一种实现多天/多次自动化投放黑水虻小幼虫的方法及其投虫系统技术方案

本发明专利技术涉及一种实现多天/多次自动化投放黑水虻小幼虫的方法及其投虫系统，包括以下步骤：(1)将黑水虻幼虫缓慢降温，使其达到休眠状态，备用；(2)将休眠状态的黑水虻幼虫放在具有保温控温作用的容器中，使容器的温度保持在5‑15℃；(3)然后定时定量的把黑水虻小幼虫投入到养殖容器内，实现多天/多次自动投放的目的。采用上述方法，可以实现一次投放黑水虻幼虫，一周到一个月内自动投放，实现长时间无人、自动操作，效率高，节省人力成本，有效地降低了养殖成本。

A Method and System for Automatically Delivering Small Larvae of Blackwater Tadpole for Many Days/Many Times

【技术实现步骤摘要】
一种实现多天/多次自动化投放黑水虻小幼虫的方法及其投虫系统
本专利技术涉及一种实现多天/多次自动化投放黑水虻小幼虫的方法及其投虫系统，属于昆虫养殖设备领域。
技术介绍
黑水虻是一种全世界广泛分布的资源昆虫，幼虫在自然界以动物粪便、腐烂的有机物，如腐肉、腐烂的水果、蔬菜和植物性垃圾为食，能够被用于畜禽粪便的无害化处理。原产于美洲，目前为全世界广泛分布(南北纬40度之间)。近些年传入我国，目前已广布之贵州，广西，广东，上海，云南，台湾，湖南、湖北等地。现在黑水虻养殖的时候需要将幼虫投放到养殖盒内，现在有的投放方法是当需要投放黑水虻幼虫的时候，将黑水虻幼虫放到容器中通过人工或机械装置投放到养殖盒内。每次投虫都要重新放置新的黑水虻幼虫，操作不方便，不能实现多天多次自动投放，人力成本高。
技术实现思路
本专利技术提供了一种实现多天/多次自动化投放黑水虻小幼虫的方法及其投虫系统，解决了现有黑水虻饲养过程中无法实现多天多次自动投放黑水虻幼虫的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种实现多天/多次自动化投放黑水虻小幼虫的方法，包括以下步骤：(1)将黑水虻幼虫缓慢降温，使其达到休眠状态，备用；(2)将休眠状态的黑水虻幼虫放在具有保温控温作用的容器中，使容器的温度保持在5-15℃；(3)然后定时定量的把黑水虻小幼虫投入到养殖容器内，实现多天/多次自动投放的目的。优选地：所述的缓慢降温为：把黑水虻小幼虫放入保温箱内，再把保温箱放在5-15℃的冷库或冰柜内，当保温箱内的温度降到预定温度后备用。本专利技术也提供了一种实现多天/多次自动化投放黑水虻小幼虫的投虫系统，包括一个放置黑水虻幼虫的壳体；设置在壳体上保温装置，所述的保温装置可以使壳体内部温度控制在5-15℃；设置在壳体内部的黑水虻幼虫定量装置，所述的定量装置可以将存放在壳体内的黑水虻幼虫分为若干份，每份黑水虻幼虫等重或不等重；推动装置，所述的推动装置将每份黑水虻幼虫从起放置位置推到壳体的投虫口，使定量份的黑水虻幼虫从投虫口落出；控制装置，所述的控制装置可以控制保温装置使其保持在5-15℃，所述的控制装置可以控制推动装置每次推动的距离和推动发起的时间。优选地：所述的保温装置包括设置所述管道内壁设置有空气通道，所述的管道的外壁设置有保温层，所述的空气通道内设置有温控装置和温度传感器。优选地：所述的温控装置为电子制冷装置。优选地：所述的黑水虻幼虫定量装置包括一主轴，所述的主轴上设置若干分割片，所述的分割片的边缘与所述的空气通道相接触。优选地：所述的幼虫定量装置包括一螺旋轴和存放黑水虻幼虫的投虫容器，所述的投虫容器由黑水虻易分解物质制成或20℃以上温度可分解物质制成，所述的投虫容器放置在螺旋轴的两个叶片之间。优选地：所述的推动装置为液压油缸或电动推杆，所述的推动装置与黑水虻幼虫定量装置安装在一起。优选地：所述的控制装置为PLC控制器或单片机，所述的控制装置与保温装置、推动装置相连接。本专利技术的有益效果：本专利技术将黑水虻幼虫先降温，使其达到不活动的休眠状态，然后将其保存在容器中，使其一直保持休眠状态，然后定时定量的投放到养殖盒内。达到休眠状态的黑水虻幼虫可以保持长时间不死亡、不活动，当休眠状态的黑水虻幼虫遇到合适的温度就是再次活动起来。采用上述方法，可以实现一次投放黑水虻幼虫，一周到一个月内自动投放，实现长时间无人、自动操作，效率高，节省人力成本，有效地降低了养殖成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的投虫系统的一个结构示意图；图2为本专利技术的投虫系统的另一个结构示意图；图3为本专利技术的一个控制系统结构框图；图4为本专利技术的另一个控制系统结构框图；图中，1为电动推杆，2为主轴，3为存虫口，4为分割片，5为电子制冷装置，6为温度传感器，7为空气通道，8为壳体，9为保温层，10为投虫口，11为减速电机，12为投虫容器，13为螺旋轴，14为盖子，15为电动阀门。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1如图1和3所示，一种实现多天/多次自动化投放黑水虻小幼虫的投虫系统，包括一个放置黑水虻幼虫的壳体8；壳体上设置有存虫口3和投虫口10，存虫口3设置有盖子13，投虫口10设置有电动阀门15，可以自动控制开闭。设置在壳体8上保温装置，所述的保温装置可以使壳体8内部温度控制在5-15℃；设置在壳体8内部的黑水虻幼虫定量装置，所述的定量装置可以将存放在壳体8内的黑水虻幼虫分为若干份，每份黑水虻幼虫等重或不等重；推动装置，所述的推动装置将每份黑水虻幼虫从起放置位置推到壳体8的投虫口10，使定量份的黑水虻幼虫从投虫口10落出；控制装置，所述的控制装置可以控制保温装置使其保持在5-15℃，所述的控制装置可以控制推动装置每次推动的距离和推动发起的时间。保温装置主要是实现壳体8内部温度的控制，可以采用市场上任一种实现温控的装置。本实施例采用保温装置包括设置所述管道内壁设置有空气通道7，所述的管道的外壁设置有保温层9，所述的空气通道7内设置有温控装置和温度传感器6。采用空气通道7的方式，可以有效的降低装置重量，而且空气的保温效果很好。温控装置主要是起到加热和冷却作用，使壳体8内保温保持在设定温度。一般的养殖环境，需要降温设备，但是一切比较冷的地方也会需要加热设备，可以根据实际情况进行选择。本实施例主要是针对养殖环境温度高于15℃的地方设定的，温控装置为电子制冷装置5，主要为电子制冷片(或半导体制冷片)。电子制冷片不需要任何制冷剂，可连续工作，没有污染源没有旋转部件，不会产生回转效应，没有滑动部件是一种固体片件，工作时没有震动、噪音、寿命长，安装容易。半导体制冷片具有两种功能，既能制冷，又能加热，制冷效率一般不高，但制热效率很高，永远大于1。因此使用一个片件就可以代替分立的加热系统和制冷系统。半导体制冷片是电流换能型片件，通过输入电流的控制，可实现高精度的温度控制，再加上温度检测和控制手段，很容易实现遥控、程控、计算机控制，便于组成自动控制系统。半导体制冷片热惯性非常小，制冷制热时间很快，在热端散热良好冷端空载的情况下，通电不到一分钟，制冷片就能达到最大温差。黑水虻幼虫定量装置主要是现实黑水虻的定量投放作用，可以选择一些自动称重设备，通过称重来实现。也可以采用黑水虻幼虫定量装置包括主轴2，所述的主轴2上设置若干分割片4，所述的分割片4的边缘与所述的空气通道7相接触。上述结构简单，只需要把每次投放的量确定了，在对应的分割区放入对应量的黑水虻幼虫即可，操作简单。推动装置为液压油缸或电动推杆1，所述的推动装置与黑水虻幼虫定量装置安装在一起。推动装置主要是定时推动黑水虻幼虫定量装置移动，进而实现定时定量投虫。本专利技术采用电动推杆1。控制装置为P本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实现多天/多次自动化投放黑水虻小幼虫的方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)将黑水虻幼虫缓慢降温，使其达到休眠状态，备用；(2)将休眠状态的黑水虻幼虫放在具有保温控温作用的容器中，使容器的温度保持在5‑15℃；(3)然后定时定量的把黑水虻小幼虫投入到养殖容器内，实现多天/多次自动投放的目的。

【技术特征摘要】
1.一种实现多天/多次自动化投放黑水虻小幼虫的方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)将黑水虻幼虫缓慢降温，使其达到休眠状态，备用；(2)将休眠状态的黑水虻幼虫放在具有保温控温作用的容器中，使容器的温度保持在5-15℃；(3)然后定时定量的把黑水虻小幼虫投入到养殖容器内，实现多天/多次自动投放的目的。2.根据权利要求1所述的一种实现多天/多次自动化投放黑水虻小幼虫的方法，其特征在于：所述的缓慢降温为：把黑水虻小幼虫放入保温箱内，再把保温箱放在5-15℃的冷库或冰柜内，当保温箱内的温度降到预定温度后备用。3.一种实现多天/多次自动化投放黑水虻小幼虫的投虫系统，其特征在于：包括一个放置黑水虻幼虫的壳体；设置在壳体上保温装置，所述的保温装置可以使壳体内部温度控制在5-15℃；设置在壳体内部的黑水虻幼虫定量装置，所述的定量装置可以将存放在壳体内的黑水虻幼虫分为若干份，每份黑水虻幼虫等重或不等重；推动装置，所述的推动装置将每份黑水虻幼虫从起放置位置推到壳体的投虫口，使定量份的黑水虻幼虫从投虫口落出；控制装置，所述的控制装置可以控制保温装置使其保持在5-...

【专利技术属性】
技术研发人员：段永改，陈伟，
申请(专利权)人：郑州笨农农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41