一种仿蚯蚓运动特征的阶梯柔性谷物清选机构制造技术

一种仿蚯蚓运动特征的阶梯柔性谷物清选机构属于农业机械；本机构包括机架，在机架前、后侧部上固装侧板，在两块侧板上安装由驱动轴A、B、皮带轮A、B、凸轮A、B、轴座A、B、推拉杆A、B及压力弹簧A、B构成的动力驱动系统和由支杆A、B、C、D、E、定筛、浮动筛A、B、C、D、E、F、G、H及连接筛构成的阶梯柔性清选筛机构；本机构仿照蚯蚓运动特征研究设计，作业时通过各筛组合体的不断上凸弯曲与下凹展平转换，形成不同振幅和振频，将分离物料和杂余在输送过程中连续抛起完成清选作业，具有结构独特、新颖、清选分离效果好、作业效率高、运行平稳可靠、适用范围广的特点。

A Stair Flexible Grain Cleaning Mechanism Imitating the Motion Characteristics of Earthworms

【技术实现步骤摘要】
一种仿蚯蚓运动特征的阶梯柔性谷物清选机构
本专利技术创造属于农业机械，主要涉及一种谷物清选机具上的清选作业机构。
技术介绍
由于结构设计方面的不足和缺陷，现用的谷物清选筛体大多为刚性整体式，且运动方式为平面往复运动，无法使筛体前后具有不同的振幅与频率，作业时对物料的分层和适应性差，且物料的推送与杂余的分离效果不理想。同时，分离作业时风机的气流穿过平整的筛体表面，其气流与筛体表面之间难以形成足够强度和数量的漩涡，致使谷物与杂余分离效果不理想，作业效率低，清杂效果和质量较差。
技术实现思路
本专利技术创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合生产作业使用的实际需要，根据仿生原理，研究设计一种仿蚯蚓运动特征的阶梯柔性谷物清选机构，达到谷物与杂余分离效果好、分离质量和效率高的目的。本专利技术创造的目的是这样实现的:在机架前、后侧部上相互对称的分别固装侧板，在相对配置的两块侧板左、右侧部上相互平行且可转动的支撑安装驱动轴A和驱动轴B，在所述驱动轴A的前、后端部上分别固装凸轮A，在所述驱动轴B的前、后端部上分别固装凸轮B，在所述驱动轴A和驱动轴B的同一侧端部上分别固装皮带轮A和皮带轮B，传动带套装在皮带轮A和皮带轮B上；在所述相对配置的两块侧板上侧部上从左至右依次相互对应的固装支杆A、支杆B、支杆C、支杆D和支杆E，在所述相对配置的两块侧板上侧部上、位于支杆B与支杆C之间部位处分别固配轴座A，套装压力弹簧A的推拉杆A可立向抽拉移动的插装在轴座A上，所述压力弹簧A的下端在推拉杆A上轴向定位，压力弹簧A的上端与轴座A接触配合，推拉杆A的下端与凸轮A紧密接触，在所述相对配置的两块侧板上侧部上、位于支杆D与支杆E之间部位处分别固装轴座B，套装压力弹簧B的推拉杆B可立向抽拉移动的插装在轴座B上，所述压力弹簧B的下端在推拉杆B上轴向定位，压力弹簧B的上端与轴座B接触配合，推拉杆B的下端与凸轮B紧密接触，在所述支杆A与支杆B的上端部上支撑固装定筛，在所述支杆B和支杆C上分别铰连安装浮动筛A和浮动筛D，在所述推拉杆A上铰连安装浮动筛B和浮动筛C，所述浮动筛B与浮动筛A呈可抽拉移动的插装连接，所述浮动筛C与浮动筛D呈可抽拉移动的插装连接，在所述支杆C与支杆D上端部上支撑固装连接筛，在所述支杆D和支杆E上分别铰连安装浮动筛E和浮动筛H，在所述推拉杆B上铰连安装浮动筛F和浮动筛G，所述浮动筛F与浮动筛E呈可抽拉移动的插装连接，所述浮动筛G与浮动筛H呈可抽拉移动的插装连接，所述浮动筛A的水平高度位置高于浮动筛D的水平高度位置，所述浮动筛E的水平高度位置高于浮动筛H的水平高度位置，所述浮动筛D的水平高度位置高于浮动筛E的水平高度位置，至此构成一种仿蚯蚓运动特征的阶梯柔性谷物清选机构。本专利技术创造依据蚯蚓运动中身体连续上弓形的收缩弯曲、再伸平展开的转换型式设计研发了本阶梯柔性谷物清选机构，作业时通过各筛组合体的连续不断上凸弯曲与下凹展平的转换，形成不同的振动幅度和振动频率，在将物料与杂余推送过程中，连续不断将其抛起，在原有风机配合下完成物料与杂余的分离清选，具有结构独特、新颖、合理、清选分离效果好、作业效率高、作业运行平稳可靠、适用范围广的特点。附图说明图1是一种仿蚯蚓运动特征的阶梯柔性谷物清选机构总体结构三维示意图；图2是一种仿蚯蚓运动特征的阶梯柔性谷物清选机构总体结构二维示意图；图3是图2的左视图；图4是图2的俯视图。图中件号说明：1、机架、2、侧板、3、支杆A、4、支杆B、5、压力弹簧A、6、凸轮A、7、皮带轮A、8、驱动轴A、9、支杆C、10、支杆D、11、传动带、12、压力弹簧B、13、皮带轮B、14、驱动轴B、15、凸轮B、16、支杆E、17、轴座B、18、推拉杆B、19、浮动筛H、20、浮动筛G、21、浮动筛F、22、浮动筛E、23、连接筛、24、浮动筛D、25、浮动筛C、26、浮动筛B、27、推拉杆A、28、浮动筛A、29、轴座A、30、定筛。具体实施方式下面结合附图对本专利技术创造实施方案进行详细描述。一种仿蚯蚓运动特征的阶梯柔性谷物清选机构，在机架1前、后侧部上相互对称的分别固装侧板2，在相对配置的两块侧板2左、右侧部上相互平行且可转动的支撑安装驱动轴A8和驱动轴B14，在所述驱动轴A8的前、后端部上分别固装凸轮A6，在所述驱动轴B14的前、后端部上分别固装凸轮B15，在所述驱动轴A8和驱动轴B14的同一侧端部上分别固装皮带轮A7和皮带轮B13，传动带11套装在皮带轮A7和皮带轮B13上；在所述相对配置的两块侧板2上侧部上从左至右依次相互对应的固装支杆A3、支杆B4、支杆C9、支杆D10和支杆E16，在所述相对配置的两块侧板2上侧部上、位于支杆B4与支杆C9之间部位处分别固配轴座A29，套装压力弹簧A5的推拉杆A27可立向抽拉移动的插装在轴座A29上，所述压力弹簧A5的下端在推拉杆A27上轴向定位，压力弹簧A5的上端与轴座A29接触配合，推拉杆A27的下端与凸轮A6紧密接触，在所述相对配置的两块侧板2上侧部上、位于支杆D10与支杆E16之间部位处分别固装轴座B17，套装压力弹簧B12的推拉杆B18可立向抽拉移动的插装在轴座B17上，所述压力弹簧B12的下端在推拉杆B18上轴向定位，压力弹簧B12的上端与轴座B17接触配合，推拉杆B18的下端与凸轮B15紧密接触，在所述支杆A3与支杆B4的上端部上支撑固装定筛30，在所述支杆B4和支杆C9上分别铰连安装浮动筛A28和浮动筛D24，在所述推拉杆A27上铰连安装浮动筛B26和浮动筛C25，所述浮动筛B26与浮动筛A28呈可抽拉移动的插装连接，所述浮动筛C25与浮动筛D24呈可抽拉移动的插装连接，在所述支杆C9与支杆D10上端部上支撑固装连接筛23，在所述支杆D10和支杆E16上分别铰连安装浮动筛E22和浮动筛H19，在所述推拉杆B18上铰连安装浮动筛F21和浮动筛G20，所述浮动筛F21与浮动筛E22呈可抽拉移动的插装连接，所述浮动筛G20与浮动筛H19呈可抽拉移动的插装连接，所述浮动筛A28的水平高度位置高于浮动筛D24的水平高度位置，所述浮动筛E22的水平高度位置高于浮动筛H19的水平高度位置，所述浮动筛D24的水平高度位置高于浮动筛E22的水平高度位置。作业时，外输动力通过皮带轮A7驱动驱动轴A8转动，传动带11经皮带轮B13带动驱动轴B14同步旋转，旋转的凸轮A6驱动推拉杆A27在轴座A29上作立向往复运动，推拉杆A27同步带动浮动筛B26、浮动筛A28和浮动筛C25、浮动筛D24作向上凸起和向下凹落的浮动运动，将其筛面上的物料与杂余反复抛起，与此同步，旋转的凸轮B15驱动推拉杆B18在轴座B17上作立向往复运动，推拉杆B18带动浮动筛F21、浮动筛E22和浮动筛G20、浮动筛H19作向上凸起和向下凹落的浮动运动，将由浮动筛D24经连接筛23抛送过来的物料和杂余再次继续反复抛起后送，在全部过程中，原有风机的气流呈倾角的穿过抛送物料层和杂余层，高效、高质量的完成清杂分离作业。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿蚯蚓运动特征的阶梯柔性谷物清选机构，其特征在于：在机架(1)前、后侧部上相互对称的分别固装侧板(2)，在相对配置的两块侧板(2)左、右侧部上相互平行且可转动的支撑安装驱动轴A(8)和驱动轴B(14)，在所述驱动轴A(8)的前、后端部上分别固装凸轮A(6)，在所述驱动轴B(14)的前、后端部上分别固装凸轮B(15)，在所述驱动轴A(8)和驱动轴B(14)的同一侧端部上分别固装皮带轮A(7)和皮带轮B(13)，传动带(11)套装在皮带轮A(7)和皮带轮B(13)上；在所述相对配置的两块侧板(2)上侧部上从左至右依次相互对应的固装支杆A(3)、支杆B(4)、支杆C(9)、支杆D(10)和支杆E(16)，在所述相对配置的两块侧板(2)上侧部上、位于支杆B(4)与支杆C(9)之间部位处分别固配轴座A(29)，套装压力弹簧A(5)的推拉杆A(27)可立向抽拉移动的插装在轴座A(29)上，所述压力弹簧A(5)的下端在推拉杆A(27)上轴向定位，压力弹簧A(5)的上端与轴座A(29)接触配合，推拉杆A(27)的下端与凸轮A(6)紧密接触，在所述相对配置的两块侧板(2)上侧部上、位于支杆D(10)与支杆E(16)之间部位处分别固装轴座B(17)，套装压力弹簧B(12)的推拉杆B(18)可立向抽拉移动的插装在轴座B(17)上，所述压力弹簧B(12)的下端在推拉杆B(18)上轴向定位，压力弹簧B(12)的上端与轴座B(17)接触配合，推拉杆B(18)的下端与凸轮B(15)紧密接触，在所述支杆A(3)与支杆B(4)的上端部上支撑固装定筛(30)，在所述支杆B(4)和支杆C(9)上分别铰连安装浮动筛A(28)和浮动筛D(24)，在所述推拉杆A(27)上铰连安装浮动筛B(26)和浮动筛C(25)，所述浮动筛B(26)与浮动筛A(28)呈可抽拉移动的插装连接，所述浮动筛C(25)与浮动筛D(24)呈可抽拉移动的插装连接，在所述支杆C(9)与支杆D(10)上端部上支撑固装连接筛(23)，在所述支杆D(10)和支杆E(16)上分别铰连安装浮动筛E(22)和浮动筛H(19)，在所述推拉杆B(18)上铰连安装浮动筛F(21)和浮动筛G(20)，所述浮动筛F(21)与浮动筛E(22)呈可抽拉移动的插装连接，所述浮动筛G(20)与浮动筛H(19)呈可抽拉移动的插装连接，所述浮动筛A(28)的水平高度位置高于浮动筛D(24)的水平高度位置，所述浮动筛E(22)的水平高度位置高于浮动筛H(19)的水平高度位置，所述浮动筛D(24)的水平高度位置高于浮动筛E(22)的水平高度位置。...

【技术特征摘要】
1.一种仿蚯蚓运动特征的阶梯柔性谷物清选机构，其特征在于：在机架(1)前、后侧部上相互对称的分别固装侧板(2)，在相对配置的两块侧板(2)左、右侧部上相互平行且可转动的支撑安装驱动轴A(8)和驱动轴B(14)，在所述驱动轴A(8)的前、后端部上分别固装凸轮A(6)，在所述驱动轴B(14)的前、后端部上分别固装凸轮B(15)，在所述驱动轴A(8)和驱动轴B(14)的同一侧端部上分别固装皮带轮A(7)和皮带轮B(13)，传动带(11)套装在皮带轮A(7)和皮带轮B(13)上；在所述相对配置的两块侧板(2)上侧部上从左至右依次相互对应的固装支杆A(3)、支杆B(4)、支杆C(9)、支杆D(10)和支杆E(16)，在所述相对配置的两块侧板(2)上侧部上、位于支杆B(4)与支杆C(9)之间部位处分别固配轴座A(29)，套装压力弹簧A(5)的推拉杆A(27)可立向抽拉移动的插装在轴座A(29)上，所述压力弹簧A(5)的下端在推拉杆A(27)上轴向定位，压力弹簧A(5)的上端与轴座A(29)接触配合，推拉杆A(27)的下端与凸轮A(6)紧密接触，在所述相对配置的两块侧板(2)上侧部上、位于支杆D(10)与支杆E(16)之间部位处分别固装轴座B(17)，套装压力弹簧B(12)的推拉杆B(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立军，于泳涛，刘天华，马杨，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23