现有技术中的问题之一。本专利技术提供了一种模块化自动装卸装置，其中，包括底座、传动机构、支撑机构和升降机构。所述传动机构和所述升降机构均安装在所述底座的顶部；所述传动机构包括若干传动轮；所述升降机构远离所述底座的一端与所述支撑机构连接；所述支撑机构上设有通孔，各所述传动轮均位于所述通孔处；所述升降机构被设置为用于控制所述模块化自动装卸装置在第一工作状态与第二工作状态之间切换；在所述第一工作状态下，所述传动轮的外周突出于所述支撑机构的上表面；在所述第二工作状态下，所述传动轮位于所述支撑机构的下方。可选地，所述底座包括底板和支撑座；所述支撑座为多个，多个所述支撑座固定安装在所述底板上；所述传动机构与所述支撑座连接。可选地，所述传动机构还包括主动滚筒、从动滚筒和传动件；所述传动轮安装在所述主动滚筒和所述从动滚筒上，所述主动滚筒上设有至少两个所述传动轮，每个所述从动滚筒上设有至少两个所述传动轮；所述主动滚筒和所述从动滚筒均与所述支撑座转动连接；所述从动滚筒与所述主动滚筒通过所述传动件连接。可选地，所述传动件为皮带、齿轮或者链条，且所述主动滚筒与各所述从动滚筒的转动方向一致。可选地，所述主动滚筒上的所述传动轮的数量为两个，各所述从动滚筒上的所述传动轮的数量均为两个；所述通孔为条形孔，所述条形孔的数量为两个；位于所述主动滚筒上的两个所述传动轮分别位于两所述条孔处；当所述模块化自动装卸装置处于第一工作状态下时，各所述传动轮经所述条形孔突出于所述支撑机构的顶部。可选地，所述底板为防滑钢板，且所述防滑钢板的底部设有防滑纹。可选地，所述升降机构为具有锁止功能的气压举升机；所述气压举升机的数量为至少4个，且多个所述气压举升机均匀分布在所述底座的顶部的两相对的边沿处；所述支撑机构包括支撑板和支撑横梁；所述通孔设置在所述支撑板上；所述支撑板与所述支撑横梁固定连接，且所述支撑横梁位于所述支撑板的底部；所述支撑横梁的数量为两个；每个所述支撑横梁均与至少两个所述气压举升机的上端连接。可选地，每个所述模块化自动装卸装置上均设有一个电气插头和至少一个电气接口；所述电气插头与所述气压举升机构连接，所述电气插头与所述传动机构电连接；所述电气接口与所述电气插头连接，所述电气接口被设置为用于另一所述模块化自动装卸装置电气连接。可选地，所述支撑板的顶部设有防滑纹。本公开还提出了一种装卸车，其中，包括车厢和多个所述模块化自动装卸装置，多个所述模块化自动装卸装置依次铺设在所述车厢内，且各所述模块化自动装卸装置上的所述传动轮的中心线平行；所述车厢上设有与各所述模块化自动装卸装置连接的电气控制接口，所述电气控制接口被设置为用于与装卸平台的电气控制接头连接。与现有技术相比，本专利技术通过将自动装卸装置模块化设置，可通过多个自动装卸装置自由灵活地铺设，便于根据场地和车厢的不同来选择铺设方式，且每个模块化自动装卸装置均有两种工作状态，在第一工作状态下，所述传动轮的外周突出于所述支撑机构的上表面，便于将货物直接输送，当在车内铺满一层模块化自动装卸装置时，便能够将货物直接输送到车内；在第二工作状态下，所述传动轮位于所述支撑机构的下方，货物由支撑机构支撑，不再进行传输。通过控制各个模块化自动装卸装置，便于快速装卸。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。图1是本公开提出的模块化自动装卸装置在第一工作状态下的结构示意图；图2是本公开提出的模块化自动装卸装置在第二工作状态下的结构示意图；图3是本公开提出的传动机构的结构示意图；图4是图3的仰视图；图5本公开提出的支撑机构的结构示意图；图6为图5的剖示图。附图标记说明：1-底座，2-传动机构，3-支撑机构，4-升降机构。11-底板，12-支撑座。21-传动轮，22-主动滚筒，23-从动滚筒，24-传动件。31-支撑板，32-支撑横梁。311-条形孔。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。请参照图1到6，本公开提出了一种模块化自动装卸装置，其中，包括底座1、传动机构2、支撑机构3和升降机构4。所述底座1用于支撑整个自动装卸装置。所述传动机构2用于在装卸时驱动支撑机构3上方的托盘或者货物移动，所述支撑机构3用于在装卸完成后为托盘或货物提供支撑力。所述升降机构4用于控制支撑机构3的高度，以使本装置在传输托盘或者货物时，使传动机构2与托盘或货物接触。当某一自动装卸装置的传轮结束后，该自动装卸装置上的升降机构4举升，并通过支撑机构使托盘或货物与传动机构脱离。具体地，所述传动机构2和所述升降机构4均安装在所述底座1的顶部；具体地，所述升降机构4的下端固定安装在所述底座1上。所述传动机构2包括若干传动轮21，所述传动轮21用于驱动该自动装卸装置上的货物或托盘。所述升降机构4远离所述底座1的一端与所述支撑机构3连接。即，所述升降机构4的上端与所述支撑机构3连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化自动装卸装置，其特征在于，包括底座(1)、传动机构(2)、支撑机构(3)和升降机构(4)；所述传动机构(2)和所述升降机构(4)均安装在所述底座(1)的顶部；所述传动机构(2)包括若干传动轮(21)；所述升降机构(4)远离所述底座(1)的一端与所述支撑机构(3)连接；所述支撑机构(3)上设有通孔，所述传动轮(21)与所述通孔对应设置；所述升降机构(4)被设置为用于控制所述模块化自动装卸装置在第一工作状态与第二工作状态之间切换；在所述第一工作状态下，所述传动轮(21)的外周突出于所述支撑机构(3)的上表面；在所述第二工作状态下，所述传动轮(21)位于所述支撑机构(3)的下方。

【技术特征摘要】
1.一种模块化自动装卸装置，其特征在于，包括底座(1)、传动机构(2)、支撑机构(3)和升降机构(4)；所述传动机构(2)和所述升降机构(4)均安装在所述底座(1)的顶部；所述传动机构(2)包括若干传动轮(21)；所述升降机构(4)远离所述底座(1)的一端与所述支撑机构(3)连接；所述支撑机构(3)上设有通孔，所述传动轮(21)与所述通孔对应设置；所述升降机构(4)被设置为用于控制所述模块化自动装卸装置在第一工作状态与第二工作状态之间切换；在所述第一工作状态下，所述传动轮(21)的外周突出于所述支撑机构(3)的上表面；在所述第二工作状态下，所述传动轮(21)位于所述支撑机构(3)的下方。2.根据权利要求1所述的模块化自动装卸装置，其特征在于，所述底座(1)包括底板(11)和支撑座(12)；所述支撑座(12)为多个，多个所述支撑座(12)固定安装在所述底板(11)上；所述传动机构(2)与所述支撑座(12)连接。3.根据权利要求2所述的模块化自动装卸装置，其特征在于，所述传动机构(2)还包括主动滚筒(22)、从动滚筒(23)和传动件(24)；所述传动轮(21)安装在所述主动滚筒(22)和所述从动滚筒(23)上，所述主动滚筒(22)上设有至少两个所述传动轮(21)，每个所述从动滚筒(23)上设有至少两个所述传动轮(21)；所述主动滚筒(22)和所述从动滚筒(23)均与所述支撑座(12)转动连接；所述主动滚筒(22)与所述从动滚筒(23)通过所述传动件(24)连接。4.根据权利要求3所述的模块化自动装卸装置，其特征在于，所述传动件(24)为皮带、齿轮或者链条，且所述主动滚筒(22)与各所述从动滚筒(23)的转动方向一致。5.根据权利要求3所述的模块化自动装卸装置，其特征在于，所述主动滚筒(22)上设有两个所述传动轮(21)，各所述从动滚筒(23)上均设有两个所述传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳世波，徐跃明，王磊，迟文超，陈晓伟，王康，张清友，孙冰，
申请(专利权)人：红云红河烟草集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：云南,53