一种木工雕刻机自动上料系统及其操作方法技术方案

一种木工雕刻机自动上料系统及其操作方法，该系统包括上料装置和运输台；上料装置和运输台依次设置；所述上料装置包括固定座、下移机构和上料吸头，固定座上设置有横向水平导轨，横向水平导轨上安装立柱横梁，立柱横梁与横向移动机构连接；立柱横梁上设置有纵向水平导轨，纵向水平导轨上安装下移机构，下移机构与纵向移动机构连接；上料吸头连接在下移机构上，上料吸头的底端分布上料吸盘；所述运输台包括升降台和输送机，输送机设置在升降台的顶部。运输台处于上料装置和木工雕刻机工作台之间，上料装置吸取待加工木板，运输台将木板送入木工雕刻机。本发明专利技术结构简单，安全可靠，能够实现无人工干预的上料过程，保障人身安全，提高劳动生产率。

An automatic feeding system for woodworking engraving machine and its operation method

【技术实现步骤摘要】
一种木工雕刻机自动上料系统及其操作方法
本专利技术涉及一种用于木工雕刻机的自动上料系统，属于木工雕刻机上料

技术介绍
目前，市场上木工机床(木工雕刻机)上下料装置仍采用人工上料或者上料前需要人工将木板放置为水平状态，这极大地限制了大批量生产。针对这种现状，开发出一种可以针对放置位置不同的木板上料的装置就至关重要。CN108214122A公开了一种用于木工雕刻机刀具加工设备的自动上料夹紧装置，包括自动上料组件、自动夹紧组件、自动角度调整组件和自动上料夹紧支架；所述自动上料组件包括自动上料支架、推料气缸、推进杆、棒料盒和开槽轴。工作时，毛坯棒料在重力作用下以垂直于棒料盒左右两侧面方向水平放置，依次落入棒料盒中。第一根毛坯棒料位于棒料盒底部，推料气缸启动，推动第一根毛坯棒料向开槽轴方向移动，并由开槽轴穿出，推料气缸输出轴停止向前运动，反方向移动退至推料气缸处，第二根毛坯棒料在重力作用下下落到棒料盒底部。该装置中的自动上料组件只能推动棒料，不能实现板料与木工雕刻机工作台的准确对接。
技术实现思路
针对现有木工雕刻机上料技术存在的不足，本专利技术提供一种安全可靠、效率高，原材料消耗低、生产成本低的木工雕刻机自动上料系统，同时提供该系统的操作方法。本专利技术的木工雕刻机自动上料系统，采用以下技术方案：该系统，包括上料装置和运输台；上料装置和运输台依次设置；所述上料装置包括固定座、下移机构和上料吸头，固定座上设置有横向水平导轨，横向水平导轨上安装立柱横梁，立柱横梁与横向移动机构连接；立柱横梁上设置有纵向水平导轨，纵向水平导轨上安装下移机构，下移机构与纵向移动机构连接；上料吸头连接在下移机构上，上料吸头的底端分布上料吸盘；所述运输台包括升降台和输送机，输送机设置在升降台的顶部。所述上料装置的宽度应至少为运输台宽度的一半，以使木板顺利放置在运输台上。所述下移机构包括气缸架和竖直运动气缸，气缸架安装在所述纵向水平导轨上，竖直运动气缸连接于气缸架上。所述横向移动机构采用齿轮齿条机构，齿轮安装在伺服电机轴上，伺服电机安装在立柱横梁上，齿条安装在所述固定座上。所述纵向移动机构采用齿轮齿条机构，齿轮安装在伺服电机轴上，伺服电机安装在下移机构上，齿条安装在所述立柱横梁上。所述升降台包括固定架、伸缩铰链连杆和伸缩气缸，固定架上安装有伸缩铰链连杆，伸缩铰链连杆的底部一侧通过铰链连接于固定架，另一侧通过滚轮设置于固定架内侧的滚道中，伸缩气缸铰接在固定架上，伸缩气缸的活塞杆与伸缩铰链连杆铰接。所述上料吸头与下移机构之间设置有吸盘转动机构，以调整上料吸头及上料吸盘的方向。所述吸盘转动机构采用气缸。上述系统的操作方法，包括以下步骤：(1)将运输台置于木工雕刻机的供料口外侧，通过控制升降台调整运输台的高度，使运输台与木工雕刻机工作台的高度一致，再将上料装置安装于运输台的外侧，运输台处于上料装置和木工雕刻机工作台之间；(2)横向移动机构驱动立柱横梁及其上的各部件向供料口方向移动；通过纵向移动机构控制下移机构及其上部件抵达供料口待加工木板位置；启动下移机构带动上料吸头移动到待加工木板上方，使上料吸盘与木板方向相同；(3)上料吸盘吸取待加工木板；(4)上料吸头带动待加工木板向运输台的方向移动，抵达位置后将待加工木板放置于运输台的输送机上；(5)启动输送机，将木板送入木工雕刻机。所述步骤(3)中上料吸盘吸取待加工木板后，首先使下移机构完全缩回，再使上料吸头使木板保持水平。本专利技术结构简单，安全可靠。能够实现无人工干预的上料过程，不仅可提高产品的质量与产量，而且可以保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。附图说明图1是本专利技术木工雕刻机自动上料系统的结构示意图。图2是本专利技术中上料装置的结构示意图。图3是本专利技术中运输台的结构示意图。图中：1.上料装置，2.运输台，3.木工雕刻机工作台，4.激光头，5.木工雕刻机横梁，6.固定座，7.上料吸头，8.吸盘旋转气缸，9.连接杆，10.气缸架，11.竖向运动气缸，12.立柱横梁，13.上料吸盘，14.滚轮，15.伸缩气缸，16.输送机，17.伸缩铰链连杆，18.固定架。具体实施方式如图1所示，本专利技术的木工雕刻机自动上料系统包括上料装置1和运输台2。上料装置1和运输台2依次设置，运输台2位于木工雕刻机工作台3的外侧，运输台2处于上料装置1和木工雕刻机工作台3之间。木工雕刻机工作台3上设置移动横梁5，横梁5上设置有雕刻激光头4。上料装置1的宽度应至少为运输台2的一半，使木板顺利放置在运输台2上。上料装置1的结构如图2所示，包括固定座6、竖向运动气缸11、上料吸头7和上料吸盘7。固定座6是由钢材焊接而成，其侧面设置有水平导轨，该横向水平导轨上安装立柱横梁12，立柱横梁12与横向移动机构连接，横向移动机构带动立柱横梁12在横向水平导轨上前后运动(朝向木工雕刻机的工作台3)。立柱横梁12的上部设置有纵向水平导轨，该纵向水平导轨上通过滚动导轨副连接气缸架10，气缸架10与纵向移动机构连接，纵向移动机构带动气缸架10沿立柱横梁左右运动。竖直运动气缸11通过螺栓连接于气缸架10上，竖向运动气缸11的活塞杆与连接杆9连接。上料吸头7铰接在连接杆9的下端并与吸盘旋转气缸8的活塞杆铰接，吸盘旋转气缸8与连接杆9的上端铰接。上料吸盘13均匀地分布在上料吸头7的底端。上料吸头7与真空管路连接，吸取木板由上料吸盘13完成，并采用真空吸附的方法使吸盘13与木板接触稳定可靠。吸盘旋转气缸8伸缩时，可以调整上料吸头7的空间朝向，使上料吸盘13牢固地吸附木板。竖直运动气缸11伸缩时，可使上料吸头6在竖直方向上下运动。横向移动机构和纵向移动机构采用齿轮齿条机构，齿轮安装在伺服电机轴上，齿条安装在固定座6(横向移动机构)或立柱横梁12(纵向移动机构)上，伺服电机安装在立柱横梁12(横向移动机构)或气缸架10(纵向移动机构)上，立柱横梁12或气缸架10的运动都是由伺服电机驱动的齿轮齿条机构完成的。如图3所示，运输台2包括升降台和输送机16两部分，输送机16设置在升降台的顶部。升降台为铰链式升降工作台，包括固定架18、伸缩铰链连杆17和伸缩气缸15，固定架18由钢材焊接而成，固定架18上安装有伸缩铰链连杆17，伸缩铰链连杆17一端通过铰链连接于固定架18，可绕铰链转动，另一端安装有滚轮14，滚轮14设置于固定架18的内侧滚道内，可在滚道内滚动，使伸缩铰链连杆17能顺利完成收缩运动。伸缩铰链连杆17的收缩运动由两个安装于固定架18上的伸缩气缸15控制，伸缩铰链连杆17与伸缩气缸15的活塞杆连接。伸缩气缸15伸缩时，伸缩铰链连杆17对应地升高与缩回。升降台也可以采用现有各种结构的升降平台设备。输送机16安装在伸缩铰链连杆17的上部，输送机16采用现有结构的辊式输送机，由电动机驱动，并通过链条将动力传入每个辊轴，辊轴为运输压辊，辊轴转动将待加工木板向前推进送入木工雕刻机中，完成上料工作。伺服电机、控制上料吸头7升降的竖向运动气缸11以及控制上料吸头1转动的吸盘旋转气缸8可由数控系统操控，使上料吸头7准确地靠近并吸附木板，同时能将木板可靠地放置于运输台2上，从而保证了整个系统的精度与可靠性。上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种木工雕刻机自动上料系统，其特征是：包括上料装置和运输台；上料装置和运输台依次设置；所述上料装置包括固定座、下移机构和上料吸头，固定座上设置有横向水平导轨，横向水平导轨上安装立柱横梁，立柱横梁与横向移动机构连接；立柱横梁上设置有纵向水平导轨，纵向水平导轨上安装下移机构，下移机构与纵向移动机构连接；上料吸头连接在下移机构上，上料吸头的底端分布上料吸盘；所述运输台包括升降台和输送机，输送机设置在升降台的顶部。

【技术特征摘要】
1.一种木工雕刻机自动上料系统，其特征是：包括上料装置和运输台；上料装置和运输台依次设置；所述上料装置包括固定座、下移机构和上料吸头，固定座上设置有横向水平导轨，横向水平导轨上安装立柱横梁，立柱横梁与横向移动机构连接；立柱横梁上设置有纵向水平导轨，纵向水平导轨上安装下移机构，下移机构与纵向移动机构连接；上料吸头连接在下移机构上，上料吸头的底端分布上料吸盘；所述运输台包括升降台和输送机，输送机设置在升降台的顶部。2.如权利要求1所述木工雕刻机自动上料系统，其特征是：所述上料装置的宽度应至少为运输台宽度的一半。3.如权利要求1所述木工雕刻机自动上料系统，其特征是：所述下移机构包括气缸架和竖直运动气缸，气缸架安装在所述纵向水平导轨上，竖直运动气缸连接于气缸架上。4.如权利要求1所述木工雕刻机自动上料系统，其特征是：所述横向移动机构采用齿轮齿条机构，齿轮安装在伺服电机轴上，伺服电机安装在立柱横梁上，齿条安装在所述固定座上。5.如权利要求1所述木工雕刻机自动上料系统，其特征是：所述纵向移动机构采用齿轮齿条机构，齿轮安装在伺服电机轴上，伺服电机安装在下移机构上，齿条安装在所述立柱横梁上。6.如权利要求1所述木工雕刻机自动上料系统，其特征是：所述升降台包括固定架、伸缩铰链连杆和伸缩气缸，固定架上安装有伸缩铰链连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：候丙科，
申请(专利权)人：济南中科数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37