一种角度可调焊接工装夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种角度可调焊接工装夹具，属于工装夹具技术领域，它针对任何焊接位置的施焊，可实现整体焊件结构的固定与任意角度的旋转。其特征在于该焊接工装夹具由旋转装置，平移装置，夹具装置等装置组成。旋转装置中调角柱上有不同角度的角度卡槽，便于使用夹具装置对焊件进行夹紧，通用性强，操作灵活。旋转装置可使夹具装置任意角度旋转，将不易焊接位置调整为易焊接的位置。平移导轨装置能够拓宽操作范围，打破较大焊件的固定局限。

A Kind of Welding Fixture with Adjustable Angle

【技术实现步骤摘要】
一种角度可调焊接工装夹具
本技术涉及工装夹具
，具体涉及一种角度可调焊接工装夹具。
技术介绍
目前，随着我国装备制造业的飞速发展，对焊接结构的装焊精度要求也越来越高。对于结构复杂的焊件的精确定位、焊缝位置的调整一直是操作人员较为头疼的问题。随着焊接机器人的发展及推广，焊缝位置调整的问题更加突显。目前，通用焊接工装夹具不可任意调整焊缝的位置，很难满足焊接的技术要求，而且装焊费时费力。
技术实现思路
鉴于以上焊接过程中存在的问题，尤其是采用焊接机器人焊接时出现的问题。本专利技术提供一种灵活性较强的，能够调整焊缝位置，保证焊缝质量及其他焊接技术要求的焊接工装夹具。本技术采用的技术方案如下：一种角度可调焊接工装夹具，包括旋转装置、平移装置及夹具装置；旋转装置包括角度调节手轮8、角度卡槽6、角度卡标5；平移装置包括导轨2、调角柱4、六角头螺栓3；夹具装置包括下夹板11、上夹板9、调节螺母7、加紧手轮10、下夹板螺纹孔12；所述调角柱4的下端插入导轨2的导轨槽中，调角柱4可在导轨2的导轨槽中左右平移，导轨2及调角柱4的两侧设有螺栓孔，六角头螺栓3插入二者对应的螺栓孔将二者固定连接，下夹板11的一端设有螺栓孔，上夹板9的一端设有插入下夹板11螺栓孔的螺栓柱，调节螺母7安装在螺栓柱的下端，加紧手轮10与上夹板9上的螺纹孔配合连接，下夹板11的一端设有带一个角度卡标5的旋转柱，调角柱4的上端设有带若干个角度卡槽6的旋转孔，旋转柱插入旋转孔中且角度卡标5卡设在任意一角度卡槽6中将下夹板11与调角柱4连接，调角柱4的顶部设有螺纹孔，角度调节手轮8与调角柱4上的螺纹孔配合连接。优选地，所述的下夹板11为一体式结构。优选地，所述的上夹板9包括两块平行板，每块板上连接有两个加紧手轮10。优选地，所述的调角柱4上的角度卡槽6从水平开始按顺时针分布，依次与圆心成0º、30º、45º、60º、90º、120º、135º、150º、180º、-150º、-135º、-120º、-90º、-60、-45º、-30º、0º的特殊角度。本技术的有益效果是：旋转装置中调角柱上有不同角度的角度卡槽，便于使用夹具装置对焊件进行夹紧，通用性强，操作灵活。旋转装置可使夹具装置任意角度旋转，将不易焊接位置调整为易焊接的位置。平移导轨装置能够拓宽操作范围，打破较大焊件的固定局限。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2为图1中下夹板与调角柱连接处的放大图；图3是本专利技术装置运动示意图。图中各标号为:插入柱-1,导轨-2,六角头螺栓-3,调角柱-4,角度卡标-5,角度卡槽-6,调节螺母-7,角度调节手轮-8、上夹板-9、加紧手轮-10,下夹板-11,下夹板螺纹孔-12。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，对本技术作进一步阐述。实施例1：如图1-3所示，一种角度可调焊接工装夹具，包括旋转装置、平移装置及夹具装置；旋转装置包括角度调节手轮8、角度卡槽6、角度卡标5；平移装置包括导轨2、调角柱4、六角头螺栓3；夹具装置包括下夹板11、上夹板9、调节螺母7、加紧手轮10、下夹板螺纹孔12；所述调角柱4的下端插入导轨2的导轨槽中，调角柱4可在导轨2的导轨槽中左右平移，导轨2及调角柱4的两侧设有螺栓孔，六角头螺栓3插入二者对应的螺栓孔将二者固定连接，下夹板11的一端设有螺栓孔，上夹板9的一端设有插入下夹板11螺栓孔的螺栓柱，调节螺母7安装在螺栓柱的下端，加紧手轮10与上夹板9上的螺纹孔配合连接，下夹板11的一端设有带一个角度卡标5的旋转柱，调角柱4的上端设有带若干个角度卡槽6的旋转孔，旋转柱插入旋转孔中且角度卡标5卡设在任意一角度卡槽6中将下夹板11与调角柱4连接，调角柱4的顶部设有螺纹孔，角度调节手轮8与调角柱4上的螺纹孔配合连接。优选地，所述的下夹板11为一体式结构。如图1中所示，下夹板11的下板、侧板、旋转柱一体成型。优选地，所述的上夹板9包括两块平行板，每块板上连接有两个加紧手轮10，紧固效果更好，连接更牢靠。进一步地，所述的调角柱4上的角度卡槽6从水平开始按顺时针分布，依次与圆心成0º、30º、45º、60º、90º、120º、135º、150º、180º、-150º、-135º、-120º、-90º、-60、-45º、-30º、0º这些常用的特殊角度，方便作业人员进行工作。本技术的工作原理是：①平移装置：两根插入柱1插入焊接工作平台中从而支撑着导轨2，调角柱4插入导轨2的导轨槽中，可使调角柱4在导轨2上作左右平移，移动到合适位置后，六角头螺栓3插入到调角柱4中螺纹孔中，拧紧六角头螺栓3固定住调角柱4与导轨2的连接。调角柱4在导轨2上平移，从而拓宽空间，利于焊件的安装。②夹具装置：上夹板9的螺栓柱插入到下夹板11上螺纹孔12中，用调节螺母7与上夹板9螺栓柱的下端配合连接，调节调节螺母7使上夹板9的上下运动改变夹具大小，从而调节夹具装置夹住焊件。再用加紧手轮10与上夹板9上的螺纹孔配合连接可加紧焊件。调节螺母7使上夹板9的螺栓柱上下移动来控制夹具夹焊件的厚度更方便安装夹紧焊件。③旋转装置：下夹板11旋转柱上的角度卡标5选择合适的角度卡在调角柱4旋转孔上的角度卡槽6中，实现适合的焊接角度。再用角度调节手轮8通过与调角柱4上的螺纹孔配合连接从而固定夹具装置与调角柱4的连接，使固定在夹具装置上的焊件实现角度的改变。再操作角度调节手轮8就可以实现任意角度的翻转，将焊件至于一个利于焊接的位置。调角柱4上有任意角度的角度卡槽6可以是夹具装置任意角度调节，将不易焊接位置调整为易焊接的角度，从而方便焊接焊件。图2所示的运动示意图中，调角柱4可根据焊件的大小、安装位置的需要，在导轨上任意安装。以上结合附图对本技术的具体实施方式作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角度可调焊接工装夹具，其特征在于：包括旋转装置、平移装置及夹具装置；旋转装置包括角度调节手轮（8）、角度卡槽（6）、角度卡标（5）；平移装置包括导轨（2）、调角柱（4）、六角头螺栓（3）；夹具装置包括下夹板（11）、上夹板（9）、调节螺母（7）、加紧手轮（10）、下夹板螺纹孔（12）；所述调角柱（4）的下端插入导轨（2）的导轨槽中，调角柱（4）可在导轨（2）的导轨槽中左右平移，导轨（2）及调角柱（4）的两侧设有螺栓孔，六角头螺栓（3）插入二者对应的螺栓孔将二者固定连接，下夹板（11）的一端设有螺栓孔，上夹板（9）的一端设有插入下夹板（11）螺栓孔的螺栓柱，调节螺母（7）安装在螺栓柱的下端，加紧手轮（10）与上夹板（9）上的螺纹孔配合连接，下夹板（11）的一端设有带一个角度卡标（5）的旋转柱，调角柱（4）的上端设有带若干个角度卡槽（6）的旋转孔，旋转柱插入旋转孔中且角度卡标（5）卡设在任意一角度卡槽（6）中将下夹板（11）与调角柱（4）连接，调角柱（4）的顶部设有螺纹孔，角度调节手轮（8）与调角柱（4）上的螺纹孔配合连接。

【技术特征摘要】
1.一种角度可调焊接工装夹具，其特征在于：包括旋转装置、平移装置及夹具装置；旋转装置包括角度调节手轮（8）、角度卡槽（6）、角度卡标（5）；平移装置包括导轨（2）、调角柱（4）、六角头螺栓（3）；夹具装置包括下夹板（11）、上夹板（9）、调节螺母（7）、加紧手轮（10）、下夹板螺纹孔（12）；所述调角柱（4）的下端插入导轨（2）的导轨槽中，调角柱（4）可在导轨（2）的导轨槽中左右平移，导轨（2）及调角柱（4）的两侧设有螺栓孔，六角头螺栓（3）插入二者对应的螺栓孔将二者固定连接，下夹板（11）的一端设有螺栓孔，上夹板（9）的一端设有插入下夹板（11）螺栓孔的螺栓柱，调节螺母（7）安装在螺栓柱的下端，加紧手轮（10）与上夹板（9）上的螺纹孔配合连接，下夹板（11）的一端设有带一个角度卡标（5）的旋转柱，调角柱（4）的上端设有带若干...

【专利技术属性】
技术研发人员：李飞，王耀超，蔡云秀，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南,53