麻将机及其拾牌搬运系统技术方案

本实用新型专利技术涉及麻将机及其拾牌搬运系统、麻将牌的上牌方法。麻将机的拾牌搬运系统，包括送牌装置、叠推装置和斜坡出牌装置，斜坡出牌装置包括上牌组件和升牌组件；叠推装置包括推牌头和承牌块，承牌块具有三个停留高度；上牌组件包括上牌支架，上牌支架上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽和用于将麻将牌推出该储牌槽的上牌推头，上牌推头包括第一推头部和第二推头部，第一推头部由上牌驱动机构驱动进入储牌槽与一墩麻将牌中的最上层麻将牌接触推牌，第二推头部由上牌驱动机构驱动进入储牌槽与一墩麻将牌中的下面两张麻将牌接触推牌。本实用新型专利技术能够缩短储牌槽的长度，减小麻将机桌面大小。

Mahjong Machine and Its Picking-up and Handling System

【技术实现步骤摘要】
麻将机及其拾牌搬运系统
本技术涉及全自动麻将机领域，尤其涉及麻将机及其拾牌搬运系统。
技术介绍
公开号为CN107519637A的专利申请文件公开了一种麻将机及其上牌方法，麻将机包括围绕在洗牌大盘四周设置的四组拾牌搬运系统，拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将两张麻将牌叠摞呈一墩的叠牌装置、用于将麻将牌推入储牌槽的推牌装置、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件和升牌组件，上牌组件包括储牌槽，储牌槽呈大角度弧形弯曲，增加了储牌槽内麻将牌的存储数量；同一组拾牌搬运系统中的上牌组件和升牌组件直接相邻。上述麻将机可以实现分阶段上牌的方法，在存储麻将牌时，送牌装置拾取麻将牌并由推牌装置推进储牌槽内；当麻将机收到第一个上牌信号时，升牌装置的升牌托板下降，上牌推头先将储牌槽内的一部分麻将牌(一般为六墩半或十三张麻将牌)推上升牌托板，升牌托板升起将这些麻将牌上牌至桌面，待玩家取走桌面上的麻将牌；麻将机收到第二个上牌信号后，升牌托板在此下降，上牌推头再将储牌槽内剩下的麻将牌推上升牌托板，升牌托板升起将麻将牌上牌至桌面。采用这种分阶段上牌推两次的方案，能够使用现有的四口麻将机结构实现八口麻将机的功能，但是由于上牌至升牌装置的过程中，上牌推头在储牌槽中占用一墩牌的位置，所以在17墩牌需要18-19墩牌的储牌槽长度，使用这种方式的麻将机玩较大的牌时，所需麻将机的轨道长度较长，现有机型大小的麻将机无法实现，因此需要尽量减小麻将机储牌槽的长度。公开号为CN108635827A的技术专利公开了一种三层麻将机的上牌结构，包括上下重叠安装的圆环状单层牌道和圆环状双层牌道，所述单层牌道安装有电机座，所述电机座通过齿轮安装有第二电机，所述电机座通过转轴安装有第一电机，所述电机座上的被动轴通过轴承连接有单层牌转盘，所述单层牌转盘的齿与所述齿轮咬合，所述单层牌转盘上设置有单层牌拨杆，所述双层牌道上安装有调牌圈和置于所述调牌圈内的双层牌拨杆；三层牌进入牌道后，所述第二电机驱动齿轮，带动单层牌转盘转动，通过所述单层牌转盘的单层牌拨杆将单层牌道的牌推至麻将机桌面；三层牌进入牌道后，所述第一电机驱动转轴，带动双层牌拨杆转动，将双层牌道的牌推至麻将机桌面。上述结构的麻将机，将三张麻将牌叠摞呈一墩，将一墩麻将牌分为单层(一张牌)和双层(两张牌叠摞)分别送入单层牌道和双层牌道后送至麻将机桌面，这样设置能有效缩短所需的麻将机轨道长度。但是上述麻将机的上牌结构的占用高度较大，使用这种结构的麻将机的整体高度较大，特别是玩较大的麻将牌时，现有机型大小的麻将机无法实现。另一方面，分别使用两个电机直接或间接驱动两个推牌头推动单层牌道和双层牌道内的麻将牌，增加了麻将机的结构复杂度以及控制复杂度，且增加麻将机的生产成本。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种麻将机及其斜坡出牌装置，将三层麻将牌叠成一摞送入储牌槽中，对于整齐排列在储牌槽中的多墩麻将牌，先将最上层的麻将牌推上麻将机桌面，然后将储牌槽中剩下的麻将牌(每墩包括上下叠摞的两张牌)推上麻将机桌面。这样能缩短储牌槽长度，并能利用现有机型的三层麻将机实现上述结构。为了实现上述的目的，本技术采用了以下的技术方案：麻将机的拾牌搬运系统，包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将三张麻将牌叠摞成一墩并将一墩麻将牌推入储牌槽的叠推装置和用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件和升牌组件；叠推装置包括推牌头和承牌块，承牌块具有三个停留高度；上牌组件包括上牌支架(501)，上牌支架(501)上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽(502)和用于将麻将牌推出该储牌槽(502)的上牌推头(505)，该储牌槽(502)呈弧形弯曲并且弯曲角度大于180°，所述上牌推头(505)由上牌驱动机构驱动从储牌槽(502)的进牌口外沿储牌槽(502)移动至储牌槽(502)的出牌口后再回到储牌槽(502)的进牌口外；上牌推头(505)包括第一推头部(5051)和第二推头部(5052)，第一推头部(5051)由上牌驱动机构驱动进入储牌槽与一墩麻将牌中的最上层麻将牌接触推牌，第二推头部(5052)由上牌驱动机构驱动进入储牌槽与一墩麻将牌中的下面两张麻将牌接触推牌；升牌组件包括升牌支架、升牌托板(601)和升牌电机，升牌支架上设有升牌槽，升牌托板位于升牌槽上部，并且升牌托板(601)的一端安装在升牌槽上，升牌托板(601)的另一端能够活动并由升牌电机通过传动机构驱动上下升降。作为优选，所述上牌驱动机构为一绕固定点转动的上牌推杆(503)，第一推头部(5051)和第二推头部(5052)安装到同一个上牌推杆(503)上，第一推头部(5051)的推牌半径大于第二推头部(5052)的推牌半径；上牌推杆(503)和上牌推头(505)整体形成伸缩式结构，安装在上牌推杆(503)上的上牌推头(505)在伸缩方向上具有锁定长度A和锁定长度B两个锁定位置，上牌推头(505)在锁定长度A下的转动半径大于锁定长度B下的转动半径，在锁定长度A时，第一推头部(5051)进入储牌槽(502)内推牌，在锁定长度B时，第二推头部(5052)进入储牌槽(502)内推牌。作为优选，上牌推杆(503)与上牌推头(505)采用内外配合的套接形式滑动连接，上牌推头(505)朝向储牌槽(502)的一端外露在上牌推杆(503)的一端外部，上牌推杆(503)和上牌推头(505)的连接处设置用于将上牌推头(505)自动锁定在两个锁定位置的自锁机构，在其中一个自锁位置下，上牌推头(505)锁定在锁定长度A，在另一个自锁位置下，上牌推头(505)锁定在自锁位置B。作为优选，自锁机构包括复位弹簧，储牌槽的进牌口附近设有用于辅助解锁自锁机构的抵接块(504)，沿上牌推头(505)转动推牌方向，抵接块(504)对上牌推头(505)的挤压力先逐渐增大后逐渐减小以实现对上牌推头的一次按压。作为优选，上牌支架(501)在储牌槽的内侧设置有推头槽，当上牌推头(505)处于锁定长度B位置时，第一推头部(5051)能从储牌槽的进牌口(5021)进入储牌槽(502)内推动麻将牌上牌，第二推头部(5052)进入推头槽中。作为优选，上牌支架上设有检测在储牌槽的进牌口外等待推牌的第一推头部(5051)和第二推头部(5052)位置状态的传感器。作为优选，升牌托板(601)具有两个不同高度的接牌位置，升牌托板(601)下降一定高度停止在第一接牌位置，在第一接牌位置，升牌托板(601)的进牌端与位于储牌槽中一墩三层麻将牌(10)中最上层麻将牌的底面对接，承接最上层的麻将牌；升牌托板(601)从第一接牌位置再次下降一定高度停止在第二接牌位置，在第二接牌位置，升牌托板(601)的进牌端与位于储牌槽中一墩麻将牌中最下层麻将牌的底面对接，承接储牌槽中余下的两层麻将牌。作为优选，升牌托板(601)在第一接牌位置和第二接牌位置的高度差小于两张麻将牌的高度，储牌槽的内侧壁(5023)和外侧壁(5024)固定在上牌支架(501)上，底板(5025)活动设置在内侧壁(5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.麻将机的拾牌搬运系统，其特征在于，包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将三张麻将牌叠摞成一墩并将一墩麻将牌推入储牌槽的叠推装置和用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件和升牌组件；叠推装置包括推牌头和承牌块，承牌块具有三个停留高度；上牌组件包括上牌支架(501)，上牌支架(501)上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽(502)和用于将麻将牌推出该储牌槽(502)的上牌推头(505)，该储牌槽(502)呈弧形弯曲并且弯曲角度大于180°，所述上牌推头(505)由上牌驱动机构驱动从储牌槽(502)的进牌口外沿储牌槽(502)移动至储牌槽(502)的出牌口后再回到储牌槽(502)的进牌口外；上牌推头(505)包括第一推头部(5051)和第二推头部(5052)，第一推头部(5051)由上牌驱动机构驱动进入储牌槽与一墩麻将牌中的最上层麻将牌接触推牌，第二推头部(5052)由上牌驱动机构驱动进入储牌槽与一墩麻将牌中的下面两张麻将牌接触推牌；升牌组件包括升牌支架、升牌托板(601)和升牌电机，升牌支架上设有升牌槽，升牌托板位于升牌槽上部，并且升牌托板(601)的一端安装在升牌槽上，升牌托板(601)的另一端能够活动并由升牌电机通过传动机构驱动上下升降，升牌槽的进牌口和储牌槽的出牌口直接相邻。...

【技术特征摘要】
1.麻将机的拾牌搬运系统，其特征在于，包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将三张麻将牌叠摞成一墩并将一墩麻将牌推入储牌槽的叠推装置和用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件和升牌组件；叠推装置包括推牌头和承牌块，承牌块具有三个停留高度；上牌组件包括上牌支架(501)，上牌支架(501)上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽(502)和用于将麻将牌推出该储牌槽(502)的上牌推头(505)，该储牌槽(502)呈弧形弯曲并且弯曲角度大于180°，所述上牌推头(505)由上牌驱动机构驱动从储牌槽(502)的进牌口外沿储牌槽(502)移动至储牌槽(502)的出牌口后再回到储牌槽(502)的进牌口外；上牌推头(505)包括第一推头部(5051)和第二推头部(5052)，第一推头部(5051)由上牌驱动机构驱动进入储牌槽与一墩麻将牌中的最上层麻将牌接触推牌，第二推头部(5052)由上牌驱动机构驱动进入储牌槽与一墩麻将牌中的下面两张麻将牌接触推牌；升牌组件包括升牌支架、升牌托板(601)和升牌电机，升牌支架上设有升牌槽，升牌托板位于升牌槽上部，并且升牌托板(601)的一端安装在升牌槽上，升牌托板(601)的另一端能够活动并由升牌电机通过传动机构驱动上下升降，升牌槽的进牌口和储牌槽的出牌口直接相邻。2.根据权利要求1所述的麻将机的拾牌搬运系统，其特征在于，所述上牌驱动机构为一绕固定点转动的上牌推杆(503)，第一推头部(5051)和第二推头部(5052)安装到同一个上牌推杆(503)上，第一推头部(5051)的推牌半径大于第二推头部(5052)的推牌半径；上牌推杆(503)和上牌推头(505)整体形成伸缩式结构，安装在上牌推杆(503)上的上牌推头(505)在伸缩方向上具有锁定长度A和锁定长度B两个锁定位置，上牌推头(505)在锁定长度A下的转动半径大于锁定长度B下的转动半径，在锁定长度A时，第一推头部(5051)进入储牌槽(502)内推牌，在锁定长度B时，第二推头部(5052)进入储牌槽(502)内推牌。3.根据权利要求2所述的麻将机的拾牌搬运系统，其特征在于，上牌推杆(503)与上牌推头(505)采用内外配合的套接形式滑动连接，上牌推头(505)朝向储牌槽(502)的一端外露在上牌推杆(503)的一端外部，上牌推杆(503)和上牌推头(505)的连接处设置用于将上牌推头(505)自动锁定在两个锁定位置的自锁机构，在其中一个自锁位置下，上牌推头(505)锁定在锁定长度A，在另一个自锁位置下，上牌推头(505)锁定在自锁位置B。4.根据权利要求3所述的麻将机的拾牌搬运系统，其特征在于，自锁机构包括复位弹簧，储牌槽的进牌口附近设有用于辅助解锁自锁机构的抵接块(504)，沿上牌推头(505)转动推牌方向，抵...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡取贤，
申请(专利权)人：杭州宣和电子商务有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33