脊柱定位辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种脊柱定位辅助装置，本发明专利技术有效解决了现有的脊柱辅助定位装置不能将定位在靶点位置的穿刺针进行稳固定位，丛而导致医生进行后续操作时使得穿刺针容易产生晃动不利于医生手术进行的问题；两半圆形定位台经驱动电机驱动可控制两者的分离或者合拢，并且两半圆形定位台在第一驱动装置的驱动下可调节两者的朝向进而使得与第一穿刺针延伸方向相同，通过控制驱动电机使得两半圆形定位台与第一穿刺针相配合，借助于圆形定位台上的辅助定位，第一驱动装置驱动两半圆形定位台围绕第一穿刺针转到的合适的方位时，实现对患者的第二次扎针，并且通过第一驱动装置对第二穿刺针进行定位，减少穿刺针的晃动，减轻了患者痛苦也降低了医生的负担。

Spinal positioning aids

【技术实现步骤摘要】
脊柱定位辅助装置
本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种脊柱定位辅助装置。
技术介绍
脊柱微创手术目前已经广泛开展，相较于传统的脊柱手术具有手术切口小、组织创伤小出血少、术后功能恢复快等优势，但是，在对脊柱穿刺定位过程中，术者往往无法一次定位到靶点位置，即使是熟练的术者，仅凭手感和经验也会出现穿刺误差，因此，往往需要多次拍片，根据X光片的指导最终将穿刺针头插入靶点位置，如此一来，手术耗时长，增加了患者及术者的X射线放射剂量，且这也极大增加了患者的痛苦和术者的压力，从而增加了手术风险，甚至影响手术效果；再者，当医生将穿刺针按指定路径定位到患者靶点位置后，医生需要对患者做一些列的检测，比如测量患者的开放压（在穿刺针尾端连接有测压管，用于记录液柱高度以测量患者开放压，在此过程中应保证穿刺针处于水平且稳定状态），测量完患者开放压后随即开展对患者样本（脑脊液）的收集工作，用于对患者病情分析，但是现有的大多数脊柱定位辅助装置只能辅助医生将穿刺针较为准确的定位在患者靶点位置，但是不能对定位在患者靶点位置的穿刺针做一个较好的稳固措施（当医生测量患者开放压或者对患者脑脊液样本进行收集时，极易导致穿刺针产生晃动，这样不仅增加了患者的痛苦还影响、干扰医生对患者一系列的检测），或者通过借助其他工具使得穿刺针处于一个较为稳固的状态，以便于医生对患者进行较好的检测以及样本的收集，但是这无形中增加了医生的工作量，使得医生的负担增加而且不利于医生更加专注的对患者进行检测，鉴于以上我们提供一种脊柱定位辅助装置，用于解决医生进行穿刺手术中遇到的问题。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本专利技术提供一种脊柱定位辅助装置，该脊柱定位辅助装置将用于辅助医生定位患者靶点的定位装置和穿刺针定位稳固装置结合在一起，使得医生通过定位装置将穿刺针插入至患者靶点位置后，通过穿刺针定位稳固装置实现对插入患者身体内的穿刺针进行定位，从而使得医生更加专注的对患者进行检测以及患者脑脊液样本的收集，避免了手术过程中穿刺针因缺少稳固的定位措施而产生晃动，从而减轻了患者的痛苦，也减轻了医生的负担且使得医生效率更高，有利于整个手术的进行。具体技术方案如下：脊柱定位辅助装置，包括床台，其特征在于，所述床台横向一侧纵向滑动连接有升降柱且升降柱上横向滑动连接有安装圆环，所述安装圆环上下两端分别竖向滑动连接有第一L形杆且两第一L形杆另一端分别转动安装有半圆环腔体，所述半圆环腔体内同轴心滑动连接有半圆形定位台且两半圆形定位台相互配合构成圆形定位台，两所述半圆形定位台中心位置分别设有半圆形通道且两半圆形通道相互配合组成第一通道，第一L形杆远离圆形定位台一侧固定连接有设置于安装圆环上的转向装置，转向装置另一端配合有转动安装于安装圆环且与安装圆环同轴心设置的驱动齿圈，所述驱动齿圈轴向滑动连接在与安装圆环同轴心设置的驱动筒架且驱动筒架转动安装于升降柱上，所述转向装置转动连接有竖向滑动连接于安装圆环上的移动块且移动块连接有设置于安装圆环上的第一传动装置，所述第一传动装置由设置于升降柱上的第一驱动装置驱动，第一传动装置经第一驱动装置驱动可带动两第一L形杆进行相向或者相背移动，两所述半圆形定位台面向安装圆环一侧连接有第二L形杆且两第二L形杆竖向部分一端共同滑动连接于竖向设置的矩形筒内，矩形筒中心位置固定连接有第一轴且第一轴经万向节连接有与驱动筒架同轴心设置且转动安装于升降柱的第一伸缩轴，所述第一伸缩轴背离半圆形定位台一端经第二传动装置配合有与驱动筒架同轴心设置的第二轴，第二轴与驱动筒架相配合部位设有第三传动装置且第二轴经设置于升降柱上的驱动电机驱动，两所述半圆形定位台内设有触发装置且只有两半圆形定位台处于合拢状态时触发装置被触发，使得设置于第二轴上的第二传动装置与第一伸缩轴相啮合并且使得与驱动筒架相配合的第三传动装置与驱动筒架脱离，两所述半圆形定位台上设有辅助定位装置并且满足：当第一通道存在偏差时，通过辅助定位装置可实现将穿刺针准确定位在靶点位置。优选的，所述转向装置包括与第一L形杆固定连接且竖向设置的第三轴，所述第三轴下端轴向滑动连接有转动安装于安装圆环上的第一套筒且第一套筒另一端套固有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有转动安装于安装圆环上的第二锥齿轮且第二锥齿轮同轴转动有蜗轮，蜗轮配合有转动安装于安装圆环上的蜗杆且蜗杆远离安装圆环一端套固有与驱动齿圈相啮合的齿轮。优选的，所述驱动齿圈背离安装圆环一测轴向两端分别固定连接有第三L形杆，两所述第三L形杆背离安装圆环一侧分别固定连接有滑轴，所述安装圆环面向半圆形定位台一侧间隔固定有与其同轴心设置的环形板且环形板面向安装圆环一侧开设有圆形滑道，两所述滑轴均滑动连接于圆形滑道内，所述驱动筒架包括与安装圆环同轴心设置且转动安装于升降柱上的第二套筒，所述第二套筒面向环形板一侧轴向两端固定连接有与驱动齿圈轴向滑动配合的矩形滑杆。优选的，所述安装圆环上下两端分别设有矩形槽且移动块竖向滑动连接于矩形槽内，所述移动块面向半圆形定位台一侧经连杆固定连接有环形腔体且第三轴上套固有与环形腔体转动配合的圆板，所述第一传动装置包括竖向设置且转动安装于矩形槽内的螺杆，所述螺杆与移动块之间为螺纹配合且螺杆底部连接有第一皮带轮组，所述第一皮带轮组另一端经第一驱动装置驱动。优选的，所述第一驱动装置包括转动安装于安装圆环背离半圆形定位台一侧的第三锥齿轮且第三锥齿轮经第一皮带轮组驱动，两所述第三锥齿共同啮合有第四锥齿轮且第四锥齿轮轴向滑动连接有与安装圆环同轴心设置的第三套筒，所述第三套筒转动安装于升降柱上且第三套筒另一端连接有第二皮带轮组，所述第二皮带轮组经固定于升降柱上的传动电机驱动，所述第四锥齿轮转动配合安装有固定于安装圆环上的第一圆环。优选的，所述第一伸缩轴包括：与万向节连接的第四套筒且第四套筒轴向滑动连接有转动安装于升降柱上的第四轴，第四轴经第二传动装置与第二轴连接且第二轴与第三套筒同轴心间隔设置，所述第三传动装置包括固定于第二轴轴向两侧的圆形滑腔且圆形滑腔内滑动连接有连接柱，连接柱和与之相对应的圆形滑腔底壁之间连接有复位弹簧，所述第二套筒内壁轴向两端设有与连接柱相配合的插孔，所述插孔内设有第一电磁铁且连接柱由易被磁铁吸引的材质制成，初始状态时连接柱插在插孔内并且被第一电磁铁吸引，当触发装置被触发时第一电磁铁失电且连接柱在复位弹簧弹力下撤出插孔。优选的，所述第二传动装置包括轴向滑动连接于第四轴上的第一啮合板且第二轴上套固有与第一啮合板相配合的第二啮合板，所述第一啮合板背离第二啮合板一侧连接有伸缩弹簧且伸缩弹簧另一端连接在套固于第四轴上的第二圆环，所述第二啮合板上固定设置有第二电磁铁且第一啮合板由易被磁铁吸引的材质制成，当触发装置被触发时第二电磁铁得电通过磁力吸引第一啮合板使其与第二啮合板啮合。优选的，所述触发装置包括：其中一个半圆形定位台面向另一半圆形定位台一侧间隔开设有两矩形腔，其中一个矩形腔底壁上设置有第一导电片，另一矩形腔内两侧壁之间通过触发弹簧连接有与该矩形腔底壁滑动配合的两第二导电片，另一半圆形定位台相应位置分别设置有与两矩形腔相配合的触发杆，其中一个触发杆头部设置有与第一导电片相配合的第三导电片，另一触发杆头部设置为弧形且两第二导电片面向触发杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.脊柱定位辅助装置，包括床台（1），其特征在于，所述床台（1）横向一侧纵向滑动连接有升降柱（2）且升降柱（2）上横向滑动连接有安装圆环（3），所述安装圆环（3）上下两端分别竖向滑动连接有第一L形杆（4）且两第一L形杆（4）另一端分别转动安装有半圆环腔体（5），所述半圆环腔体（5）内同轴心滑动连接有半圆形定位台（6）且两半圆形定位台（6）相互配合构成圆形定位台（7），两所述半圆形定位台（6）中心位置分别设有半圆形通道（8）且两半圆形通道（8）相互配合组成第一通道（9），第一L形杆（4）远离圆形定位台（7）一侧固定连接有设置于安装圆环（3）上的转向装置，转向装置另一端配合有转动安装于安装圆环（3）且与安装圆环（3）同轴心设置的驱动齿圈（10），所述驱动齿圈（10）轴向滑动连接在与安装圆环（3）同轴心设置的驱动筒架（11）且驱动筒架（11）转动安装于升降柱（2）上，所述转向装置转动连接有竖向滑动连接于安装圆环（3）上的移动块（12）且移动块（12）连接有设置于安装圆环（3）上的第一传动装置，所述第一传动装置由设置于升降柱（2）上的第一驱动装置驱动，第一传动装置经第一驱动装置驱动可带动两第一L形杆（4）进行相向或者相背移动，两所述半圆形定位台（6）面向安装圆环（3）一侧连接有第二L形杆（13）且两第二L形杆（13）竖向部分一端共同滑动连接于竖向设置的矩形筒（14）内，矩形筒（14）中心位置固定连接有第一轴（15）且第一轴（15）经万向节（16）连接有与驱动筒架（11）同轴心设置且转动安装于升降柱（2）的第一伸缩轴，所述第一伸缩轴背离半圆形定位台（6）一端经第二传动装置配合有与驱动筒架（11）同轴心设置的第二轴（18），第二轴（18）与驱动筒架（11）相配合部位设有第三传动装置且第二轴（18）经设置于升降柱（2）上的驱动电机（19）驱动，两所述半圆形定位台（6）内设有触发装置且只有两半圆形定位台（6）处于合拢状态时触发装置被触发，使得设置于第二轴（18）上的第二传动装置与第一伸缩轴相啮合并且使得与驱动筒架（11）相配合的第三传动装置与驱动筒架（11）脱离，两所述半圆形定位台（6）上设有辅助定位装置并且满足：当第一通道（9）存在偏差时，通过辅助定位装置可实现将穿刺针准确定位在靶点位置。...

【技术特征摘要】
1.脊柱定位辅助装置，包括床台（1），其特征在于，所述床台（1）横向一侧纵向滑动连接有升降柱（2）且升降柱（2）上横向滑动连接有安装圆环（3），所述安装圆环（3）上下两端分别竖向滑动连接有第一L形杆（4）且两第一L形杆（4）另一端分别转动安装有半圆环腔体（5），所述半圆环腔体（5）内同轴心滑动连接有半圆形定位台（6）且两半圆形定位台（6）相互配合构成圆形定位台（7），两所述半圆形定位台（6）中心位置分别设有半圆形通道（8）且两半圆形通道（8）相互配合组成第一通道（9），第一L形杆（4）远离圆形定位台（7）一侧固定连接有设置于安装圆环（3）上的转向装置，转向装置另一端配合有转动安装于安装圆环（3）且与安装圆环（3）同轴心设置的驱动齿圈（10），所述驱动齿圈（10）轴向滑动连接在与安装圆环（3）同轴心设置的驱动筒架（11）且驱动筒架（11）转动安装于升降柱（2）上，所述转向装置转动连接有竖向滑动连接于安装圆环（3）上的移动块（12）且移动块（12）连接有设置于安装圆环（3）上的第一传动装置，所述第一传动装置由设置于升降柱（2）上的第一驱动装置驱动，第一传动装置经第一驱动装置驱动可带动两第一L形杆（4）进行相向或者相背移动，两所述半圆形定位台（6）面向安装圆环（3）一侧连接有第二L形杆（13）且两第二L形杆（13）竖向部分一端共同滑动连接于竖向设置的矩形筒（14）内，矩形筒（14）中心位置固定连接有第一轴（15）且第一轴（15）经万向节（16）连接有与驱动筒架（11）同轴心设置且转动安装于升降柱（2）的第一伸缩轴，所述第一伸缩轴背离半圆形定位台（6）一端经第二传动装置配合有与驱动筒架（11）同轴心设置的第二轴（18），第二轴（18）与驱动筒架（11）相配合部位设有第三传动装置且第二轴（18）经设置于升降柱（2）上的驱动电机（19）驱动，两所述半圆形定位台（6）内设有触发装置且只有两半圆形定位台（6）处于合拢状态时触发装置被触发，使得设置于第二轴（18）上的第二传动装置与第一伸缩轴相啮合并且使得与驱动筒架（11）相配合的第三传动装置与驱动筒架（11）脱离，两所述半圆形定位台（6）上设有辅助定位装置并且满足：当第一通道（9）存在偏差时，通过辅助定位装置可实现将穿刺针准确定位在靶点位置。2.根据权利要求1所述的脊柱定位辅助装置，其特征在于，所述转向装置包括与第一L形杆（4）固定连接且竖向设置的第三轴（20），所述第三轴（20）下端轴向滑动连接有转动安装于安装圆环（3）上的第一套筒（21）且第一套筒（21）另一端套固有第一锥齿轮（22），第一锥齿轮（22）啮合有转动安装于安装圆环（3）上的第二锥齿轮（23）且第二锥齿轮（23）同轴转动有蜗轮（24），蜗轮（24）配合有转动安装于安装圆环（3）上的蜗杆（25）且蜗杆（25）远离安装圆环（3）一端套固有与驱动齿圈（10）相啮合的齿轮（26）。3.根据权利要求2所述的脊柱定位辅助装置，其特征在于，所述驱动齿圈（10）背离安装圆环（3）一侧轴向两端分别固定连接有第三L形杆（27），两所述第三L形杆（27）背离安装圆环（3）一测分别固定连接有滑轴（28），所述安装圆环（3）面向半圆形定位台（6）一侧间隔固定有与其同轴心设置的环形板（29）且环形板（29）面向安装圆环（3）一侧开设有圆形滑道（30），两所述滑轴（28）均滑动连接于圆形滑道（30）内，所述驱动筒架（11）包括与安装圆环（3）同轴心设置且转动安装于升降柱（2）上的第二套筒（31），所述第二套筒（31）面向环形板（29）一侧轴向两端固定连接有与驱动齿圈（10）轴向滑动配合的矩形滑杆（32）。4.根据权利要求1所述的脊柱定位辅助装置，其特征在于，所述安装圆环（3）上下两端分别设有矩形槽（33）且移动块（12）竖向滑动连接于矩形槽（33）内，所述移动块（12）面向半圆形定位台（6）一侧经连杆固定连接有环形腔体（34）且第三轴（20）上套固有与环形腔体（34）转动配合的圆板（35），所述第一传动装置包括竖向设置且转动安装于矩形槽（33）内的螺杆（36），所述螺杆（36）与移动块（12）之间为螺纹配合且螺杆（36）底部连接有第一皮带轮组（37），所述第一皮带轮组（37）另一端经第一驱动装置驱动。5.根据权利要求4所述的脊柱定位辅助装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括转动安...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云朋，吴爽，许大勇，魏景梅，岳宗进，
申请(专利权)人：河南省中医院河南中医药大学第二附属医院，
类型：发明
国别省市：河南,41