桌球摆球机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种桌球摆球机，涉及桌球的技术领域，该桌球摆球机包括：托盘、子球储存板和翻转机构，所述翻转机构与所述托盘连接，用于带动所述托盘翻转至台球桌上方；所述托盘上设置有台球固定机构，所述台球固定机构用于固定顺序排列的台球；所述子球储存板上设置有通孔，所述通孔用于支撑待摆放的台球。从球袋中落下的台球能够被收纳在子球储存板的通孔上，而摆放整齐的一组台球被固定在托盘上，当翻转机构将托盘翻转时，子球储存板不动，所以在托盘翻转时能够更加的轻松，当托盘上的台球被放置在台球桌上后，托盘被翻转机构翻转回台球桌下方，子球储存板上的台球再次被转移到托盘上。

Billiard pendulum

【技术实现步骤摘要】
桌球摆球机
本技术涉及桌球的
，尤其是涉及一种桌球摆球机。
技术介绍
现有的桌球摆球机包括托盘、抓取机构和翻转机构，托盘上包括固定区域和储存区域，抓取机构能够将已经落袋的台球拾取并放置在储存区域，当需要摆球时，抓取机构识别并抓取储存区域的台球，按照规定的形状摆放在固定区域内，然后翻转机构带动托盘从桌球台面的下方翻转至上方，将固定区域内的台球释放在桌球台面上。每次翻转摆球的过程都要带着两套球(十二个存储球)来回运动，既增加了托盘的重量又增加了很多的机械部件，都对机械运转的稳定性造成一定影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种桌球摆球机，以缓解现有的桌球摆球机托盘负荷大，翻转时不稳定的技术问题。第一方面，本技术实施例提供的一种桌球摆球机，包括：托盘、子球储存板和翻转机构，翻转机构与托盘连接，用于带动托盘翻转至台球桌上方；托盘上设置有台球固定机构，台球固定机构用于固定顺序排列的台球；子球储存板上设置有通孔，通孔用于支撑待摆放的台球。进一步的，子球储存板的数量为两个，两个子球储存板分别位于托盘的相对两侧。进一步的，桌球摆球机包括抓取装置，抓取装置包括横向驱动机构、第一纵向驱动机构和抓取机构，抓取机构连接在横向驱动机构上，横向驱动机构用于带动抓取机构沿横向运动；横向驱动机构与第一纵向驱动机构连接，第一纵向驱动机构用于带动横向驱动机构和抓取机构沿纵向运动。进一步的，抓取机构包括能够开合的第一爪和第二爪，用于夹取台球。进一步的，抓取机构包括真空吸嘴，用于吸取台球。进一步的，桌球摆球机包括顶球装置，顶球装置包括第二纵向驱动机构、竖向驱动机构和支撑托，支撑托与竖向驱动机构连接，竖向驱动机构用于带动支撑托沿竖向上下运动，第二纵向驱动结构与竖向驱动机构连接，用于带动竖向驱动机构和支撑托沿子球储存板上通孔的排列延伸方向运动。进一步的，桌球摆球机包括识别装置，识别装置包括主轨道槽，主轨道槽相对于竖向倾斜设置，且主轨道槽的最低端设置有两端能够上下摆动的连杆，连杆的一端设置有第一挡板，连杆的另一端设置有第二挡板，第一挡板和第二挡板能够插入到主轨道槽内，第一挡板和第二挡板平行且间隔设置，第一挡板与第二挡板形成的间隙上方设置有第一摄像头传感器，用于识别台球颜色；第二挡板用于封闭主轨道槽的底端开口，第一挡板用于将与第二挡板抵接的台球与下一个台球分隔；抓取机构与第一摄像头传感器电连接，抓取机构用于承接从主轨道槽的底端开口滚下的台球，并能够将对应颜色的台球运送至子球储存板上预设的通孔上。进一步的，桌球摆球机包括机壳，翻转机构包括翻转动力臂和翻转随从臂，翻转动力臂包括相互垂直的第一臂和第二臂，第一臂的一端与第二臂的一端连接，翻转随从臂包括相互垂直的第三臂和第四臂，第三臂的一端与第四臂的一端连接，第一臂与第四臂平行，第二臂与第三臂滑动连接，以使第一臂与第四臂之间的距离可调；翻转随从臂包括与第四臂滑动连接的第五臂，第五臂与第四臂平行，第五臂上滑动连接有托盘滑块，托盘的一端与托盘滑块铰接，翻转随从臂包括斜拉支撑杆，斜拉支撑杆一端与第五臂靠近第三臂的一端连接，另一端与托盘的另一端铰接；第一臂的另一端与机壳铰接。进一步的，第四臂上铰接有悬臂支撑件，悬臂支撑件一端与第一臂铰接，另一端设置有支撑脚。进一步的，台球固定机构包括多个真空吸盘。进一步的，所述台球固定机构包括多个三爪抓放机构，所述三爪抓放机构包括三个爪体，三个所述爪体能够开合以夹持或者释放台球。本技术实施例带来了以下有益效果：本技术实施例提供的一种桌球摆球机，桌球摆球机包括：托盘、子球储存板和翻转机构，翻转机构与托盘连接，用于带动托盘翻转至台球桌上方；托盘上设置有台球固定机构，台球固定机构用于固定顺序排列的台球；子球储存板上设置有通孔，通孔用于支撑待摆放的台球。从球袋中落下的台球能够被收纳在子球储存板的通孔上，而摆放整齐的一组台球被固定在托盘上，当翻转机构将托盘翻转时，子球储存板不动，所以在托盘翻转时能够更加的轻松，当托盘上的台球被放置在台球桌上后，托盘被翻转机构翻转回台球桌下方，子球储存板上的台球再次被转移到托盘上。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例提供的桌球摆球机的俯视图；图2为本技术实施例提供的桌球摆球机的顶球装置的示意图；图3为本技术实施例提供的桌球摆球机的另一种抓取装置的示意图；图4为本技术实施例提供的桌球摆球机的识别装置的俯视图；图5为本技术实施例提供的桌球摆球机的识别装置的正视图；图6为本技术实施例提供的桌球摆球机的翻转机构的后视图；图7为本技术实施例提供的桌球摆球机的翻转机构的侧视图；图8为本技术实施例提供的桌球摆球机的直线驱动机构位置处的传动原理图；图9为本技术实施例提供的桌球摆球机的翻转驱动机构位置处的传动原理图；图10为本技术实施例提供的桌球摆球机的翻转机构第一状态的示意图；图11为本技术实施例提供的桌球摆球机的翻转机构第二状态的示意图；图12为本技术实施例提供的桌球摆球机的翻转机构第三状态的示意图；图13为本技术实施例提供的桌球摆球机的翻转机构第四状态的示意图；图14为本技术实施例提供的桌球摆球机的侧视图；图15为本技术实施例提供的桌球摆球机的分球机构的侧视图；图16为本技术实施例提供的桌球摆球机的分球机构的俯视图；图17为本技术实施例提供的桌球装置的球袋的示意图。图标：100-托盘；110-爪体；120-铁磁性件；200-子球储存板；210-通孔；300-翻转机构；410-抓取机构；420-第一丝杆机构；430-第二丝杆机构；440-第三丝杆机构；450-贯穿丝杆机构；460-支撑托；470-第四丝杆机构；480-真空吸嘴；510-主轨道槽；520-连杆；530-第一挡板；540-第二挡板；550-第一摄像头传感器；610-翻转动力臂；611-第一臂；612-第二臂；613-直线驱动机构；620-翻转随从臂；621-第三臂；622-第四臂；623-第五臂；630-托盘升降丝杆机构；640-伸缩驱动机构；650-翻转驱动机构；700-悬臂支撑件；810-主导球轨道；820-副导球轨道；830-分球机构；831-十字板；832-第一驱动机构；833-存球孔；840-推拉式电磁铁；900-碗体。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桌球摆球机，其特征在于，包括：托盘、子球储存板和翻转机构，所述翻转机构与所述托盘连接，用于带动所述托盘翻转至台球桌上方；所述托盘上设置有台球固定机构，所述台球固定机构用于固定顺序排列的台球；所述子球储存板上设置有通孔，所述通孔用于支撑待摆放的台球。

【技术特征摘要】
1.一种桌球摆球机，其特征在于，包括：托盘、子球储存板和翻转机构，所述翻转机构与所述托盘连接，用于带动所述托盘翻转至台球桌上方；所述托盘上设置有台球固定机构，所述台球固定机构用于固定顺序排列的台球；所述子球储存板上设置有通孔，所述通孔用于支撑待摆放的台球。2.根据权利要求1所述的桌球摆球机，其特征在于，所述子球储存板的数量为两个，两个所述子球储存板分别位于所述托盘的相对两侧。3.根据权利要求2所述的桌球摆球机，其特征在于，所述桌球摆球机包括抓取装置，所述抓取装置包括横向驱动机构、第一纵向驱动机构和抓取机构，所述抓取机构连接在所述横向驱动机构上，所述横向驱动机构用于带动所述抓取机构沿横向运动；所述横向驱动机构与所述第一纵向驱动机构连接，所述第一纵向驱动机构用于带动所述横向驱动机构和所述抓取机构沿纵向运动。4.根据权利要求3所述的桌球摆球机，其特征在于，所述抓取机构包括能够开合的第一爪和第二爪，用于夹取台球。5.根据权利要求3所述的桌球摆球机，其特征在于，所述抓取机构包括真空吸嘴，用于吸取台球。6.根据权利要求3所述的桌球摆球机，其特征在于，所述桌球摆球机包括顶球装置，所述顶球装置包括第二纵向驱动机构、竖向驱动机构和支撑托，所述支撑托与所述竖向驱动机构连接，所述竖向驱动机构用于带动所述支撑托沿竖向上下运动，所述第二纵向驱动结构与所述竖向驱动机构连接，用于带动所述竖向驱动机构和所述支撑托沿所述子球储存板上通孔的排列延伸方向运动。7.根据权利要求6所述的桌球摆球机，其特征在于，所述桌球摆球机包括识别装置，所述识别装置包括主轨道槽，所述主轨道槽相对于竖向倾斜设置，且所述主轨道槽的最低端设置有两端能够上下摆动的连杆，所述连杆的一端设置有第一挡板，所述连杆的另一端设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏希富，
申请(专利权)人：山东魏氏智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37