传感器单元、控制方法以及记录介质技术

本发明专利技术提供一种传感器单元、控制方法以及记录介质，用于减少故障诊断用数据的数据量，并且更切实地探测一边移动一边进行作业的装置的故障。传感器单元包括限定输出部(6)，所述限定输出部(6)仅在加速度的绝对值为规定的阈值(As)以下的期间输出故障诊断用数据。

Sensor Unit, Control Method and Recording Media

【技术实现步骤摘要】
传感器单元、控制方法以及记录介质
本专利技术涉及一种传感器单元(sensorunit)、控制方法以及记录介质。
技术介绍
以往，已知有下述技术：根据来自搭载于机器人(一边移动一边进行作业的装置)的传感器的获取数据而生成故障诊断用数据，使用此故障诊断用数据来探测机器人的故障。在此技术中，要求减小故障诊断用数据的数据量。其原因在于，若故障诊断用数据的数据量过大，则难以通过无线通信方式来发送故障诊断用数据。作为减小故障诊断用数据的数据量的技术的一例，可列举下述技术：当来自传感器的获取数据的值为规定的阈值以下时，降低用于对来自传感器的获取数据进行抽样的采样(sampling)频率(参照专利文献1)。[现有技术文献][专利文献]专利文献1：日本专利特开2017-016187号公报(2017年1月19日公开)
技术实现思路
[专利技术所要解决的问题]此外，存在下述情况(case)，即：较之来自传感器的获取数据的绝对值为大时，所述绝对值大致为0时会显著出现因机器人故障造成的问题。作为所述情况的一例，可列举使用对与机器人的移动相关的加速度进行测定的加速度传感器来作为传感器的情况。即，所述问题可能在机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器单元，其输出故障诊断用数据，所述故障诊断用数据用于探测一边移动一边进行作业的装置的故障，所述传感器单元的特征在于包括：加速度传感器，测定与所述移动相关的加速度；期间确定部，确定所述加速度的绝对值为规定的阈值以下的期间；以及限定输出部，仅在所述期间输出所述故障诊断用数据。

【技术特征摘要】
2018.02.14 JP 2018-0243581.一种传感器单元，其输出故障诊断用数据，所述故障诊断用数据用于探测一边移动一边进行作业的装置的故障，所述传感器单元的特征在于包括：加速度传感器，测定与所述移动相关的加速度；期间确定部，确定所述加速度的绝对值为规定的阈值以下的期间；以及限定输出部，仅在所述期间输出所述故障诊断用数据。2.根据权利要求1所述的传感器单元，其特征在于，所述期间确定部根据所述加速度传感器的测定结果来进行所述确定。3.根据权利要求1所述的传感器单元，其特征在于，所述期间确定部根据预先决定的所述移动的调度来进行所述确定。4.根据权利要求1至3中任一项所述的传感器单元，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：野上英克，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP