折叠式采摘机制造技术

本发明专利技术公开了一种折叠式采摘机，包括：推车、承载台、采摘装置和收集装置，其中，推车包括顶板和底板；承载台的一侧与顶板的侧边转动连接，承载台的另一侧与底板通过连杆机构连接，承载台绕顶板的侧边可转动；采摘装置包括：采摘杆、采摘杆支撑架以及切割装置，采摘杆支撑架与承载台的表面连接，并相对于承载台可折叠，切割装置固定在采摘杆的一端，将采摘杆安装在采摘杆支撑架上，通过切割装置采摘果实；收集装置位于采摘装置与推车之间，用于收集果实。本发明专利技术能辅助果农采摘高处的果实，减少果实采摘与收集过程中的损伤率，采摘机可折叠收放，轻便灵巧，价格低廉，可批量生产，适合农场作业。

Folding harvester

【技术实现步骤摘要】
折叠式采摘机
本专利技术涉及农业机械
，具体涉及一种折叠式采摘机。
技术介绍
我国是水果生产大国，以苹果为例，据农业部统计，2017年全国苹果树总面积达222.15公顷，总产量达3846万吨，占世界的46.3％。目前山地丘陵苹果采摘的方式主要是手工采摘且手工采摘仅限于高度低于两米的灌木类果树，劳动强度大，效率低下。对于高于两米的乔木类果树或比较高的枝条上的苹果，采摘员要站在梯子上采摘，给果农造成极大的不便。而现有的采摘机价格昂贵，不够轻便，或者长时间使用易对人体造成损伤。
技术实现思路
鉴于以上问题，本专利技术的目的是提供一种折叠式采摘机，用于克服现有的采摘机价格昂贵，不够轻便的缺陷。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术所述折叠式采摘机，包括：推车、承载台、采摘装置和收集装置，其中，所述推车包括顶板和底板，所述顶板和所述底板通过多根支撑柱连接；所述承载台的一侧与所述顶板的侧边转动连接，所述承载台的另一侧与所述底板通过连杆机构连接，所述承载台绕所述顶板的侧边可转动；所述采摘装置位于所述承载台的上方，所述采摘装置包括：采摘杆、采摘杆支撑架以及切割装置，所述采摘杆支撑架与所述承载台的表面连接，并相对于所述承载台可折叠，所述切割装置固定在所述采摘杆的一端，将所述采摘杆安装在所述采摘杆支撑架上，通过所述切割装置采摘果实；所述收集装置位于所述采摘装置与所述推车之间，用于收集所述采摘装置采摘的果实。优选地，所述收集装置包括：导向网管和收集桶，其中，所述收集桶安装在所述顶板与所述底板之间，所述收集桶内设置有螺旋轨道和收集盘，所述导向网管的一端悬挂于所述采摘杆的端部，所述导向网管的另一端与所述螺旋轨道连接，所述收集盘安装在所述收集桶的底部，且相对于所述收集桶的底部可旋转。优选地，所述螺旋轨道和所述收集盘的表面的材料均是软性材质。优选地，所述收集装置还包括第一驱动电机和齿轮减速组，所述第一驱动电机安装在所述底板上，所述第一驱动电机驱动所述齿轮减速组运转，通过所述齿轮减速组带动所述收集盘旋转。优选地，所述采摘杆支撑架包括：支撑架可调部、支撑架活动部以及支撑杆，所述支撑架可调部的一端与所述承载台的表面转动连接，所述支撑架可调部的另一端安装有第一滑槽，所述支撑架可调部具有多个齿槽，所述支撑杆的一端与所述承载台的表面转动连接，所述支撑杆的另一端卡在其中一个齿槽中，所述支撑架活动部的一端与所述承载台的表面转动连接，所述支撑架活动部的另一端安装有第二滑槽，所述采摘杆放置于所述第一滑槽和所述第二滑槽中，且与所述第一滑槽和所述第二滑槽滑动连接。优选地，所述支撑架可调部和所述支撑架活动部均是空间连杆机构。优选地，所述切割装置包括：第二驱动电机、控制开关以及刀片，所述刀片安装在所述采摘杆的端部，通过所述控制开关控制所述驱动电机驱动所述刀片旋转，切割果实。优选地，所述采摘杆是伸缩杆。优选地，所述推车上设置有通孔，所述折叠式采摘机不工作时，所述采摘杆放置于所述通孔中。优选地，所述顶板的下表面设置有固定件，所述固定件相对于所述顶板的下表面可旋转，通过所述固定件的旋转，使得所述承载台在工作状态时，与所述顶板平行，在不工作状态时，与所述顶板垂直。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点和有益效果：本专利技术通过将采摘装置中的采摘杆对准果枝进行采摘，将采摘的果实落入收集装置中，极其方便地实现果实的采摘。本专利技术操作简单，无需进行专业培训，任何人均可以使用，提高了工作效率，并且降低了果农的采摘风险。本专利技术结构简单，价格低廉，适于大批量生产。本专利技术的采摘机结构可以折叠，减小了体积，便于携带，可以用于任何地势下的果实采摘。附图说明图1为本专利技术所述折叠式采摘机的整体结构示意图；图2为本专利技术所述折叠式采摘机的主视示意图；图3为本专利技术中承载台与采摘装置的结构示意图；图4为本专利技术的切割装置的结构示意图；图5为本专利技术的收集装置的结构示意图；图6为本专利技术的第一驱动电机和齿轮减速组的结构示意图；图7为本专利技术中推车的结构示意图；图8为本专利技术所述折叠式采摘机的折叠状态的整体结构示意图；图9a为本专利技术支撑架可调部的右视示意图；图9b为本专利技术支撑架可调部的主视示意图；图9c为本专利技术支撑架可调部的左视示意图；图10a为本专利技术支撑架活动部的右视示意图；图10b为本专利技术支撑架活动部的主视示意图；图10c为本专利技术支撑架活动部的左视示意图；图11为本专利技术推车顶板与承载台的仰视结构示意图。图中：1-推车；101-顶板；102-底板；103-推手；104-车轮；2-承载台；201-支撑架可调部；2011-第一滑槽；2012-齿槽；202-支撑架活动部；2021-第二滑槽；203-支撑杆；3-采摘装置；301-采摘杆；302-第二驱动电机；303-控制开关；304-刀片；4-收集装置；401-导向网管；402-螺旋轨道；403-收集盘；501-第一驱动电机；502-齿轮减速组。具体实施方式下面将参考附图来描述本专利技术所述的实施例。本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本专利技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式或其组合对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。此外，在本说明书中，附图未按比例画出，并且相同的附图标记表示相同的部分。基于现有的采摘机，价格昂贵、不够轻便的缺陷，本专利技术提供一种折叠式采摘机，适于批量生产，通过折叠缩小体积，携带方便。需要说明的是，本专利技术的折叠式采摘机可以适用于采摘果实，下述仅以采摘苹果为例进行说明。图1为本专利技术所述折叠式采摘机的整体结构示意图，图2为本专利技术所述折叠式采摘机的主视示意图，如图1和图2所示，本专利技术所述折叠式采摘机包括：推车1、承载台2、采摘装置3和收集装置4。推车1作为折叠式采摘机的载体，包括顶板101和底板102，所述顶板101和所述底板102通过多根支撑柱连接(图中显示为四根支撑柱，分别位于顶板101和底板102的四角)；承载台2的一侧与所述顶板101的侧边转动连接(如图11所示)，所述承载台2的另一侧与所述底板102通过连杆机构连接，连杆机构可折叠，所述承载台2绕所述顶板101的侧边可转动，实现折叠；采摘装置3位于所述承载台2的上方，通过采摘装置3采摘果实；收集装置4位于所述采摘装置3与所述推车1之间，通过收集装置4收集所采摘的果实。本专利技术通过承载台2绕顶板101的转动，实现采摘机装置的折叠，缩小体积，携带方便。通过设置的采摘装置3和收集装置4进行果实的采摘和收集，操作简单，提高工作效率，降低果农采摘时的人身风险。图3为本专利技术中承载台与采摘装置的结构示意图，如图3所示，所述采摘装置3包括：采摘杆301、采摘杆支撑架以及切割装置，所述采摘杆支撑架与所述承载台2的表面连接，并相对于所述承载台2可折叠，所述切割装置固定在所述采摘杆301的一端，将所述采摘杆301安装在所述采摘杆支撑架上，通过所述切割装置采摘果实。采摘杆301的材质为LY12铝，刚度和强度满足要求。优选地，采摘杆301是伸缩杆，以便于调节高度。本专利技术的一个可选实施例中，所述采摘杆支撑架包括：支撑架可调部201、支撑架活动部202以及支撑杆203，所述支撑架可调部201的一端与所述承载台2的表面转动连接，如图9a-9c所示，所述支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折叠式采摘机，其特征在于，包括：推车、承载台、采摘装置和收集装置，其中，所述推车包括顶板和底板，所述顶板和所述底板通过多根支撑柱连接；所述承载台的一侧与所述顶板的侧边转动连接，所述承载台的另一侧与所述底板通过连杆机构连接，所述承载台绕所述顶板的侧边可转动；所述采摘装置位于所述承载台的上方，所述采摘装置包括：采摘杆、采摘杆支撑架以及切割装置，所述采摘杆支撑架与所述承载台的表面连接，并相对于所述承载台可折叠，所述切割装置固定在所述采摘杆的一端，将所述采摘杆安装在所述采摘杆支撑架上，通过所述切割装置采摘果实；所述收集装置位于所述采摘装置与所述推车之间，用于收集所述采摘装置采摘的果实。

【技术特征摘要】
1.一种折叠式采摘机，其特征在于，包括：推车、承载台、采摘装置和收集装置，其中，所述推车包括顶板和底板，所述顶板和所述底板通过多根支撑柱连接；所述承载台的一侧与所述顶板的侧边转动连接，所述承载台的另一侧与所述底板通过连杆机构连接，所述承载台绕所述顶板的侧边可转动；所述采摘装置位于所述承载台的上方，所述采摘装置包括：采摘杆、采摘杆支撑架以及切割装置，所述采摘杆支撑架与所述承载台的表面连接，并相对于所述承载台可折叠，所述切割装置固定在所述采摘杆的一端，将所述采摘杆安装在所述采摘杆支撑架上，通过所述切割装置采摘果实；所述收集装置位于所述采摘装置与所述推车之间，用于收集所述采摘装置采摘的果实。2.根据权利要求1所述的折叠式采摘机，其特征在于，所述收集装置包括：导向网管和收集桶，其中，所述收集桶安装在所述顶板与所述底板之间，所述收集桶内设置有螺旋轨道和收集盘，所述导向网管的一端悬挂于所述采摘杆的端部，所述导向网管的另一端与所述螺旋轨道连接，所述收集盘安装在所述收集桶的底部，且相对于所述收集桶的底部可旋转。3.根据权利要求2所述的折叠式采摘机，其特征在于，所述螺旋轨道和所述收集盘的表面的材料均是软性材质。4.根据权利要求2所述的折叠式采摘机，其特征在于，所述收集装置还包括第一驱动电机和齿轮减速组，所述第一驱动电机安装在所述底板上，所述第一驱动电机驱动所述齿轮减速组运转，通过所述齿轮减速组带动所述收集...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛珊，吕琼莹，李广青，张振，孙传文，
申请(专利权)人：长春理工大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22