水下履带智能机器人工作臂单元制造技术

本实用新型专利技术是一种水下履带智能机器人工作臂单元，包含：变压整流模块、CAN收发模块、位移信号转换模块、主控制器模块、液压动力模块、电磁阀控制模块；变压整流模块将电源的AC电压转换成DC电压；位移信号转换模块接收多路工作臂位移信号后转换成数字信号，并通过同步通讯总线传递给主控制器模块；主控制器模块在收到CAN收发模块传递过来的控制指令后启动液压动力模块产生液压动力源，并根据控制指令来控制电磁阀控制模块的液压输出，实现控制工作臂的运行；当位移信号转换模块接收到的工作臂位移量与控制指令中指定的位移量一致时电磁阀控制模块关闭电磁阀，停止工作臂移动，再停止液压动力模块中的液压泵，等待下次动作指令。

Working Arm Unit of Underwater Tracked Intelligent Robot

【技术实现步骤摘要】
水下履带智能机器人工作臂单元
本技术涉及一种水下履带智能机器人工作臂单元。
技术介绍
随着人类海洋开发的步伐不断加快，水下机器人技术作为人类探索海洋最重要的手段得到了空前的重视和发展。占地球表面积71％的海洋是人类赖以生存和发展的战略空间，是能源、生物资源和金属资源的战略性开发基地，不但是目前最现实的，而且是最具发展潜力的空间。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种水下履带智能机器人工作臂单元。本技术包含：变压整流模块、CAN收发模块、位移信号转换模块、主控制器模块、液压动力模块、电磁阀控制模块；所述变压整流模块将电源的AC电压转换成DC电压，供给所述CAN收发模块、位移信号转换模块、主控制器模块、电磁阀控制模块；所述液压动力模块使用电源的AC电压；所述液压动力模块通过液压管路与电磁阀控制模块连接；所述位移信号转换模块接收多路工作臂位移信号后，通过同步通讯总线传递给所述主控制器模块；所述CAN收发模块接收从用户传递过来的控制指令后，通过CAN协议发送控制指令信号给所述主控制器模块；所述主控制器模块在收到CAN收发模块传递过来的控制指令后启动液压动力模块产生液压动力源，并根据控制指令来控制电磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下履带智能机器人工作臂单元，其特征在于，包含：变压整流模块、CAN收发模块、位移信号转换模块、主控制器模块、液压动力模块、电磁阀控制模块；所述变压整流模块将电源的AC电压转换成DC电压，供给所述CAN收发模块、位移信号转换模块、主控制器模块、电磁阀控制模块；所述液压动力模块使用电源的AC电压；所述液压动力模块通过液压管路与电磁阀控制模块连接；所述位移信号转换模块接收多路工作臂位移信号，且通过同步通讯总线与所述主控制器模块连接；所述CAN收发模块接收从用户传递过来的控制指令，且通过异步通讯总线与所述主控制器模块连接；所述主控制器模块与液压动力模块连接，且与电磁阀控制模块连接；所述电磁阀...

【技术特征摘要】
1.一种水下履带智能机器人工作臂单元，其特征在于，包含：变压整流模块、CAN收发模块、位移信号转换模块、主控制器模块、液压动力模块、电磁阀控制模块；所述变压整流模块将电源的AC电压转换成DC电压，供给所述CAN收发模块、位移信号转换模块、主控制器模块、电磁阀控制模块；所述液压动力模块使用电源的AC电压；所述液压动力模块通过液压管路与电磁阀控制模块连接；所述位移信号转换模块接收多路工作臂位移信号，且通过同步通讯总线与所述主控制器模块连接；所述CAN收发模块接收从用户传递过来的控制指令，且通过异步通讯总线与所述主控制器模块连接；所述主控制器模块与液压动力模块连接，且与电磁阀控制模块连接；所述电磁阀控制模块与多路液压输出管路连接到工作臂。2.如权利要求1所述的水下履带智能机器人工作臂单元，其特征在于，液压动力模块与液压油箱用液压管路进行连接。3.如权利要求2所述的水下履带智能机器人工作臂单元，其特征在于，电磁阀控制模块输出的液压油通过液压回油管路重新返回到所述液压油箱。4.如权利要求1所述的水下履带智能机器人工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄河，生祥，
申请(专利权)人：美钻深海能源科技研发上海有限公司，美钻能源科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31